【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业大棚，特别涉及一种日光温室用卷帘装置及卷帘控制方法。
技术介绍
1、温室又称暖房，是一种能透光、能保温，用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节，能够提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗。近年来，温室大棚种植越来越被政府和农民所重视，尤其在我国北方地区，温室大棚面积逐年增加。但是，我国北方地区冬春季昼夜温差较大，为了保证作物存活以提高产量，需要夜间对温室大棚采取保温措施，一般采用在温室大棚上铺设具有保温性能的帘子，比如棉被等。
2、为了能够给温室大棚提供保温、光照、通风和遮阳等功能，需要频繁的进行卷帘和放帘。早期的卷帘和放帘作业由人工完成，为了减少人的工作量，解放人力，现阶段通常采用卷帘机来实现卷帘和放帘作业。现有的温室大棚卷帘机主要由导杆、卷帘电机和卷帘轴构成，卷帘电机活动安装在导杆上，大棚帘子或棉被一端固定在卷帘轴上，另一端被固定设置，卷帘电机与卷帘轴传动连接，卷帘电机带动卷帘轴转动，实现大棚帘子或棉被的卷放。
3、然而，卷帘机在执行卷放作业时，不仅容易发生卷放不到位的情况，而且易出现过度卷放的情况，而过度卷放事故的频繁发生容易造成卷帘机的损坏。而现有的卷帘机一般只依靠安装在棚顶和棚前的限位开关来控制卷帘机的过度卷放，其并不能完全解决帘子或棉被卷放不到位的情况，而且当限位开关失灵或者安装不牢固时，依然会发生过度卷放的情况，从而造成卷帘机的损坏。
技术实现思路
1、有鉴于此，针对以上不足，有必要提出一
2、第一方面，本专利技术提供了一种日光温室用卷帘装置，包括：固定机构、卷帘机构和控制机构；
3、所述固定机构包括底座、第一支撑臂、第二支撑臂和连杆，所述第一支撑臂的底端活动连接于所述底座上，上端与所述第二支撑臂的一端铰接，所述第二支撑臂的另一端与所述卷帘机构固定连接，所述连杆的一端可转动的连接在所述第二支撑臂上，另一端以可沿所述第一支撑臂滑动的方式滑动连接在第一支撑臂上；所述第一支撑臂上设置有限位部件，用于在所述连杆的端点滑动至该限位部件处时，停止所述卷帘机构的卷帘或放帘作业；所述第二支撑臂上设置有与所述控制机构电性连接的角度传感器，用于实时监测该第二支撑臂与水平面所形成的角度，并将角度信息上传至所述控制机构；
4、所述控制机构与所述卷帘机构电性连接，用于控制所述卷帘机构执行卷帘和放帘作业；以及，在所述角度传感器上传的角度信息达到预设角度阈值时，控制所述卷帘机构停止卷帘或放帘作业。
5、优选的，所述第一支撑臂上设置有滑槽，所述连杆的一端与该滑槽滑动连接，所述限位部件设置在所述滑槽的上限位点和下限位点处，以使连杆在滑槽的上限位点和下限位点之间滑动；其中，上限位点的位置能够避免卷帘机构过度卷帘，下限位点的位置能够避免卷帘机构过度放帘。
6、优选的，所述限位部件包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别设置在所述上限位点和下限位点的位置，且位于所述滑槽上同侧的外表面；所述连杆与所述滑槽滑动连接的一端上设置有触发部件，且该触发部件伸向设置有所述第一限位杆和第二限位杆的滑槽的外表面。
7、优选的，所述限位部件包括设置在上限位点处的第一位置传感器和设置在下限位点处的第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别与所述控制机构电性连接，所述第一位置传感器用于对所述连杆是否滑动到上限位点进行监测，并在监测到连杆滑动到上限位点的位置时向所述控制机构发送第一位置信息；所述第二位置传感器用于对所述连杆是否滑动到下限位点进行监测，并在监测到连杆滑动到下限位点的位置时向所述控制机构发送第二位置信息；
