【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力电子领域，特别涉及一种多运放的轮转校准方法、校准电路和多通道驱动系统。
技术介绍
1、在汽车应用中，需要多通道（例如三通道）的高边驱动芯片来驱动不同类型的负载，如阻性负载，感性负载，容性负载；相较于单通道的高边驱动芯片，该类型芯片能驱动的负载数量更多，占用面积更小。该类型芯片通常需要输出高精度的采样电流值，方便系统上准确监测输出电流，以提供更好的保护；为了提高采样电流的精度，需要高精度的采样运放。
2、由于每个通道的电流采样电路是相互独立的，为了使得电流/电压的采样精度较高，需要对每个通道的采样运放进行校准，现有技术中主要有两种运放的校准方式：①每个采样运放通过trim(修调)的方式消除失调电压；②为了保证采样信号的连续性，每个采样运放各自通过ping-pong的自调零校准方式消除失调电压。
3、通过trim的方式消除失调电压，无法抵消温度对于失调电压的影响；因为trim只能在特定温度下进行，只能消除该温度下的失调电压。应用中随着温度的变化，失调电压会发生变化，这部分变化将影响采样精度。每个通道各自通过ping-pong自调零校准方式消除失调电压，每个通道都需要两个采样运放，才能保证一个运放校准的时候，还有一个运放可以正常工作，以3通道为例，总共需要6个采样运放，通道越多需要的运放越多，消耗的芯片面积越多，成本越高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种多运放的轮转校准方法、校准电路和多通道驱动系统，可以实时对运放进行校准，方式简单
2、本专利技术还提供一种多运放的轮转校准方法，所述多运放包括第一运放至第n运放，n为大于1的整数，在给定的时钟信号产生跳变沿时，对所述第一运放至所述第n运放依次进行自校准，在第k运放进行自校准时，将设置的轮转运放的输出信号作为所述第k运放的输出信号；
3、其中，在所述第k运放自校准前，根据所述第k运放的输入信号得到所述轮转运放的输出信号，k为大于1小于等于n的整数。
4、可选的，在所述第k运放自校准前，将所述第k运放的同相输入信号和反相输入信号分别输入至所述轮转运放的同相输入端和反相输入端。
5、可选的，在所述第k运放自校准前，对所述轮转运放进行自校准。
6、可选的，在所述第一运放至所述第n运放上电后，对所述第一运放至所述第n运放进行初始化校准。
7、可选的，对所述第k运放进行自校准的步骤包括：获取所述第k运放的失调电压，根据所述失调电压对所述第k运放的输入信号或/和输出信号进行补偿。
8、可选的，在所述多运放的环境温度变化时，设置所述时钟信号在一定时间范围内产生跳变沿。
9、可选的，设置所述时钟信号每隔一段时间产生跳变沿。
10、本专利技术还提供一种多运放的轮转校准电路，所述多运放包括第一运放至第n运放，n为大于1的整数，包括轮转运放和n个开关切换电路，每个运放对应一个相应的开关切换电路；在给定的时钟信号产生跳变沿时，第一运放至第n运放依次进行自校准，在第k运放进行自校准时，通过对应的开关切换电路，将所述轮转运放的输出信号切换为所述第k运放的输出信号；
11、其中，在所述第k运放自校准前，将所述第k运放的同相输入信号和反相输入信号分别输入至所述轮转运放的同相输入端和反相输入端，k为大于1小于等于n的整数。
12、可选的，在所述第一运放至所述第n运放上电后，对所述第一运放至所述第n运放进行初始化校准；在所述第k运放自校准前，对所述轮转运放进行自校准。
13、可选的，每个所述的开关切换电路包括第一开关和第二开关，所述第一开关的第一端连接在相应运放的输出端，所述第一开关的第二端连接所述第二开关的第一端，所述第二开关的第二端连接所述轮转运放的输出端；在所述第k运放进行自校准时，控制所述第一开关关断，所述第二开关开通，所述第一开关管和所述第二开关的公共连接端输出的信号作为所述第k运放的输出信号。
14、可选的，在所述多运放的环境温度变化时，设置所述时钟信号在一定时间范围内产生跳变沿；或者，设置所述时钟信号每隔一段时间产生跳变沿。
15、本专利技术还提供一种多通道驱动系统，用于驱动多种类型的负载，包括以上任意一种所述的多运放的轮转校准电路，所述多运放分别与所述多种类型的负载一一对应，所述多运放分别用于采样多种类型的负载上的电信号。
16、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术使用轮转运放可以实时的对各个运放进行轮转校准，可以有效消除温度\湿度等各种环境对各个运放失调电压的影响，提高运放的使用精度；本专利技术只需要设置一个额外的轮转运放，就可以对各运放进行校准，芯片占用面积小，成本低，需要校准的运放越多，优势相对越明显。
