【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及生成场景的深度数据的领域。特别地，本专利技术涉及生成针对场景的6-dof视频的深度数据的领域。
技术介绍
1、虚拟现实(vr)视频是可以带来视频的沉浸式体验的vr技术的重要应用。通常，vr视频技术可以分为3-dof(自由度)和6-dof。3-dof技术仅允许用户在视频场景中从固定位置自由旋转他的头部以在不同取向上进行观看。然而，6-dof技术允许用户选择不同的取向，并且也允许用户在场景中自由选择他的位置。
2、3-dof视频拍摄仅需要面向场景的不同方向的最小数量的相机。同时，6-dof视频拍摄需要相对大的相机阵列。
3、实际上，对于6-dof vr视频拍摄，存在大量的面向场景的相机，其中，每两个相邻相机创建用于生成深度图像的相机对。一对相机之间的距离被称为基线。深度图像和由相机捕获的图像可以被用于绘制虚拟视图的图像。
4、在vr视频拍摄系统中，所有的实时图像被传输到工作站，并且工作站运行深度估计算法以生成深度图像。因此，具有大量相机的相机阵列需要大量的计算资源。例如，对于足球比赛，可能需...
【技术保护点】
1.一种用于生成针对场景的六自由度6DoF视频的深度数据的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像的第一集合是利用第一组相机获得的，并且其中，分析(610)所述深度分量的第一集合包括确定对所述场景中的对象中的一个或多个对象距所述第一组相机多么近的指示。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其中，深度分量包括通过对至少两幅图像执行深度估计所生成的深度图。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，还包括：确定所述场景中的对象中的任一个对象的面向相机的表面在对应于所述图像的第一集合的至少两个相机(10...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于生成针对场景的六自由度6dof视频的深度数据的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像的第一集合是利用第一组相机获得的，并且其中，分析(610)所述深度分量的第一集合包括确定对所述场景中的对象中的一个或多个对象距所述第一组相机多么近的指示。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其中，深度分量包括通过对至少两幅图像执行深度估计所生成的深度图。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，还包括：确定所述场景中的对象中的任一个对象的面向相机的表面在对应于所述图像的第一集合的至少两个相机(102)的视场(106)中是否不可见，其中，生成(606)深度分量的第二集合还基于所述确定。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，分析(610)所述深度分量的第一集合还包括确定所述场景中的任何对象是否在所述深度分量的第一集合中至少部分地被遮挡。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，分析(610)所述深度分量的第一集合还包括确定所述深度分量的第一集合是否具有任何视觉伪影和/或深度伪影。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，所述图像的第一集合是利用第一组相机获得的，并且其中，所述方法还包括：基于对所述深度分量的第一集合的所述分析(610)来选择(616)被配置为获得所述图像的第二集合的第二组相机。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，选择(616)一组相机包括从预定义的相机组的集合中选择预定义的相机组，其中，每个预定义的相机组与距所述预定义的相机组的最小距离相关联，在所述最小距离处，保证所述场景中的...
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