【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及声呐假底剔除，特别是涉及一种二次回波导致声呐假底的剔除方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、水下声呐广泛应用于渔业以及科考活动，是进行海洋目标物探测的重要技术手段，对于声呐来讲，通过定向发射声呐并接收回声信号来判断水下环境，其中每发射一次声呐信号称为一ping，对于水底来说，由于密度相较于海水出现了较大的变化，因此会产生较强的回声信号，但由于水下环境的复杂性，海底回声信号在接收周期内可能经过多次反射被接收，从而形成假底。假底的出现不仅可能干扰底部的判断，还会对目标物的检测造成极大的影响。
2、在声呐用于水下目标物检测的初期，对于假底的判断与预防多是依靠经验判断，没有一套行之有效的方法。2002年海洋工程发表论文“false-bottom acoustic echo inmid water？a note on how to evaluate and prevent the interference”，提到了声呐中假底的预防方法，但该方法是在声呐探测阶段增加相邻两ping数据的时间间隔，从而预防假底回声，对于已经...
【技术保护点】
1.一种二次回波导致声呐假底的剔除方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种二次回波导致声呐假底的剔除方法，其特征在于，所述采集声呐数据是通过水声学仪器科学回声探测仪采集的。
3.根据权利要求1所述的一种二次回波导致声呐假底的剔除方法，其特征在于，所述解析所述声呐数据得到回声矩阵包括：
4.根据权利要求1所述的一种二次回波导致声呐假底的剔除方法，其特征在于，所述根据声呐成像原理和二次回波假底形成原理筛选出能够剔除的假底类型的真实底部深度满足以下条件：
5.根据权利要求1所述的一种二次回波导致声呐假底的剔除方法...
【技术特征摘要】
1.一种二次回波导致声呐假底的剔除方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种二次回波导致声呐假底的剔除方法，其特征在于，所述采集声呐数据是通过水声学仪器科学回声探测仪采集的。
3.根据权利要求1所述的一种二次回波导致声呐假底的剔除方法，其特征在于，所述解析所述声呐数据得到回声矩阵包括：
4.根据权利要求1所述的一种二次回波导致声呐假底的剔除方法，其特征在于，所述根据声呐成像原理和二次回波假底形成原理筛选出能够剔除的假底类型的真实底部深度满足以下条件：
5.根据权利要求1所述的一种二次回波导致声呐假底的剔除方法，其特征在于，所述计算对应的假底位置是通过如下公...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴阳，熊鑫泉，方辉，唐峰华，吴祖立，徐文杰，俞圣池，杨浩东，王永进，王忠秋，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院东海水产研究所，
类型：发明
国别省市：
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