本发明专利技术公开了一种自动化桑叶收集打包机，主体由6个部分协调组成，具体包括：固定机架、转接装置、导料装置、换袋装置、张袋装置、底板。导料装置安装防堵塞机构，底板安装压力传感器。本发明专利技术可实现自动接收桑叶，将桑叶导料至桑叶收集袋，然后将满载的桑叶收集袋打包并排出，并将新的桑叶收集袋张开进行新一轮工作。以上工作全程自动化连贯完成，工作中可避免出现：桑叶导料过程堵塞在箱体中，桑叶换袋不及时导致溢出桑叶收集袋等问题。本发明专利技术可配合桑叶采摘设备完成工作，提高了桑园机械化程度，减小了人工成本，解决了桑叶人工或机械化采摘后，无良好配套的自动化桑叶收集打包机的问题，为桑园机械化采收提供了可行的收集装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装物件或物料的机械领域，属于农业机械领域，尤其涉及一种自动化桑叶收集打包机。
技术介绍
1、蚕桑业作为我国传统的优势农业产业，蚕桑生产是蚕农增收致富的重要渠道。目前，全国桑园面积1200万亩左右，栽桑养蚕各主要环节劳动密集程度高，随着农村劳动力大量转移，蚕农年龄结构老龄趋势严重。现阶段，栽桑养蚕主要还是靠人工完成，劳动强度大、劳动生产率低，全国蚕桑生产综合机械化率 （机械化水平） 不足5%，与现代农业规模化、标准化、机械化的发展方向不相适应，影响了蚕桑生产的持续稳定和健康发展。因此针对目前桑园规模化采收存在困难、桑叶机械化率有待提高、人工成本不断上升、机械化桑叶采摘机器缺乏良好配套自动化桑叶收集打包机等问题，有必要进行本专利技术。
2、在公开号 cn116210455a的专利技术专利公开了一种桑叶采摘设备，该采摘机构可实现单株桑树树叶的采摘收集，但不能实现将收集、装袋、打包一体式自动化完成的功能，期间仍需要部分人工作业，对桑园桑叶的整体采收效率产生影响。
3、在公开号cn116477127a的专利技术专利公开了一种桑叶自动收集打包装置，该装置可实现桑叶的收集与打包功能，但不能实现自动从采摘机构接取桑叶，也不能实现全程自动化，期间仍需要部分人工参与。本专利技术与公开号cn116477127a最大的区别在于，本专利技术可实现配合采摘机构自动接取桑叶，同时通过压力传感器，由装置自主完成接取桑叶、转运桑叶、打包桑叶收集袋、排出桑叶收集袋，而后开展新一轮工作，期间无需人工参与。
>技术实现思路1、本专利技术的目的在于，针对现有桑园采摘机器缺乏良好配套自动化桑叶收集打包机，影响桑园工作效率与规模化以及桑叶采摘后不能高效率收集打包，增加人工成本的问题，公开了一种自动化桑叶收集打包机。
2、为解决上述问题问题，本例设计了一种自动化桑叶收集打包机，其特征在于整个主体由6个部分组成，具体包括：固定机架、转接装置、导料装置、换袋装置、张袋装置、底板。
3、进一步地，所述固定机架固定在底板上方，具体包括转接装置机架、导料装置机架、换袋装置机架、张袋装置机架。
4、进一步地，所述转接装置具体包括伸缩架、接叶伞棚、连接杆、电动推杆。伸缩架成对安装在转接装置机架侧方，伸缩架上方设置接叶伞棚，伸缩架前后分别各设置一根连接杆。
5、优选地，所述伸缩架下方设置电动推杆，电动推杆向上推时伸缩架伸展，再由伸缩架伸展带动接叶伞棚向右伸展；电动推杆向下缩时伸缩架收缩，再由收缩架收缩带动接叶伞棚向左收缩。接叶伞棚伸展时接收采摘后的桑叶，接叶伞棚收缩时将桑叶运输至导料装置。
6、进一步地，所述导料装置具体包括箱体、防堵塞机构。防堵塞机构具体包括轴承一、旋转叶片、传动轴一、电机一。箱体安装在导料装置机架中间且箱体两侧固定在导料装置机架两侧，箱体后侧固定在导料装置机架后侧。
