【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种基于车辆的数据处理方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术中被广泛用来解决各种问题，例如，通过自动驾驶技术实现自动泊车。
2、现有技术中，基于车辆的自动驾驶域控制器(autonomous driving controlunit，简称adcu)，识别车辆所处场景，并将识别得到的车辆数据传输至车辆中的信息娱乐系统(display head unit，简称dhu)中，dhu对车辆数据进行还原、显示处理，以准确控制车辆的泊车过程。
3、但上述方式中，adcu与dhu之间的系统架构不一致，为了dhu准确还原车辆数据，需要根据adcu所传输的车辆数据，在adcu与dhu之间进行适配开发工作，进而增加了适配开发工作量，导致开发成本增加。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于车辆的数据处理方法、装置以及车辆，用以解决因需要在adcu与dhu之间进行适配开发工作导致开发成本增加的问题。
2、第一方面，本申请提供一种基于车辆的数据处理方法，所述方法应用于车辆的自动驾驶域控制器adcu；所述方法包括：
3、接收车辆中的信息娱乐系统dhu发送的第一访问请求；其中，所述第一访问请求用于请求访问自动泊车辅助网页服务；
4、向所述dhu传输自动泊车辅助网页；其中，所述自动泊车辅助网页中包括泊车图像，所述泊车图像表征当前车辆的泊车情况；所述dhu用于显示自动泊车辅助网页中的泊车图像；p>
5、获取所述车辆的泊车数据和场景数据包；其中，所述泊车数据包括第一全景图像和车位数据，所述第一全景图像为当前车辆所处泊车场景的全景图像，所述车位数据表征当前车辆所处泊车场景中的车位情况；
6、向所述dhu传输所述泊车数据和所述场景数据包；其中，所述dhu用于对所显示的泊车图像进行渲染更新处理。
7、一个示例中，获取所述车辆的泊车数据，包括：
8、获取所述车辆的至少一个第一图像数据和至少一个传感器数据；其中，所述第一图像数据表征车辆中图像采集设备所采集的车辆所处泊车场景的场景图像；所述传感器数据为车辆中的车载传感器所采集的车身信号数据；
9、对各所述第一图像数据进行合并计算处理，得到所述第一全景图像；
10、对各所述传感器数据进行计算处理，得到所述车位数据。
11、一个示例中，所述车位数据包括第一位置数据、第二位置数据以及车道线数据；其中，所述第一位置数据表征当前车辆的泊车位的位置，所述第二位置数据表征当前车辆所处泊车场景中的其他车辆的泊车位置，所述车道线数据表征当前车辆所处泊车场景中的车道线位置。
12、一个示例中，所述泊车数据所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式；所述自动泊车辅助网页所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式.；所述场景数据包所采用的传输格式为符合网站绘图协议的格式。
13、一个示例中，所述方法还包括：
14、接收所述dhu发送的第二访问请求，其中，所述第二访问请求用于请求访问全景影像网页服务；
15、向所述dhu传输全景影像网页；其中，所述全景影像网页中包括第二全景图像；所述第二全景图像为当前车辆所处场景的全景图像；所述全景影像网页所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式；所述dhu用于显示所述全景影像网页中的全景图像；
16、获取所述车辆的至少一个第二图像数据，其中，所述第二图像数据表征车辆中图像采集设备所采集的车辆所处场景的场景图像；并对各所述第二图像数据进行合并处理，得到合并后的场景图像；
17、向所述dhu传输所述合并后的场景图像；其中，所述合并后的场景图像所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式；所述dhu用于更新全景影像网页中的全景图像。
18、一个示例中，所述方法还包括：
19、接收所述dhu发送的视角切换请求；其中，所述视角切换请求用于请求切换全景图像的图像视角；
20、获取所述视角切换请求对应的第三全景图像；其中，所述第三全景图像为切换视角后的车辆所处场景的全景图像；
21、将所述第三全景图像传输至所述dhu；其中，所述第三全景图像所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式；所述dhu用于显示第三全景图像。
22、第二方面，本申请提供一种基于车辆的数据处理方法，所述方法应用于车辆的信息娱乐系统dhu；所述方法包括：
23、向车辆中的自动驾驶域控制器adcu发送第一访问请求；其中，所述第一访问请求用于请求访问自动泊车辅助网页服务；
24、接收所述adcu传输的自动泊车辅助网页，并基于页面显示控件，显示所述自动泊车辅助网页中的泊车图像；其中，所述泊车图像表征当前车辆的泊车情况；
25、接收所述adcu传输的泊车数据和场景数据包；其中，所述泊车数据包括第一全景图像和车位数据，所述第一全景图像为当前车辆所处泊车场景的全景图像，所述车位数据表征当前车辆所处泊车场景中的车位情况；
26、基于所述页面显示控件，根据所述泊车数据和所述场景数据包，对所述自动泊车辅助网页中的泊车图像进行渲染更新处理。
27、一个示例中，所述车位数据包括第一位置数据、第二位置数据以及车道线数据；其中，所述第一位置数据表征当前车辆的泊车位的位置，所述第二位置数据表征当前车辆所处泊车场景中的其他车辆的泊车位置，所述车道线数据表征当前车辆所处泊车场景中的车道线位置；所述场景数据包中包括用于处理图像的三维场景数据。
28、一个示例中，基于所述页面显示控件，根据所述泊车数据和所述场景数据包，对所述自动泊车辅助网页中的泊车图像进行渲染更新处理，包括：
29、根据所述第一位置数据、所述第二位置数据、所述车道线数据，对所述泊车图像进行更新处理，得到更新后的泊车图像；
30、基于图像处理器，根据所述场景数据包，对所述更新后的泊车图像进行三维渲染处理，得到并显示渲染后的泊车图像。
31、一个示例中，所述方法还包括：
32、向所述adcu发送第二访问请求，其中，所述第二访问请求用于请求访问全景影像网页服务；