8、所述控制机构用于在接收到所述第一位置信息时，控制所述卷帘机构停止卷帘作业；以及，在接收到所述第二位置信息时，控制所述卷帘机构停止放帘作业。
9、优选的，所述卷帘机构包括驱动电机、传动皮带、减速器、卷帘轴和待卷帘；所述第二支撑臂固定连接在所述减速器上，所述减速器上固定安装所述驱动电机，该驱动电机的输出端通过所述传动皮带与所述减速器的输入端传动连接，所述卷帘轴与所述减速器的输出端传动连接，以由所述驱动电机驱动所述卷帘轴转动；所述待卷帘设置在所述卷帘轴上，所述驱动电机与所述控制机构电性连接，以由所述控制机构控制所述卷帘机构执行卷帘作业和放帘作业。
10、优选的，所述第二支撑臂上还设置有加强杆，该加强杆的一端固定在所述第二支撑臂上，另一端固定在所述减速器上。
11、优选的，该装置还包括环境数据采集机构，该环境数据采集机构与所述控制机构电性连接，用于采集环境数据发送至所述控制机构；所述控制机构用于根据所述环境数据采集机构上传的环境数据控制所述卷帘机构执行卷帘作业或放帘作业；其中，所述环境数据包括温度、湿度、日照强度和风速中的至少一个。
12、第二方面，本专利技术提供了一种卷帘控制方法，该方法的实施主体为如第一方面所述的日光温室用卷帘装置，该方法包括如下步骤：
13、步骤101：日光温室用卷帘装置的控制机构生成卷放帘动作指令；
14、步骤102：所述控制机构根据卷放帘动作指令控制卷帘机构执行卷帘作业或放帘作业；
15、步骤103：在执行卷帘作业或放帘作业时，当所述连杆的端点滑动至限位部件处时，或所述角度传感器上传的角度信息达到预设角度阈值时，所述控制机构控制卷帘机构停止卷帘作业或放帘作业。
16、优选的，所述步骤101具体包括：
17、所述控制机构根据作业人员触发的设置在现场的操作按钮生成对应的卷放帘动作指令；
18、或，
19、所述控制机构根据作业人员触发的与该控制机构通信连接的客户端上的操作键生成对应的卷放帘动作指令；
20、或，
21、所述控制机构接收环境数据采集机构上传的环境数据，并根据该环境数据与预先设置的环境数据阈值生成对应的卷放帘动作指令。
22、优选的，当所述限位部件为第一限位杆和第二限位杆时，所述步骤103具体包括：
23、在执行卷帘作业时，若触发部件接触到所述第一限位杆，或所述角度传感器监测到的角度值达到预设的角度上限阈值时，控制机构控制所述卷帘机构停止卷帘作业；
24、在执行放帘作业时，若触发部件接触到所述第二限位杆，或所述角度传感器监测到的角度值达到预设的角度下限阈值时，控制机构控制所述卷帘机构停止放帘作业；
25、或，
26、当所述限位部件为第一位置传感器和第二位置传感器时，所述步骤103具体包括：
27、在执行卷帘作业时，控制机构实时接收第一位置传感器发送的信息和角度传感器上传的角度信息，若控制机构接收到第一位置传感器发送的第一位置信息，或接收到的角度信息中的角度值达到预设的角度上限阈值，则控制所述卷帘机构停止卷帘作业；
28、在执行放帘作业时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种日光温室用卷帘装置，其特征在于，包括：固定机构、卷帘机构和控制机构；
2.根据权利要求1所述的日光温室用卷帘装置，其特征在于，所述第一支撑臂上设置有滑槽，所述连杆的一端与该滑槽滑动连接，所述限位部件设置在所述滑槽的上限位点和下限位点处，以使连杆在滑槽的上限位点和下限位点之间滑动；其中，上限位点的位置能够避免卷帘机构过度卷帘，下限位点的位置能够避免卷帘机构过度放帘。
3.根据权利要求2所述的日光温室用卷帘装置，其特征在于，所述限位部件包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别设置在所述上限位点和下限位点的位置，且位于所述滑槽上同侧的外表面；所述连杆与所述滑槽滑动连接的一端上设置有触发部件，且该触发部件伸向设置有所述第一限位杆和第二限位杆的滑槽的外表面。
