【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆线路检测，具体而言，涉及一种电缆线路的巡检方法、装置、可读存储介质和处理器。
技术介绍
1、目前，输电线路电缆化程度越来越高，为打造智能化数字电网，一直在探索利用巡检设备打造输电电缆的智能化运维，因此，确定电缆线路的巡检路径和巡检范围是重中之重。
2、相关技术中，需要对电缆线路的大量线路照片进行预处理，在确保巡视效果的前提下，在电缆线路中的一座基塔平均需要处理10张图片，因此电缆线路的全线图片量过大，数据处理也较为复杂，导致存在无法快速确定巡检路径和巡检范围的技术问题。
3、针对上述存在无法快速确定电缆线路的巡检路径和巡检范围的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种电缆线路的巡检方法、装置、可读存储介质和处理器，以至少解决无法快速确定电缆线路的巡检路径和巡检范围的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电缆线路的巡检方法。该方法可以包括：获取巡检区域的巡检航点，其中，巡检航点用于指示巡检设备在巡检电缆线路时所经过的位置，电缆线路位于巡检区域内；基于巡检航点，确定对巡检区域进行巡检的目标巡检范围及目标巡检路径，其中，目标巡检范围用于指示巡检设备在巡检过程中的可视范围，巡检路径用于指示巡检设备在巡检过程中的巡检路线；基于目标巡检范围以及目标巡检路径，控制巡检设备对巡检区域内的电缆线路进行巡检。
3、可选地，基于巡检航点，确定对巡检区域进行巡检的目标巡检范围，
4、可选地，基于初始巡检区域与预设巡检条件，确定对巡检区域进行巡检的目标巡检范围，包括：响应于初始巡检区域满足预设巡检条件，将初始巡检区域确定为对巡检区域进行巡检的目标巡检范围，其中，预设巡检条件至少用于指示对巡检区域进行巡检的预设巡检范围。
5、可选地，基于初始巡检区域与预设巡检条件，确定对巡检区域进行巡检的目标巡检范围，包括：响应于初始巡检区域未满足预设巡检条件，确定调整参数，其中，调整参数用于指示对初始距离与初始视角范围进行调整；基于调整参数，将初始距离调整为目标距离，以及，基于调整参数，将初始视角范围调整为目标视角范围；基于目标距离和目标视角范围，确定巡检区域的目标巡检范围。
6、可选地，基于巡检航点，确定对巡检区域进行巡检的目标巡检路径，包括：获取电缆线路的敷设路径；基于敷设路径，从巡检航点中选取第一巡检航点和第二巡检航点，其中，第一巡检航点与第二巡检航点为巡检航点中距离最远的两个巡检航点；将第一巡检航点与第二巡检航点的连线，确定为对巡检区域进行巡检的初始巡检路径；基于初始巡检路径与敷设路径之间的最远距离以及距离阈值，确定对巡检区域进行巡检的目标巡检路径。
7、可选地，基于初始巡检路径与敷设路径之间的最远距离以及距离阈值，确定对巡检区域进行巡检的目标巡检路径，包括：响应于初始巡检路径与敷设路径之间的最远距离未大于距离阈值，确定初始巡检路径为对巡检区域进行巡检的目标巡检路径。
8、可选地，基于初始巡检路径与敷设路径之间的最远距离以及距离阈值，确定对巡检区域进行巡检的目标巡检路径，包括：响应于最远距离大于距离阈值，从巡检航点中确定辅助航点，其中，辅助航点位于第一巡检航点与第二巡检航点之间；将第一巡检航点、辅助航点与第二巡检航点的连线，确定为对巡检区域进行巡检的目标巡检路径。
9、可选地，在获取巡检区域的巡检航点之前，方法还包括：获取巡检区域的基础信息，其中，基础信息用于至少指示巡检区域的地理位置；基于基础信息，确定初始航点，其中，初始航点用于指示在巡检电缆线路时所处的位置点；基于相邻初始航点之间的连接与预设范围，确定巡检航点。
10、可选地，基于相邻初始航点之间的连接与预设范围，确定巡检航点，包括：响应于相邻初始航点之间的连线满足预设范围，将初始航点确定为巡检航点。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电缆线路的巡检装置。该装置可以包括：获取单元，用于获取巡检区域的巡检航点，其中，巡检航点用于指示巡检设备在巡检电缆线路时所处的位置点，电缆线路位于巡检区域内；确定单元，用于基于巡检航点，确定巡检区域的目标巡检范围及巡检路径，其中，目标巡检范围用于指示在巡检过程中巡检设备在巡检过程中的可视范围，巡检路径用于指示巡检设备在巡检过程中的巡检路线；控制单元，用于基于目标巡检范围以及目标巡检路径，控制巡检设备对巡检区域内的电缆线路进行巡检。
12、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序被处理器运行时控制存储介质所在设备执行本专利技术实施例中的电缆线路的巡检方法。
13、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本专利技术实施例中的电缆线路的巡检方法。
14、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品。该程序产品包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本专利技术实施例中的电缆线路的巡检方法。
15、在本专利技术实施例中，获取巡检区域的巡检航点；基于巡检航点，确定对巡检区域进行巡检的目标巡检范围及目标巡检路径；基于目标巡检范围以及目标巡检路径，控制巡检设备对巡检区域内的电缆线路进行巡检。也就是说，本专利技术可以根据巡检区域内的巡检航点，确定在巡检区域内电缆线路的目标巡检范围和目标巡检路径，从而根据目标巡检范围和目标巡检路径控制巡检设备对巡检区域内的电缆线路进行巡检，由于可以直接根据巡检航点确定巡检范围和目巡检路径，避免了因为处理大量电缆线路照片而花费大量的时间，极大的提升了确定电缆线路的巡检范围和巡检路径的效率，从而解决了无法快速确定电缆线路的巡检路径和巡检范围的技术问题，实现了快速确定电缆线路的巡检路径和巡检范围的技术效果。
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1.一种电缆线路的巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述巡检航点，确定对所述巡检区域进行巡检的目标巡检范围，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述初始巡检区域与预设巡检条件，确定对所述巡检区域进行巡检的所述目标巡检范围，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述初始巡检区域与预设巡检条件，确定对所述巡检区域进行巡检的所述目标巡检范围，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述巡检航点，确定对所述巡检区域进行巡检的目标巡检路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述初始巡检路径与所述敷设路径之间的最远距离以及距离阈值，确定对所述巡检区域进行巡检的所述目标巡检路径，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述初始巡检路径与所述敷设路径之间的最远距离以及距离阈值，确定对所述巡检区域进行巡检的所述目标巡检路径，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述巡检区域的
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于相邻所述初始航点之间的连接与预设范围，确定所述巡检航点，包括：
10.一种电缆线路的巡检装置，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电缆线路的巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述巡检航点，确定对所述巡检区域进行巡检的目标巡检范围，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述初始巡检区域与预设巡检条件，确定对所述巡检区域进行巡检的所述目标巡检范围，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述初始巡检区域与预设巡检条件，确定对所述巡检区域进行巡检的所述目标巡检范围，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述巡检航点，确定对所述巡检区域进行巡检的目标巡检路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述初始巡检路径与所述敷设路径之间的最远距离以及距离阈值，确定对所述巡检区域进行巡检的所述目标巡检路径，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述初始巡检路径与所述敷...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁健明，高传薪，杨帅，张俊，程博，廖嘉伟，孙钦章，陈静豪，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：
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