【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频监控，具体涉及一种基于摄像机云台的巡航方法。
技术介绍
1、摄像机云台是摄像机配备的一种机械设备，用于控制摄像机的方向和角度，可以控制摄像头上下左右转动，从而实现对监控范围的灵活覆盖，摄像机云台的发展使得监控系统能够实现更加灵活、精确和智能的监控覆盖。
2、许多摄像机云台具备自动巡航功能，通过预设路径或者指定的巡航模式，摄像机云台可以自动在设定的范围内进行旋转、俯仰和变焦操作，覆盖特定的监控区域，这种自动巡航功能可以大大提高监控系统的效率和覆盖范围，特别是在需要持续监控大范围区域的场景下非常有用。
3、但是，有一些摄像机并不具备设备巡航功能，通常来说，设备巡航功能需要摄像机具备一定的硬件和软件支持，比如可控制的云台、预设路径的功能等，有一些简单的摄像机可能只能进行固定方向的监控，无法自动按照预设路径进行巡航，也有一些摄像机云台不能自动巡航，需要手动控制来调整方向和角度，需要更多的人工干预，效率低下且缺少灵活性。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种基于摄像机云台的巡航方法，能够充分发挥摄像机云台的功能，采用调度巡航方法对齐摄像机云台的巡航能力，填补普通摄像机云台无法巡航的短板，灵活性高，且使用低版本设备实现高版本设备功能，节约成本。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于摄像机云台的巡航方法，包括步骤：
3、配置步骤：配置巡航计划，若巡航类型为设备巡航，则发送巡航计划至摄像机云台，若巡
4、设备巡航步骤：若巡航类型为设备巡航，则接收到开启巡航指令后，基于接收的巡航计划进行设备巡航，完成巡航，将巡航计划按照接口协议下发至摄像机设备，接收开启巡航指令后，由摄像机设备内部执行巡航调度。
5、调度巡视步骤：若巡航类型为调度巡航，则接收到开启巡航指令后，从调度数据库中查询配置好的巡航计划，摄像机云台转动至巡航点进行巡视，基于巡航计划中的巡航时间长度得到下一次巡航时间，定时器开启一个定时任务。
6、调度巡航步骤：定时器实时比较当前时间与下一次巡航时间，到达下一次巡航时间后，基于巡航计划重复执行调度巡视步骤，直至完成巡航，即进行下一次巡航时，再次从调度数据库中查询配置好的巡航计划，按照再次查询的调度数据库中的巡航计划执行巡航任务。
7、在第一方面的一种可选方案中，配置步骤还包括：动态调整巡航计划，并更新至调度数据库。
8、在第一方面的又一种可选方案中，调度巡视步骤中，摄像机云台转动至巡航点进行巡视后，还对该巡航点进行已巡视标记。
9、在第一方面的又一种可选方案中，调度巡航步骤还包括中断子步骤：接收其他巡航中断指令并执行，到达下一次巡航时间后，基于巡航计划重复执行调度巡视步骤，直至完成巡航。
10、在第一方面的又一种可选方案中，所述中断子步骤还包括：基于其他巡航中断指令，改变摄像机云台的巡航状态。
11、在第一方面的又一种可选方案中，所述摄像机云台的巡航状态包括开启状态、关闭状态以及暂停状态；
12、摄像机云台的巡航状态为关闭状态时，清理巡航点的已巡视标记，停止摄像机云台中定时器的定时任务；
13、摄像机云台的巡航状态为暂停状态时，保留巡航点的已巡视标记。
14、在第一方面的又一种可选方案中，所述配置步骤之前还包括选择步骤：基于摄像机云台的巡航能力选择巡航类型，所述巡航类型包括设备巡航和调度巡航。
15、在第一方面的又一种可选方案中，所述选择步骤具体为：查询摄像机是否支持设备巡航，若摄像机支持设备巡航，则选择设备巡航或调度巡航，若摄像机不支持设备巡航，则选择调度巡航。
16、第二方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的所述方法的步骤。
17、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而实现本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的所述方法的步骤。
18、本专利技术的有益技术效果包括：
19、1.本专利技术提供的一种基于摄像机云台的巡航方法，能够充分发挥摄像机云台的功能，采用调度巡航方法对齐摄像机云台的巡航能力，填补普通摄像机云台无法巡航的短板。
20、2.灵活性高，调度巡航支持更灵活的调度策略，可根据使用场景，配置颗粒度更细的时间规则，在自定义时间范围内执行巡航，支持特定时间特定巡航点控制，支持灵活度更高的调度巡航配置。
21、3.支持设备巡航和调度巡航之间的互相切换，增强摄像机云台的巡航灵活性。
22、4.使用摄像机云台的低版本设备，即不支持巡航功能的设备，实现摄像机云台的高版本设备功能，即支持巡航功能的设备，节约成本。
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1.一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，配置步骤还包括：动态调整巡航计划，并更新至调度数据库。
3.根据权利要求1所述的一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，调度巡视步骤中，摄像机云台转动至巡航点进行巡视后，还对该巡航点进行已巡视标记。
4.根据权利要求3所述的一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，调度巡航步骤还包括中断子步骤：接收其他巡航中断指令并执行，到达下一次巡航时间后，基于巡航计划重复执行调度巡视步骤，直至完成巡航。
5.根据权利要求4所述的一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，所述中断子步骤还包括：基于其他巡航中断指令，改变摄像机云台的巡航状态。
6.根据权利要求5所述的一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，所述摄像机云台的巡航状态包括开启状态、关闭状态以及暂停状态；
7.根据权利要求1所述的一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，所述配置步骤之前还包括选择步骤：基于摄像机云台的巡航能力选择巡航类型
8.根据权利要求7所述的一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，所述选择步骤具体为：查询摄像机是否支持设备巡航，若摄像机支持设备巡航，则选择设备巡航或调度巡航，若摄像机不支持设备巡航，则选择调度巡航。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，配置步骤还包括：动态调整巡航计划，并更新至调度数据库。
3.根据权利要求1所述的一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，调度巡视步骤中，摄像机云台转动至巡航点进行巡视后，还对该巡航点进行已巡视标记。
4.根据权利要求3所述的一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，调度巡航步骤还包括中断子步骤：接收其他巡航中断指令并执行，到达下一次巡航时间后，基于巡航计划重复执行调度巡视步骤，直至完成巡航。
5.根据权利要求4所述的一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，所述中断子步骤还包括：基于其他巡航中断指令，改变摄像机云台的巡航状态。
6.根据权利要求5所述的一种基于摄像机云台的巡航方法，其特征在于，所述摄像机云台的巡航状态包括开...
【专利技术属性】
技术研发人员：安宗营，徐子潇，蔡晓晰，李鹏程，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十二研究所，
类型：发明
国别省市：
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