4.根据权利要求2所述的日光温室用卷帘装置，其特征在于，所述限位部件包括设置在上限位点处的第一位置传感器和设置在下限位点处的第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别与所述控制机构电性连接，所述第一位置传感器用于对所述连杆是否滑动到上限位点进行监测，并在监测
5.根据权利要求1所述的日光温室用卷帘装置，其特征在于，所述卷帘机构包括驱动电机、传动皮带、减速器、卷帘轴和待卷帘；所述第二支撑臂固定连接在所述减速器上，所述减速器上固定安装所述驱动电机，该驱动电机的输出端通过所述传动皮带与所述减速器的输入端传动连接，所述卷帘轴与所述减速器的输出端传动连接，以由所述驱动电机驱动所述卷帘轴转动；所述待卷帘设置在所述卷帘轴上，所述驱动电机与所述控制机构电性连接，以由所述控制机构控制所述卷帘机构执行卷帘作业和放帘作业。
6.根据权利要求5所述的日光温室用卷帘装置，其特征在于，所述第二支撑臂上还设置有加强杆，该加强杆的一端固定在所述第二支撑臂上，另一端固定在所述减速器上。
7.根据权利要求1所述的日光温室用卷帘装置，其特征在于，该装置还包括环境数据采集机构，该环境数据采集机构与所述控制机构电性连接，用于采集环境数据发送至所述控制机构；所述控制机构用于根据所述环境数据采集机构上传的环境数据控制所述卷帘机构执行卷帘作业或放帘作业；其中，所述环境数据包括温度、湿度、日照强度和风速中的至少一个。
8.一种卷帘控制方法，其特征在于，该方法的实施主体为如权利要求1-7所述的日光温室用卷帘装置，该方法包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的卷帘控制方法，其特征在于，所述步骤101具体包括：
10.根据权利要求8所述的卷帘控制方法，其特征在于，当所述限位部件为第一限位杆和第二限位杆时，所述步骤103具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种日光温室用卷帘装置，其特征在于，包括：固定机构、卷帘机构和控制机构；
2.根据权利要求1所述的日光温室用卷帘装置，其特征在于，所述第一支撑臂上设置有滑槽，所述连杆的一端与该滑槽滑动连接，所述限位部件设置在所述滑槽的上限位点和下限位点处，以使连杆在滑槽的上限位点和下限位点之间滑动；其中，上限位点的位置能够避免卷帘机构过度卷帘，下限位点的位置能够避免卷帘机构过度放帘。
3.根据权利要求2所述的日光温室用卷帘装置，其特征在于，所述限位部件包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别设置在所述上限位点和下限位点的位置，且位于所述滑槽上同侧的外表面；所述连杆与所述滑槽滑动连接的一端上设置有触发部件，且该触发部件伸向设置有所述第一限位杆和第二限位杆的滑槽的外表面。
4.根据权利要求2所述的日光温室用卷帘装置，其特征在于，所述限位部件包括设置在上限位点处的第一位置传感器和设置在下限位点处的第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别与所述控制机构电性连接，所述第一位置传感器用于对所述连杆是否滑动到上限位点进行监测，并在监测到连杆滑动到上限位点的位置时向所述控制机构发送第一位置信息；所述第二位置传感器用于对所述连杆是否滑动到下限位点进行监测，并在监测到连杆滑动到下限位点的位置时向所述控制机构发送第二位置信息；
5.根据权利要求1所述的日光温室用卷帘装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王继涛，刘世伟，肖自斌，蒋学勤，刘晓娇，王瑞，陈德明，曹云娥，马建梅，李晓莉，王堃，王燕，刘正道，金鑫，李雄飞，
申请(专利权)人：宁夏回族自治区园艺技术推广站，
类型：发明
国别省市：
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