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1.一种多运放的轮转校准方法，所述多运放包括第一运放至第N运放，N为大于1的整数，其特征在于：在给定的时钟信号产生跳变沿时，对所述第一运放至所述第N运放依次进行自校准，在第K运放进行自校准时，将设置的轮转运放的输出信号作为所述第K运放的输出信号；
2.根据权利要求1所述的多运放的轮转校准方法，其特征在于：在所述第K运放自校准前，将所述第K运放的同相输入信号和反相输入信号分别输入至所述轮转运放的同相输入端和反相输入端。
3.根据权利要求2所述的多运放的轮转校准方法，其特征在于：在所述第K运放自校准前，对所述轮转运放进行自校准。
4.根据权利要求2所述的多运放的轮转校准方法，其特征在于：在所述第一运放至所述第N运放上电后，对所述第一运放至所述第N运放进行初始化校准。
5.根据权利要求2所述的多运放的轮转校准方法，其特征在于：对所述第K运放进行自校准的步骤包括：获取所述第K运放的失调电压，根据所述失调电压对所述第K运放的输入信号或/和输出信号进行补偿。
6.根据权利要求1所述的多运放的轮转校准方法，其特征在于：在所述多运放的环
7.根据权利要求1所述的多运放的轮转校准方法，其特征在于：设置所述时钟信号每隔一段时间产生跳变沿。
8.一种多运放的轮转校准电路，所述多运放包括第一运放至第N运放，N为大于1的整数，其特征在于：包括轮转运放和N个开关切换电路，每个运放对应一个相应的开关切换电路；在给定的时钟信号产生跳变沿时，第一运放至第N运放依次进行自校准，在第K运放进行自校准时，通过对应的开关切换电路，将所述轮转运放的输出信号切换为所述第K运放的输出信号；
9.根据权利要求8所述的多运放的轮转校准电路，其特征在于，在所述第一运放至所述第N运放上电后，对所述第一运放至所述第N运放进行初始化校准；在所述第K运放自校准前，对所述轮转运放进行自校准。
10.根据权利要求8所述的多运放的轮转校准电路，其特征在于，每个所述的开关切换电路包括第一开关和第二开关，所述第一开关的第一端连接在相应运放的输出端，所述第一开关的第二端连接所述第二开关的第一端，所述第二开关的第二端连接所述轮转运放的输出端；在所述第K运放进行自校准时，控制所述第一开关关断，所述第二开关开通，所述第一开关管和所述第二开关的公共连接端输出的信号作为所述第K运放的输出信号。
11.根据权利要求8所述的多运放的轮转校准电路，其特征在于：在所述多运放的环境温度变化时，设置所述时钟信号在一定时间范围内产生跳变沿；或者，设置所述时钟信号每隔一段时间产生跳变沿。
12.一种多通道驱动系统，用于驱动多种类型的负载，其特征在于：包括权利要求8-11任意一种所述的多运放的轮转校准电路，所述多运放分别与所述多种类型的负载一一对应，所述多运放分别用于采样多种类型的负载上的电信号。
...【技术特征摘要】
1.一种多运放的轮转校准方法，所述多运放包括第一运放至第n运放，n为大于1的整数，其特征在于：在给定的时钟信号产生跳变沿时，对所述第一运放至所述第n运放依次进行自校准，在第k运放进行自校准时，将设置的轮转运放的输出信号作为所述第k运放的输出信号；
2.根据权利要求1所述的多运放的轮转校准方法，其特征在于：在所述第k运放自校准前，将所述第k运放的同相输入信号和反相输入信号分别输入至所述轮转运放的同相输入端和反相输入端。
3.根据权利要求2所述的多运放的轮转校准方法，其特征在于：在所述第k运放自校准前，对所述轮转运放进行自校准。
4.根据权利要求2所述的多运放的轮转校准方法，其特征在于：在所述第一运放至所述第n运放上电后，对所述第一运放至所述第n运放进行初始化校准。
5.根据权利要求2所述的多运放的轮转校准方法，其特征在于：对所述第k运放进行自校准的步骤包括：获取所述第k运放的失调电压，根据所述失调电压对所述第k运放的输入信号或/和输出信号进行补偿。
6.根据权利要求1所述的多运放的轮转校准方法，其特征在于：在所述多运放的环境温度变化时，设置所述时钟信号在一定时间范围内产生跳变沿。
7.根据权利要求1所述的多运放的轮转校准方法，其特征在于：设置所述时钟信号每隔一段时间产生跳变沿。
8.一种多运放的轮转校准电路，所述多运放包括第一运放至第n运放，n为大于1的整数，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋一帆，
申请(专利权)人：杰华特微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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