【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、新空口(nr)车联网(v2x)在设计时考虑了更广泛、更先进的v2x用例，并且大致分为四个用例组：车辆队列、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶。
2、第一用例组是车辆队列，其使车辆能够动态地形成一个队列一起行驶。队列中的所有车辆从领头车辆获得信息以管理该队列。该信息允许车辆以协调方式比正常情况行驶得更近，朝着同一个方向一起行驶。
3、第二用例组是扩展传感器，其能够在车辆、路侧单元、行人设备和v2x应用服务器之间交换通过本地传感器收集的原始或已处理数据或实时视频图像。车辆可超出其自身传感器所能检测到的范围增加对其环境的感知，并且对本地情况的了解更广泛、全面。高数据速率是其中一个关键特性。
4、第三用例组是高级驾驶，其能够进行半自动或全自动驾驶。每个车辆或路侧单元(rsu)与附近的车辆共享从其本地传感器获得的自身感知数据，并且允许车辆同步并协调其轨迹或操控。每个车辆也与附近的车辆共享其驾驶意图。
5、第四用例组是远程驾驶，其使远程驾驶者或v2x应用程序能够为无法自己驾驶的乘客操作远程车辆或操作处于危险环境中的远程车辆。对于变化有限且路线可预测的情况，诸如公共运输，可使用基于云计算的驾驶。高可靠性和低延迟是主要要求。
6、图1中总结了5g要求与lte v2v要求的对比。
7、最苛刻的要求集是最大侧链路距离为1000m，最大吞吐量为1gbps，最短延迟为3ms，最大可靠性为99.999％，并且最大传输速率为100条消息/秒。其他挑战性要求还可包括移动性相对
8、nr v2x具有支持广播、单播和组播侧链路操作的物理层。单播和组播的增加与侧链路harq反馈、高阶调制、侧链路csi和pc5-rrc等的引入相关联。
9、nr v2x侧链路使用以下物理信道和信号：
10、-物理侧链路广播信道(psbch)及其dmrs
11、-物理侧链路控制信道(pscch)及其dmrs
12、-物理侧链路共享信道(pssch)及其dmrs
13、-物理侧链路反馈信道(psfch)
14、-侧链路主同步信号和辅同步信号(s-pss和s-sss)，其与psbch一起被组织到侧链路同步信号块(s-ssb)中。s-pss和s-sss可合称为侧链路同步信号(slss)。
15、-fr2中的相位跟踪参考信号(pt-rs)
16、-信道状态信息参考信号(csi-rs)
17、nr-v2x侧链路支持15khz、30khz、60khz和120khz的子载波间隔。它们与cp和频率范围的关联是针对nr ul/dl的，但是仅使用cp-ofdm波形。可用的调制方案有qpsk、16-qam、64-qam和256-qam。
18、psbch传输sl-bch传输信道，其携带来自rrc层的侧链路v2x主信息块(mib-v2x)。使用时，psbch在sl带宽的11个rb中每160ms传输一次mib-v2x，期间可能有重复。与psbch相关联的dmrs在s-ssb时隙的每个符号中传输。s-pss和s-sss在s-ssb中与psbch一起传输。它们共同传递ue使用的slssid。
19、nr v2x中的侧链路控制信息(sci)分两个阶段传输。第一级sci在pscch上携带，并且包含实现感测操作的信息以及关于pssch的资源分配的信息。
20、pssch传输第二级sci和sl-sch传输信道。第二级sci携带识别和解码相关联的sl-sch所需的信息，以及harq过程的控制和csi反馈的触发器等。sl-sch携带数据的传输块(tb)用于通过sl传输。
21、传输pssch的资源可以由gnb调度或配置，或者通过由传输ue自主进行的感测过程来确定。给定tb可以多次传输。与1级或2级pssch相关联的dmrs可在通过侧链路时隙分布的2个、3个或4个侧链路符号中传输。pscch与pssch之间的复用在时隙内的时间和频率上进行。
22、psfch在侧链路上携带harq反馈，该侧链路从作为pssch传输的预期接收方的ue(此后称为rx ue)到执行该传输的ue(此后称为tx ue)。侧链路harq反馈可以是传统ack/nack的形式，或者在成功解码的情况下不传输任何东西的仅nack形式。psfch在一个prb中传输zadoff-chu序列，该序列在时隙中的侧链路资源末端附近两个ofdm符号上重复，其中第一个符号可以用于agc。psfch的时间资源被(预先)配置为每1个、2个或4个时隙出现一次。
23、下面公开了资源分配模式。
24、模式1用于由gnb的资源分配。针对nr v2x的用例可以生成周期性和非周期性消息类型的不同阵列。因此，资源分配模式1提供来自gnb的侧链路资源的动态授权，以及由rrc半静态配置的周期性侧链路资源的授权。
25、动态侧链路授权dci可以为传输块的一次或多次传输提供资源，以便允许控制可靠性。如果启用了该操作，传输可能会经历侧链路harq过程。
26、侧链路配置的授权可被配置一次并且可以立即被ue使用，直到其被rrc信令(称为类型1)释放。在回到异常资源池之前，当在nr uu中发生波束故障或物理层问题时，允许ue继续使用这种类型的侧链路配置的授权直到rlf检测定时器到期。另一种类型的侧链路配置的授权(称为类型2)可被配置一次，但是直到gnb向ue发送指示其现在是激活的dci并且直到另一个dci指示去激活才能使用。这两种类型的资源都是一组周期性再现的侧链路资源，gnb希望将该周期与v2x流量的特性相匹配。可以配置多个配置的授权，以允许提供不同的服务、业务类型等。
27、动态和配置的授权的mcs信息可以可选地由rrc信令来提供或约束，而非传统dci。rrc可配置tx ue使用的确切mcs或mcs的范围。它也可以保持不配置。对于rrc不提供确切mcs的情况，传输ue根据其对要传输的tb的了解以及可能的侧链路无线电条件，自行选择适当的mcs。
