【技术实现步骤摘要】
本技术涉及半导体加工设备领域，具体为一种用于igbt基板冲压的自动化上下料机构。
技术介绍
1、在半导体设备行业中，基板的传输方式有多种，其中最为常见的传输方式为人工上下料和通过机械手夹取上下料。但是人工上下料需要耗费大量的人工成本，且上下料效率低，严重影响生产进度。而采用机械手进行基板的上下料，但是机械手结构复杂，对机械手的操作精度要求也高，尤其是针对长度较长的原材料基板，需要多个机械手协同配合，操作要求高，进一步导致基板生产成本增加。因而，急需开发一种结构简单且成本相对较低的上下料装置以满足现有行业的使用需求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提出一种用于igbt基板冲压的自动化上下料机构，可以代替人工或机械手进行自动化上下料，实现基板的连续化生产，大大提高了生产效率，节省劳动力，有利于实现全自动化安全生产。
2、本技术中主要采用的技术方案为：
3、一种用于igbt基板冲压的自动化上下料机构，包括上料组件、下料组件、上料传送轨道、下料传送轨道、上料仓和下料仓，其中，所述上料组件、所述上料传送轨道和上料仓配合安装在冲压机的上料侧，所述下料组件、所述下料传送轨道和下料仓配合安装在冲压机的下料侧，所述上料仓设置在所述上料传送轨道的一侧，所述下料仓设置在所述下料传送轨道的一侧，所述上料组件将上料仓内的基板移载至上传料传送轨道，所述上料传送轨道将基板运送至冲压机的加工位，并将加工后的基板传送至下料传送轨道，所述下料组件将下料传送轨道上的基板转运至下料仓内
4、优选地，所述上料组件包括伸缩组件、升降组件、连接板、升降板和若干吸附装置，所述伸缩组件安装在所述上料传送轨道的一侧，且与所述上料仓不同侧，所述连接板安装在所述伸缩组件的伸缩驱动端，所述升降组件安装所述连接板上，所述升降板安装在所述升降组件的升降驱动端，若干所述吸附装置分布安装在所述升降板上，用于吸附基板，所述下料组件和上料组件的结构相同。
5、优选地，所述伸缩组件包括若干伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在上料传送轨道的一侧，且所述伸缩气缸的伸缩驱动端与所述连接板连接，所述伸缩气缸的伸缩运动方向与所述上料传送轨道的传送方向相互垂直。
6、优选地，所述升降组件包括升降气缸和若干组升降导向装置，所述升降气缸安装在所述连接板的中间位置处，若干组所述升降导向装置分布安装在所述连接板上，且位于所述升降气缸的两侧，所述升降导向装置的底端与所述升降板连接，所述升降气缸的升降驱动端与所述升降板连接，所述升降板在升降气缸的带动下沿升降导向装置作上下升降运动。
7、优选地，所述升降导向装置包括导向架、若干导向套和若干导向杆，且所述导向套与所述导向杆的数量一一对应，所述导向套安装在所述导向架上，所述导向杆配合安装在所述导向套中，所述导向杆在导向套中作上下升降运动。
8、优选地，所述上料仓包括承料板和若干侧挡板，所述承料板固定安装在所述上料传送导轨的一侧，若干所述侧挡板固定安装在所述承料板的一侧，所述下料仓结构的结构与所述上料仓的结构相同。
9、有益效果：本技术提供了一种用于igbt基板冲压的自动化上下料机构，其中，上料组件和下料组件通过升降组件与吸附装置配合实现基板的上料和下料，确保了基板上下料的稳定性和传输效率，结构简单，操作方便，大大降低了人工成本和机械成本，有利于实现基板加工的连续化生产。
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1.一种用于IGBT基板冲压的自动化上下料机构，其特征在于，包括上料组件、下料组件、上料传送轨道、下料传送轨道、上料仓和下料仓，其中，所述上料组件、所述上料传送轨道和上料仓配合安装在冲压机的上料侧，所述下料组件、所述下料传送轨道和下料仓配合安装在冲压机的下料侧，所述上料仓设置在所述上料传送轨道的一侧，所述下料仓设置在所述下料传送轨道的一侧，所述上料组件将上料仓内的基板移载至上传料传送轨道，所述上料传送轨道将基板运送至冲压机的加工位，并将加工后的基板传送至下料传送轨道，所述下料组件将下料传送轨道上的基板转运至下料仓内。
2.根据权利要求1所述的用于IGBT基板冲压的自动化上下料机构，其特征在于，所述上料组件包括伸缩组件、升降组件、连接板、升降板和若干吸附装置，所述伸缩组件安装在所述上料传送轨道的一侧，且与所述上料仓不同侧，所述连接板安装在所述伸缩组件的伸缩驱动端，所述升降组件安装所述连接板上，所述升降板安装在所述升降组件的升降驱动端，若干所述吸附装置分布安装在所述升降板上，用于吸附基板，所述下料组件和上料组件的结构相同。
3.根据权利要求2所述的用于IGBT
4.根据权利要求3所述的用于IGBT基板冲压的自动化上下料机构，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸和若干组升降导向装置，所述升降气缸安装在所述连接板的中间位置处，若干组所述升降导向装置分布安装在所述连接板上，且位于所述升降气缸的两侧，所述升降导向装置的底端与所述升降板连接，所述升降气缸的升降驱动端与所述升降板连接，所述升降板在升降气缸的带动下沿升降导向装置作上下升降运动。
5.根据权利要求4所述的用于IGBT基板冲压的自动化上下料机构，其特征在于，所述升降导向装置包括导向架、若干导向套和若干导向杆，且所述导向套与所述导向杆的数量一一对应，所述导向套安装在所述导向架上，所述导向杆配合安装在所述导向套中，所述导向杆在导向套中作上下升降运动。
6.根据权利要求4所述的用于IGBT基板冲压的自动化上下料机构，其特征在于，所述上料仓包括承料板和若干侧挡板，所述承料板固定安装在所述上料传送导轨的一侧，若干所述侧挡板固定安装在所述承料板的一侧，所述下料仓结构的结构与所述上料仓的结构相同。
...【技术特征摘要】
1.一种用于igbt基板冲压的自动化上下料机构，其特征在于，包括上料组件、下料组件、上料传送轨道、下料传送轨道、上料仓和下料仓，其中，所述上料组件、所述上料传送轨道和上料仓配合安装在冲压机的上料侧，所述下料组件、所述下料传送轨道和下料仓配合安装在冲压机的下料侧，所述上料仓设置在所述上料传送轨道的一侧，所述下料仓设置在所述下料传送轨道的一侧，所述上料组件将上料仓内的基板移载至上传料传送轨道，所述上料传送轨道将基板运送至冲压机的加工位，并将加工后的基板传送至下料传送轨道，所述下料组件将下料传送轨道上的基板转运至下料仓内。
2.根据权利要求1所述的用于igbt基板冲压的自动化上下料机构，其特征在于，所述上料组件包括伸缩组件、升降组件、连接板、升降板和若干吸附装置，所述伸缩组件安装在所述上料传送轨道的一侧，且与所述上料仓不同侧，所述连接板安装在所述伸缩组件的伸缩驱动端，所述升降组件安装所述连接板上，所述升降板安装在所述升降组件的升降驱动端，若干所述吸附装置分布安装在所述升降板上，用于吸附基板，所述下料组件和上料组件的结构相同。
3.根据权利要求2所述的用于igbt基板冲压的自动化上下料机构，其特征在于，所述伸缩组件包括若干伸缩气缸，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，薛晨涛，李双双，
申请(专利权)人：江阴市赛英电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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