一种基于Z型柔顺铰链的XY两自由度精密定位平台制造技术

本发明专利技术提供一种基于Z型柔顺铰链的XY两自由度精密定位平台，涉及精密定位平台技术领域，该定位平台为柔性材质，主要包括外框、两活动桥，活动平台、多个柔顺铰链以及两导向机构，各柔顺铰链一一对称设置于活动平台的两侧，每一柔顺铰链一端连接活动平台一侧、另一端连接一活动桥靠近另一活动桥的一侧，柔顺铰链的形状呈Z形，且柔顺铰链中部的两侧设有弧形的切口。本发明专利技术的有益效果：活动桥放大输出位移实现一级放大，并且将输出位移传递至各个柔顺铰链，活动平台两侧的柔顺铰链共同作用改变位移的方向，并对位移进行二级放大，实现了对输入位移的二级放大，使定位平台的总放大比和定位精度显著的提高，同时使定位平台拥有了更高的运动行程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精密定位平台，尤其涉及一种基于z型柔顺铰链的xy两自由度精密定位平台。

技术介绍

1、随着科技不断发展，人们在工程和科学领域对更灵活、适应性更强的解决方案的需求不断增加。刚性机械系统在某些应用场景中由于摩擦、间隙和复杂环境中的适应性不足而显得有限。而柔顺机构具有适应性强、无摩擦、无间隙、轻量化和精度高等优点，在多个领域得到广泛应用，包括机器人技术、医疗器械、制造业等。随着高端制造业和科学研究的不断深入，基于柔顺机构的精密定位平台应用同样广泛。例如，在手术机器人、生物细胞操作和医学影像设备中，基于柔顺机构的精密定位平台能够提供高度精确的操控，同时与生物组织更好地相容；在纳米尺度的制造和实验中，柔顺机构可用于实现对纳米级物体的高精度操控，例如在原子力显微镜(afm)和扫描隧道显微镜(stm)中的应用；在机器人系统中，基于柔顺机构的定位平台可以使机器人更具灵活性和适应性，适用于各种复杂环境和任务。

2、目前，精密定位平台的驱动器有很多，其中，应用最广泛的是压电陶瓷驱动器。由于该驱动器的输出范围有限，因此需要设计柔顺放大机构来放大其输出位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于Z型柔顺铰链的XY两自由度精密定位平台，其特征在于：该定位平台为柔性材质，且包括：

2.如权利要求1所述的一种基于Z型柔顺铰链的XY两自由度精密定位平台，其特征在于：所述柔顺铰链为板状，包括依次连接的输入段、放大段和输出段，其中所述输入段为直梁，所述输入段连接所述导向机构，所述放大段和所述输出段为弧形梁，所述输出段连接所述活动平台一侧。

3.如权利要求2所述的一种基于Z型柔顺铰链的XY两自由度精密定位平台，其特征在于：所述放大段的两侧均设有所述切口。

4.如权利要求3所述的一种基于Z型柔顺铰链的XY两自由度精密定位平台，其特征在于：两所述切...

【技术特征摘要】

1.一种基于z型柔顺铰链的xy两自由度精密定位平台，其特征在于：该定位平台为柔性材质，且包括：

2.如权利要求1所述的一种基于z型柔顺铰链的xy两自由度精密定位平台，其特征在于：所述柔顺铰链为板状，包括依次连接的输入段、放大段和输出段，其中所述输入段为直梁，所述输入段连接所述导向机构，所述放大段和所述输出段为弧形梁，所述输出段连接所述活动平台一侧。

3.如权利要求2所述的一种基于z型柔顺铰链的xy两自由度精密定位平台，其特征在于：所述放大段的两侧均设有所述切口。

4.如权利要求3所述的一种基于z型柔顺铰链的xy两自由度精密定位平台，其特征在于：两所述切口对称设置于所述放大段的两侧，使所述放大段由中间至两端宽度逐渐增大。

5.如权利要求2所述的一种基于z型柔顺铰链的xy两自由度精密定位平台，其特征在于：所述输入段和所述放大段之间还设有弧形的输入过渡段，所述放大段和所述输出段之间还设有弧形的输出过渡段，所述输入过渡段和所述输出过渡段均为弧形梁。

6.如权利要求1所述的一种基于z型柔顺铰链的xy两自由度精密定位平台，其特征在于：所述外框的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘金强，谢文龙，张旭东，万乐进，陈枫，王宇，崔思琦，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：