【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道修复，具体为一种免开挖修复埋管装置。
技术介绍
1、免开挖管道修复技术主要包括管道的现状检测、管道的现状评价（包括cctv检测，管道壁厚和腐蚀状况，以及结构的完整状况）、管道的清理、修复方案的选择、管道修复设计等。与传统开挖修复方式相比，其技术特点主要有以下几个方面：可以大幅度有效减少修复工程对周边交通环境的干扰，以及对周围的生产、生活环境的影响；可以实现传统开挖修复方式难以施作区域的修复施工，诸如铁路、公路、河流、建（构）筑物、闹市区等环境；施工速度快、周期短、污染小；施作劳动强度低、安全性高，可分段、分节点施工，灵活度更高，受气温、降雨等自然因素影响很小；各方面因素结合考虑，综合成本更低，社会效益与经济效益显著。
2、现有技术中，免开挖管道修复技术在过程中，通过向预定段损坏的管道重新铺设一层相应的隔膜材料，对管道内壁破损的区域进行填堵，是常用的管道修复技术，但在这个过程中，对一段破损面积较小的区域进行填堵需要用到较长的修复材料，这段修复材料的长度往往取决于管道的两端修复口的长度，因此如若破损管道两端的修复口距离太远，则会导致修复材料的大量浪费，同时由于较长距离的行程，会影响到修复效率，并且这类修复方式必须要具备两个管道修复口的同时配合，在遇到修复口只有一个的情况下难以实施修复工作。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题：针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种免开挖修复埋管装置，具备单向修复，能够大量节约修复材料的功能，解决了管道修复过程中耗费大
2、（二）技术方案：为实现上述具备单向修复，能够大量节约修复材料的功能的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种免开挖修复埋管装置，包括中心转轴，所述中心转轴左右两端设置有中心齿轮，并与设置在中心齿轮另一面的驱动组件相连，所述中心转轴中间段设置有螺旋件，所述螺旋件的齿槽之间套设有释放弹簧，所述螺旋件外圈套设有贴附组件，所述贴附组件外圈套设有贴布，所述贴附组件一端通过辅助丝杆与所述中心齿轮相连，所述中心齿轮通过驱动板固定，所述驱动板上设置有齿轮升降组件，所述驱动板下端斜向设置有与管道内壁平行贴合的麦克纳姆轮，所述驱动板上设置有齿轮升降组件。
3、优选的，所述驱动板包括底板，所述底板左右两端弯曲延伸有耳板，所述底板与耳板上均设置有固定槽，所述底板上的固定槽固定有中心齿轮，所述耳板上的固定槽固定有辅助齿轮，所述辅助齿轮与设置在耳板一侧的驱动电机相连，所述底板上端面在固定槽一侧设置有位移滑槽，所述底板下端的左右两侧设置有麦克纳姆轮。
4、优选的，所述中心齿轮与设置在所述驱动板左右两侧的辅助齿轮相啮合，所述中心齿轮上设置有旋转滑槽与设置在所述驱动板两侧的卡块相啮合。
5、优选的，所述驱动组件上端面设置有激光切割头，下端面与所述齿轮升降组件相连。
6、优选的，所述贴附组件包括外圈套筒，所述外圈套筒上通过收缩杆设置有贴附块，所述外圈套筒的筒壁设置有丝杆孔，所述辅助丝杆一端套设在丝杆孔中，一端与设置在所述中心齿轮端面上的丝杆电机相连。
7、优选的，所述齿轮升降组件包括铰接件，所述铰接件上端与所述驱动组件相连，下端与升降驱动件的升降杆相连，左右两侧延伸出支撑杆与位移块相连，所述位移块底部通过卡块卡接在所述位移滑槽中。
8、优选的，所述辅助丝杆数量至少为两根，等距设置在所述中心齿轮端面上。
9、优选的，所述贴附块材质采用导热材料制作，所述贴附块设置有相连的加热导线。
10、优选的，设置在所述外圈套筒上的贴附块圈数至少为两圈，每圈的贴附块数量至少为三个。