7、优选地，轴承一成对固定在箱体两侧。箱体左侧设置电机一，传动轴一左右两侧设置轴承一，电机一带动传动轴一旋转，以此带动旋转叶片旋转，旋转叶片可将滞留于箱体斜面上的桑叶运输至桑叶收集袋中，起到防堵塞的效果。转接装置将桑叶转接至箱体后，旋转叶片旋转将桑叶输送至桑叶收集袋，同时防止桑叶堵塞在箱体中。
8、进一步地，所述所述换袋装置具体包括桑叶收集袋、链条链轮机构一、轴承二、传动轴二、联轴器二、电机二。轴承二具体包括前轴承、后轴承。链条链轮机构一具体包括从动链轮一、传动链条一、固定孔、主动链轮一、挂钩、装袋搬运孔。传动轴二具体包括后传动轴、前传动轴。桑叶收集袋具体包括主袋体、电磁铁一、挂钩孔、魔术贴。
9、优选地，所述电机二固定在换袋装置机架左上方。后轴承成对固定在换袋装置机架后侧上方，其中左侧后轴承与传动轴二相连接，传动轴二安装在后轴承中，通过联轴器一与电机二相连接。主动链轮一成对安装在后传动轴两侧，主动链轮一由电机二提供动力。前轴承成对固定在换袋装置机架上方，从动链轮一通过前传动轴与前轴承相连接。在传动链条一的外链板上设置若干固定孔，固定孔上固定若干挂钩及装袋搬运孔，每个挂钩与装袋搬运孔中间隔1个固定孔。桑叶收集袋中间为主袋体，后方设置挂钩孔，前方设置电磁铁一，前后顶部设置魔术贴，且挂钩挂接在挂钩孔中。当传动链条一带动挂钩孔运动到传动链条一上方时，挂钩孔自动与挂钩脱落，并将下一个桑叶收集袋运输至原桑叶收集袋的位置，以此完成一个换袋循环。
10、进一步地，所述张袋装置，具体包括固定座、连杆机构、链条链轮机构二、电磁铁二、传动轴三、联轴器三、减速器、电机三、轴承三。连杆机构具体包括主动杆、从动连杆。链条链轮机构二具体包括主动链轮二、传动链条二、从动链轮二。轴承三具体包括上轴承、下轴承。
11、优选地，所述减速器固定在张袋装置机架左上方，通过联轴器二与传动轴三连接。电机三固定在减速器下方，由于连杆机构转动所需转矩电机三无法直接提供，减速器在这里起到降低输出转速，增加转矩的作用，电机三为主动链轮二提供动力。主动链轮二成对安装在传动轴三左右两侧，从动链轮二成对安装在固定座中间。主动杆成对固定在固定座侧方。主动链轮二带动从动链轮二旋转，进而驱动主动杆旋转，带动从动连杆运动。上轴承固定在张袋装置机架上方。下轴承固定在张袋装置机架下方。从动连杆前侧成对与主动杆连接，后侧成对固定在下轴承侧方，当主动杆旋转时从动连杆顶部做圆弧运动。电磁铁二成对固定在从动连杆顶部。当从动连杆运动到后极限位置时，电磁铁二吸附电磁铁一且当从动连杆运动到前极限位置时，主袋体张开。
12、进一步地，所述底板上方设置排袋装置，具体包括电机四、传动带、外壳、传动轴五、压力传感器、排袋底板。传动轴五成对固定在外壳的端部，由电机四提供动力，带动传动带运动，压力传感器安装在排袋底板上方。
13、优选地，当压力传感器感应到桑叶收集袋重量超过10kg（约为桑叶收集袋满载的三分之二）时，转接装置和导料装置暂停工作，暂停将桑叶运输至桑叶收集袋。同时传动链条一向前移动1个固定孔的距离，挂接着桑叶收集袋的挂钩到达原装袋搬运孔的位置，将桑叶收集袋后侧往前送以便打包更紧实。张袋装置的连杆机构的主动杆旋转带动从动连杆运动，将张开的桑叶收集袋前侧向桑叶收集袋后侧靠拢，利用魔术贴完成桑叶收集袋的打包。打包完成后，传动链条一再次向前移动1个固定孔的距离。此时，挂接着备用桑叶收集袋的挂钩与装袋搬运孔运动到挂接着装满桑叶的桑叶收集袋的挂钩与装袋搬运孔的原位置。挂接着装满桑叶的桑叶收集袋的挂钩自动与挂钩孔脱离。电磁铁二断电，与电磁铁一的磁吸连接断开，排袋装置自动将打包好的桑叶收集袋排出。电磁铁二恢复供电，与电磁铁一的磁吸连接恢复，张袋装置将主袋体张开，转接装置和导料装置恢复工作，开始新一轮工作。
