基于车辆的数据处理方法、装置以及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种基于车辆的数据处理方法、装置以及车辆，可用于自动驾驶技术领域。该方法包括：接收车辆中的信息娱乐系统DHU发送的第一访问请求；向DHU传输自动泊车辅助网页；获取车辆的泊车数据和场景数据包；向DHU传输泊车数据和场景数据包。本申请的方法，可以通在简化ADCU与DHU之间的适配工作的基础上，可以提供实时的车辆的泊车情况，便于车辆进行自动泊车。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种基于车辆的数据处理方法、装置以及车辆。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术中被广泛用来解决各种问题，例如，通过自动驾驶技术实现自动泊车。

2、现有技术中，基于车辆的自动驾驶域控制器(autonomous driving controlunit，简称adcu)，识别车辆所处场景，并将识别得到的车辆数据传输至车辆中的信息娱乐系统(display head unit，简称dhu)中，dhu对车辆数据进行还原、显示处理，以准确控制车辆的泊车过程。

3、但上述方式中，adcu与dhu之间的系统架构不一致，为了dhu准确还原车辆数据，需要根据adcu所传输的车辆数据，在adcu与dhu之间进行适配开发工作，进而增加了适配开发工作量，导致开发成本增加。

技术实现思路

1、本申请提供一种基于车辆的数据处理方法、装置以及车辆，用以解决因需要在adcu与dhu之间进行适配开发工作导致开发成本增加的问题。

2、第一方面，本申请提供一种基于车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于车辆的数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的自动驾驶域控制器ADCU；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的泊车数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车位数据包括第一位置数据、第二位置数据以及车道线数据；其中，所述第一位置数据表征当前车辆的泊车位的位置，所述第二位置数据表征当前车辆所处泊车场景中的其他车辆的泊车位置，所述车道线数据表征当前车辆所处泊车场景中的车道线位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泊车数据所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式；所述自动泊...

【技术特征摘要】

1.一种基于车辆的数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的自动驾驶域控制器adcu；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的泊车数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车位数据包括第一位置数据、第二位置数据以及车道线数据；其中，所述第一位置数据表征当前车辆的泊车位的位置，所述第二位置数据表征当前车辆所处泊车场景中的其他车辆的泊车位置，所述车道线数据表征当前车辆所处泊车场景中的车道线位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泊车数据所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式；所述自动泊车辅助网页所采用的传输格式为符合超文本传输协议的格式.；所述场景数据包所采用的传输格式为符合网站绘图协议的格式。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种基于车辆的数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的信息娱乐系统dhu；所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车位数据包括第一位置数据、第二位置数据以及车道线数据；其中，所述第一位置数据表征当前车辆的泊车位的位置，所述第二位置数据表征当前车辆所处泊车场景中的其他车辆的泊车位置，所述车道线数据表征当前车辆所处泊车场景中的车道线位置；所述场景数据包中包括用于处理图像的三维场景数据。

9.根据权利要求8所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于政洋，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：