11、（三）有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供了一种免开挖修复埋管装置 ，具备以下有益效果：1、该一种免开挖修复埋管装置，通过采用定向修复的方式，显著提高了管道修复的效率和精度。传统的管道修复方法往往需要在整段管道内重新铺设贴附材料，这不仅耗时，而且耗费大量的材料。而这种新型装置，通过精确控制贴附材料的运用，只在必要的部位进行修复，大大减少了材料的浪费。此外，这种装置的另一个优点是它可以实现单入口修复。在许多传统的管道修复工作中，需要在管道的两端都设立修复口，这无疑增加了修复的难度和工作量。而该装置只需在其中一个端口进入，就可以完成整段管道的修复工作，大大提高了工作效率，缩短了修复时间。具备更好的实用性和高效性。不仅能够提高管道修复的质量，而且能够降低修复的成本，通过采用贴附组件，使得贴布能够快速的对需要修复的管道内壁进行贴附，并通过贴附块进行快速的加热固化，同时配合释放弹簧将贴布进一步顶紧，使得贴布能够更加紧密的与管道内壁进行贴合，防止其松动脱落。
12、2、该一种免开挖修复埋管装置，通过齿轮升降组件的设置，使得装置能够通过齿轮升降组件控制中心齿轮的高度，从而使得装置在修复不同孔径大小的管道时能够控制中心齿轮的圆心始终与管道的圆心重合，从而使得贴附工作的实施更加方便快速，不会出现贴布被拉扯变形的情况，同时控制中心齿轮抬高至顶点与管道内壁顶端贴合，配合麦克纳姆轮与管道内壁的接触，能够使得装置实现三点固定，必要时刻能够保持装置的稳定性。这一设计确保了中心齿轮的圆心与管道的圆心始终保持重合。这为后续的贴附工作提供了极大的便利。传统的方法中，由于管道孔径的不一致，贴布经常会被拉扯变形，导致修复效果不佳。而这种新型装置彻底解决了这一问题，使得贴附工作既快速又准确。除了高度的可调节性，该装置还具有很高的稳定性。当中心齿轮抬高至顶点并与管道内壁顶端紧密贴合时，配合麦克纳姆轮与管道内壁的稳定接触，装置实现了三点固定的效果。在修复过程中，尤其是在一些需要持续压力或特殊角度的修复工作中，这种稳定性显得尤为重要。它可以确保装置在工作中不会发生偏移，从而保证了修复的质量和效率。此外，该装置还配备了一套智能控制系统。这套系统集成了多种传感器和执行器，能够实时监测管道的孔径、形状以及修复进度，并根据这些数据自动调整齿轮升降组件和麦克纳姆轮的位置。这大大减少了人工干预的需要，提高了工作效率。同时，智能控制系统还能对修复过程中的各种参数进行记录和分析，为后续的维护和优化提供了宝贵的数据支持。
13、3、该一种免开挖修复埋管装置，通过采用麦克纳姆轮的设置，配合中心齿轮的使用，使得装置能在管道内壁进行多向移动，通过驱动麦克纳姆轮沿着径向旋转实现装置的旋转，通过驱动麦克纳姆轮沿着轴向旋转实现装置的前进与后退，使得整个装置更加灵活，在狭小的管道内能够更加方便的进行修复工作，而且，由于其操作的简便性，它也可以被广泛应用于各种不同类型的管道修复工作中。无论是自来水管道、污水管道，还是电力、通讯管道，这种装置都有其用武之地。
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1.一种免开挖修复埋管装置，包括中心转轴（1），其特征在于：所述中心转轴（1）左右两端设置有中心齿轮（2），所述中心转轴（1）与设置在中心齿轮（2）另一面的驱动组件（3）相连，所述中心转轴（1）中间段设置有螺旋件（4），所述螺旋件（4）的齿槽之间套设有释放弹簧，所述螺旋件（4）外圈套设有贴附组件（5），所述贴附组件（5）外圈套设有贴布（6），所述贴附组件（5）一端通过辅助丝杆（7）与所述中心齿轮（2）相连，所述中心齿轮（2）通过驱动板（8）固定，所述驱动板（8）下端斜向设置有与管道（13）内壁平行贴合的麦克纳姆轮（12），所述驱动板（8）上设置有齿轮升降组件（9）。
2.根据权利要求1所述的一种免开挖修复埋管装置，其特征在于：所述驱动板（8）包括底板（801），所述底板（801）左右两端弯曲延伸有耳板（802），所述底板（801）与耳板（802）上均设置有固定槽（803），所述底板（801）上的固定槽（803）固定有中心齿轮（2），所述耳板（802）上的固定槽（803）固定有辅助齿轮，所述辅助齿轮与设置在耳板（802）一侧的驱动电机（11）相连，所述底板（801）上端
