【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及航天航空，特别地，涉及一种飞行器路径规划方法、装置及飞行器。
技术介绍
1、随着科技不断发展，电动垂直起降(electric vertical takeoff and landing，evtol)飞行器作为面向城市空中交通(urban air mobility，uam)和未来出行的新型交通工具，日益受到航空和车辆
的重视。目前城市空中交通领域正处于起步阶段，航线规划、航点划设、路径规划均处于空白状态。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种飞行器路径规划方法、装置及飞行器，以改善上述问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种飞行器路径规划方法。该方法包括：根据飞行器的始发地和目的地确定多条基础飞行路径；根据预设路径静态规则从所述多条基础飞行路径中确定一条或多条第一飞行路径；若仅存在一条第一飞行路径，将该第一飞行路径确定为最终飞行路径，若存在多条第一飞行路径，根据预设路径动态规则从所述多条第一飞行路径中确定一条或多条第二飞行路径；若仅存在一条第二飞行路径，将该第二飞行路径确定为最终飞行路径，若存在多条第二飞行路径，根据所述多条第二飞行路径的经济指标从所述多条第二飞行路径中确定最终飞行路径。
3、第二方面，本申请实施例提供一种飞行器路径规划装置。该装置包括：路径确定模块，用于根据飞行器的始发地和目的地确定多条基础飞行路径；第一筛选模块，用于根据预设路径静态规则从所述多条基础飞行路径中确定一条或多条第一飞行路径；第二筛选模块，用于若存在多条第
4、第三方面，本申请实施例提供一种飞行器。该飞行器包括存储器、一个或多个处理器以及一个或多个应用程序。其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中，并被配置为当被一个或多个处理器调用时使得一个或多个处理器执行本申请实施例提供的方法。
5、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读取存储介质。该计算机可读取存储介质中存储有程序代码，该程序代码被配置为当被处理器调用时使得处理器执行本申请实施例提供的方法。
6、本申请实施例提供一种飞行器路径规划方法、装置及飞行器，根据飞行器的始发地和目的地确定多条基础飞行路径，依次根据预设路径静态规则、预设路径动态规则、路径的经济指标进行路径筛选，以确定最终飞行路径，从而为飞行器规划合理的飞行路径，提升城市空中交通的运行效率和质量。
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1.一种飞行器路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设路径静态规则包括静态规则一至静态规则六：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设路径静态规则从所述多条基础飞行路径中确定一条或多条第一飞行路径的步骤包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设路径动态规则包括动态规则一至动态规则三：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设路径动态规则从所述多条第一飞行路径中确定一条或多条第二飞行路径的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多条第二飞行路径的经济指标从所述多条第二飞行路径中确定最终飞行路径的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的实时电量信息、所述多条第二飞行路径对应的拟飞路径里程和飞行状态信息，计算所述多条第二飞行路径中的每条第二飞行路径各自的经济指标的步骤包括：
8.根据权利要求6-7任一项所述的方法，其特征在于，所述飞行状态信息包括
9.一种飞行器路径规划装置，其特征在于，包括：
10.一种飞行器，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种飞行器路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设路径静态规则包括静态规则一至静态规则六：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设路径静态规则从所述多条基础飞行路径中确定一条或多条第一飞行路径的步骤包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设路径动态规则包括动态规则一至动态规则三：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设路径动态规则从所述多条第一飞行路径中确定一条或多条第二飞行路径的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多条第二飞行路...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓华，苏庆鹏，李兹铭，王鹏，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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