28、模式2用于ue自主资源选择。其基本结构是ue在(预先)配置的资源池中感测哪些资源未被具有较高优先级业务的其他ue使用，以及选择适当量的此类资源用于其自身的传输。选择了此类资源后，ue可在其中传输和重新传输一定次数，或者直到触发资源重新选择的原因。
29、模式2感测过程可为了各种目的选择资源并且随后将资源预留，这些资源反映出nr v2x引入了支持物理层中单播和组播的侧链路harq。其可以为传输块的多个盲(重新)传输或基于harq反馈的(重新)传输预留资源，在这种情况下，资源在调度传输块的sci中指示。另选地，其可选择用于后期传输块的初始传输的资源，在这种情况下，资源在调度当前传输块的sci中指示。最后，可在感测和资源选择之后执行传输块的初始传输，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种执行无线通信的无线发射/接收单元(WTRU)，所述WTRU包括：
2.根据权利要求1所述的WTRU，所述操作还包括基于确定所述LBT故障率高于所述故障率阈值，确定是否已经在第二阈值周期内接收到显式确认，所述第二阈值周期在传输所述SL传输块时开始。
3.根据权利要求1所述的WTRU，所述操作还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)。
4.根据权利要求1所述的WTRU，所述操作还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)，其中所述SL-AFI包括位图。
5.根据权利要求1所述的WTRU，所述操作还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)，其中所述SL-AFI对应于多个调度的混合自动重传请求(HARQ)进程。
6.一种方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括基于确定所述LBT故障率高于所述故障率阈值，确定是否已经在第二阈值周期内接收到显式确认，所述第二阈值周期在传输所述SL传输块时开始。
8.
9.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)，其中所述SL-AFI包括位图。
10.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)，其中所述SL-AFI对应于多个调度的混合自动重传请求(HARQ)进程。
11.一种存储计算机可执行指令的计算机可读存储介质，当由计算设备执行时，所述计算机可执行指令使所述计算设备执行包括以下的操作：
12.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，所述操作还包括基于确定所述LBT故障率高于所述故障率阈值，确定是否已经在第二阈值周期内接收到显式确认，所述第二阈值周期在传输所述SL传输块时开始。
13.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，所述操作还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)。
14.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，所述操作还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)，其中所述SL-AFI包括位图。
15.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，所述操作还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)，其中所述SL-AFI对应于多个调度的混合自动重传请求(HARQ)进程。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种执行无线通信的无线发射/接收单元(wtru)，所述wtru包括：
2.根据权利要求1所述的wtru，所述操作还包括基于确定所述lbt故障率高于所述故障率阈值，确定是否已经在第二阈值周期内接收到显式确认，所述第二阈值周期在传输所述sl传输块时开始。
3.根据权利要求1所述的wtru，所述操作还包括从所述远程wtru接收侧链路ack反馈指示标识(sl-afi)。
4.根据权利要求1所述的wtru，所述操作还包括从所述远程wtru接收侧链路ack反馈指示标识(sl-afi)，其中所述sl-afi包括位图。
5.根据权利要求1所述的wtru，所述操作还包括从所述远程wtru接收侧链路ack反馈指示标识(sl-afi)，其中所述sl-afi对应于多个调度的混合自动重传请求(harq)进程。
6.一种方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括基于确定所述lbt故障率高于所述故障率阈值，确定是否已经在第二阈值周期内接收到显式确认，所述第二阈值周期在传输所述sl传输块时开始。
8.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括从所述远程wtru接收侧链路ack反馈指示标识(sl-afi)。
9.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：凯尔·潘，张国栋，帕斯卡尔·爱德杰卡普，P·斯维德曼，李一凡，
申请(专利权)人：交互数字专利控股公司，
类型：发明
国别省市：
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