33、接收所述adcu传输的全景影像网页，并基于所述页面显示控件，显示所述全景影像网页中的第二全景图像；其中，所述第二全景图像为当前车辆所处场景的全景图像；
34、接收所述adcu传输的合并后的场景图像；其中，所述合并后的场景图像表征车辆中图像采集设备所采集的车辆所处场景的场景图像；
35、基于所述页面显示控件，根据所述合并后的场景图像，对所显示的第二全景图像进行更新处理。
36、一个示例中，所述方法还包括：
37、向所述adcu发送视角切换请求；其中，所述请求用于请求切换全景图像视角；所述视角切换请求所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式；
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1.一种基于车辆的数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的自动驾驶域控制器ADCU；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的泊车数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车位数据包括第一位置数据、第二位置数据以及车道线数据；其中，所述第一位置数据表征当前车辆的泊车位的位置，所述第二位置数据表征当前车辆所处泊车场景中的其他车辆的泊车位置，所述车道线数据表征当前车辆所处泊车场景中的车道线位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泊车数据所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式；所述自动泊车辅助网页所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式.；所述场景数据包所采用的传输格式为符合网站绘图协议的格式。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种基于车辆的数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的信息娱乐系统DHU；所述方法包括：
8.根
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述页面显示控件，根据所述泊车数据和所述场景数据包，对所述自动泊车辅助网页中的泊车图像进行渲染更新处理，包括：
10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种基于车辆的数据处理装置，其特征在于，所述装置应用于车辆的自动驾驶域控制器ADCU；所述装置包括：
13.一种基于车辆的数据处理装置，其特征在于，所述装置应用于车辆的信息娱乐系统DHU；所述装置包括：
14.一种自动驾驶域控制器ADCU，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
15.一种信息娱乐系统DHU，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
16.一种车辆，其特征在于，所述车辆中包括自动驾驶域控制器ADCU、以及与所述ADCU通信连接的信息娱乐系统DHU；所述车辆被用于实现如权利要求1至6中任一项所述的方法或者权利要求7至11中任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项所述的方法或者权利要求7至11中任一项所述的方法。
18.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法或者权利要求7至11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于车辆的数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的自动驾驶域控制器adcu；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的泊车数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车位数据包括第一位置数据、第二位置数据以及车道线数据；其中，所述第一位置数据表征当前车辆的泊车位的位置，所述第二位置数据表征当前车辆所处泊车场景中的其他车辆的泊车位置，所述车道线数据表征当前车辆所处泊车场景中的车道线位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泊车数据所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式；所述自动泊车辅助网页所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式.；所述场景数据包所采用的传输格式为符合网站绘图协议的格式。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种基于车辆的数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的信息娱乐系统dhu；所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车位数据包括第一位置数据、第二位置数据以及车道线数据；其中，所述第一位置数据表征当前车辆的泊车位的位置，所述第二位置数据表征当前车辆所处泊车场景中的其他车辆的泊车位置，所述车道线数据表征当前车辆所处泊车场景中的车道线位置；所述场景数据包中包括用于处理图像的三维场景数据。
9.根据权利要求8所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：于政洋，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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