14、本专利技术的有益效果是：本专利技术可实现自动接取桑叶，自动将桑叶导料至桑叶收集袋，自动将装满桑叶的桑叶收集袋打包并排出，自动将新的桑叶收集袋张开进行新一轮工作，以上工作全程自动化完成。本专利技术可避免出现桑叶导料过程堵塞、桑叶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化桑叶收集打包机，其特征在于：整个主体由6个部分组成，具体包括固定机架（10）、转接装置（20）、导料装置（30）、换袋装置（40）、张袋装置（50）、底板（60）；所述转接装置（20）包括伸缩架（21）、接叶伞棚（22）、电动推杆（24）；所述伸缩架（21）成对固定在转接装置机架（11）右侧，伸缩架（21）上方安装接叶伞棚（22），伸缩架（21）下方安装电动推杆（24）；所述导料装置（30）包括箱体（31）、旋转叶片（322）；所述箱体（31）安装在导料装置机架（12）中间；所述旋转叶片（322）共3个，均匀固定在传动轴一（323）上。
2.如权利要求1所述的一种自动化桑叶收集打包机，其特征在于：所述换袋装置（40），包括桑叶收集袋（41）、链条链轮机构一（42）；所述桑叶收集袋（41）中间为主袋体（411），后方设置挂钩孔（412），前方设置电磁铁一（413），前后顶部设置魔术贴（414）；所述链条链轮机构一（42）包括传动链条一（422），在传动链条一（422）上设置若干固定孔（423），固定孔（423）上设置若干挂钩（425）及装袋搬运孔（426），每个挂钩（425）与装袋搬运孔（426）中间隔1个固定孔（423）。
3.如权利要求1所述的一种自动化桑叶收集打包机，其特征在于：所述张袋装置（50），包括杆机构（52）、电磁铁二（54）；所述连杆机构（52）的主动杆（521）成对固定在固定座（51）侧方，从动连杆（522）成对固定在下轴承（592）侧方；所述电磁铁二（54）固定在从动连杆（522）顶部。
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【技术特征摘要】
1.一种自动化桑叶收集打包机，其特征在于：整个主体由6个部分组成，具体包括固定机架（10）、转接装置（20）、导料装置（30）、换袋装置（40）、张袋装置（50）、底板（60）；所述转接装置（20）包括伸缩架（21）、接叶伞棚（22）、电动推杆（24）；所述伸缩架（21）成对固定在转接装置机架（11）右侧，伸缩架（21）上方安装接叶伞棚（22），伸缩架（21）下方安装电动推杆（24）；所述导料装置（30）包括箱体（31）、旋转叶片（322）；所述箱体（31）安装在导料装置机架（12）中间；所述旋转叶片（322）共3个，均匀固定在传动轴一（323）上。
2.如权利要求1所述的一种自动化桑叶收集打包机，其特征在于：所述换袋装置（40），包括桑叶收集袋（41）、链条链轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽，张鑫，鲁磊，申颜青，张云峰，卢世博，唐华林，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：
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