3.根据权利要求2所述的一种免开挖修复埋管装置，其特征在于：所述中心齿轮（2）与设置在所述耳板（802）上的辅助齿轮相啮合，所述中心齿轮（2）上设置有旋转滑槽（201），所述旋转滑槽（201）与设置在所述耳板（802）上的卡块相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种免开挖修复埋管装置，其特征在于：所述驱动组件（3）上端面设置有激光切割头，下端面与所述齿轮升降组件（9）相连。
5.根据权利要求1所述的一种免开挖修复埋管装置，其特征在于：所述贴附组件（5）包括外圈套筒（501），所述外圈套筒（501）上通过收缩杆（502）设置有贴附块（503），所述外圈套筒（501）的筒壁设置有丝杆孔（504），所述辅助丝杆（7）一端套设在丝杆孔（504）中，一端与设置在所述中心齿轮（2）端面上的丝杆电机（10）相连。
6.根据权利要求1所述的一种免开挖修复埋管装置，其特征在于：所述齿轮升降组件（9）包括铰接件（901），所述铰接件（901）上端与所述驱动组件（3）相连，下端与升降驱动件（903）的升降杆（902）相连，左右两侧延伸出支撑杆（904）与位移块（905）相连，所述位移块（905）底部通过卡块卡接在所述驱动板（8）上的位移滑槽（804）中。
7.根据权利要求1所述的一种免开挖修复埋管装置，其特征在于：所述辅助丝杆（7）数量至少为两根，等距设置在所述中心齿轮（2）端面上。
8.根据权利要求5所述的一种免开挖修复埋管装置，其特征在于：所述贴附块（503）材质采用导热材料制作，所述贴附块（503）设置有相连的加热导线。
9.根据权利要求5所述的一种免开挖修复埋管装置，其特征在于：设置在所述外圈套筒（501）上的贴附块（503）圈数至少为两圈，每圈的贴附块（503）数量至少为三个。
...【技术特征摘要】
1.一种免开挖修复埋管装置，包括中心转轴（1），其特征在于：所述中心转轴（1）左右两端设置有中心齿轮（2），所述中心转轴（1）与设置在中心齿轮（2）另一面的驱动组件（3）相连，所述中心转轴（1）中间段设置有螺旋件（4），所述螺旋件（4）的齿槽之间套设有释放弹簧，所述螺旋件（4）外圈套设有贴附组件（5），所述贴附组件（5）外圈套设有贴布（6），所述贴附组件（5）一端通过辅助丝杆（7）与所述中心齿轮（2）相连，所述中心齿轮（2）通过驱动板（8）固定，所述驱动板（8）下端斜向设置有与管道（13）内壁平行贴合的麦克纳姆轮（12），所述驱动板（8）上设置有齿轮升降组件（9）。
2.根据权利要求1所述的一种免开挖修复埋管装置，其特征在于：所述驱动板（8）包括底板（801），所述底板（801）左右两端弯曲延伸有耳板（802），所述底板（801）与耳板（802）上均设置有固定槽（803），所述底板（801）上的固定槽（803）固定有中心齿轮（2），所述耳板（802）上的固定槽（803）固定有辅助齿轮，所述辅助齿轮与设置在耳板（802）一侧的驱动电机（11）相连，所述底板（801）上端面在固定槽（803）一侧设置有位移滑槽（804），所述麦克纳姆轮（12）设置在底板（801）下端的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种免开挖修复埋管装置，其特征在于：所述中心齿轮（2）与设置在所述耳板（802）上的辅助齿轮相啮合，所述中心齿轮（2）上设置有旋转滑槽（201），所述旋转滑槽（201）与设置在所述耳板（802）上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鲲，曹建忠，武勇，翟刚，于耿，
申请(专利权)人：克拉玛依市独山子区晟通热力有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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