【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开整体涉及相机设备。例如，本公开的各方面涉及控制针对多相机设备的感兴趣区域相机捕获。
技术介绍
1、越来越多的电子设备配备了相机硬件，用于捕获图像和/或视频以供使用。例如，计算设备可包括相机(例如，移动设备诸如包括一个或多个相机的移动电话或智能电话)以允许计算设备捕获场景、人物、对象等的视频或图像。该图像或视频可由计算设备(例如，移动设备、ip相机、扩展现实设备、连接设备、安全性系统等)捕获和处理，并且被存储和/或输出以供使用(例如，在设备和/或另一设备上显示)。在一些情况下，可针对效果(例如，压缩、图像增强、图像恢复、缩放、帧速率转换、噪声减少等)和/或某些应用(诸如计算机视觉、扩展现实(例如，增强现实、虚拟现实等)、对象检测、图像识别(例如，脸部识别、对象识别、场景识别等)、特征提取、身份验证和自动化等)对图像或视频进行进一步处理。
2、在一些情况下，电子设备可以处理图像以检测由图像捕获的对象、人脸、事件和/或任何其他项目。对象检测可用于各种应用，诸如身份验证、自动化、姿势识别、监控、扩展现实、计算机视觉等。在一些示例中，电子设备可实现较低功率或“常开”(aon)相机，其持续地或周期性地运行以自动检测环境中的某些对象。较低功率相机可针对多种用例来实现，诸如持续姿势检测、持续对象(例如，人脸/人物、动物、车辆、设备、飞机、事件等)检测、持续对象扫描(例如，快速响应(qr)代码扫描、条形码扫描等)、用于身份验证的持续人脸识别等。在许多情况下，较低功率相机的成像、处理和/或性能能力/结果可能受到限制。因此，在一些情
技术实现思路
1、本文描述了用于针对电子设备的高效且稳定的感兴趣区域捕获的系统和技术。根据至少一个示例，提供了一种用于利用多相机系统捕获感兴趣区域(roi)的方法。该方法可包括：初始化电子设备的多个图像传感器，该多个图像传感器中的每个图像传感器在与第一较低功耗相关联的第一较低功率模式下进行初始化，该第一较低功率模式低于由多个图像传感器中的一个或多个图像传感器支持的较高功率模式；获得由多个图像传感器在第一较低功率模式下捕获的多个图像；基于多个图像，确定场景中的感兴趣区域(roi)在来自多个图像传感器中的第一图像传感器的视场(fov)内；基于确定roi在第一图像传感器的fov内，将来自多个图像传感器中的一个或多个第二图像传感器的第一较低功率模式降低到断电模式或与第二较低功耗相关联的低于第一较低功率模式的第二较低功率模式中的一者；以及使用第一图像传感器捕获roi的一个或多个图像。
2、根据至少一个示例，提供了一种用于利用多相机系统捕获感兴趣区域(roi)的装置。该装置可包括存储器和一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：初始化电子设备的多个图像传感器，该多个图像传感器中的每个图像传感器在与第一较低功耗相关联的第一较低功率模式下进行初始化，该第一较低功率模式低于由多个图像传感器中的一个或多个图像传感器支持的较高功率模式；获得由多个图像传感器在第一较低功率模式下捕获的多个图像；基于多个图像，确定场景中的感兴趣区域(roi)在来自多个图像传感器中的第一图像传感器的视场(fov)内；基于确定roi在第一图像传感器的fov内，将来自多个图像传感器中的一个或多个第二图像传感器的第一较低功率模式降低到断电模式或与第二较低功耗相关联的低于第一较低功率模式的第二较低功率模式中的一者；以及使用第一图像传感器捕获roi的一个或多个图像。
3、根据至少一个示例，提供了一种用于利用多相机系统捕获感兴趣区域(roi)的非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质可包括指令，该指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器：初始化电子设备的多个图像传感器，多个图像传感器中的每个图像传感器在与第一较低功耗相关联的第一较低功率模式下进行初始化，低于由第一较低功率模式多个图像传感器中的一个或多个图像传感器支持的较高功率模式；获得由多个图像传感器在第一较低功率模式下捕获的多个图像；基于多个图像，确定场景中的感兴趣区域(roi)在来自多个图像传感器中的第一图像传感器的视场(fov)内；基于确定roi在第一图像传感器的fov内，将来自多个图像传感器中的一个或多个第二图像传感器的第一较低功率模式降低到断电模式或与第二较低功耗相关联的低于第一较低功率模式的第二较低功率模式中的一者；以及使用第一图像传感器捕获roi的一个或多个图像。
4、根据至少一个示例，提供了另一种用于利用多相机系统捕获感兴趣区域(roi)的装置。该装置可包括：用于初始化电子设备的多个图像传感器的构件，该多个图像传感器中的每个图像传感器在与第一较低功耗相关联的第一较低功率模式下进行初始化，该第一较低功率模式低于由多个图像传感器中的一个或多个图像传感器支持的较高功率模式；用于获得由多个图像传感器在第一较低功率模式下捕获的多个图像的构件；用于基于多个图像确定场景中的感兴趣区域(roi)在来自多个图像传感器中的第一图像传感器的视场(fov)内的构件；用于基于确定roi在第一图像传感器的fov内而将来自多个图像传感器中的一个或多个第二图像传感器的第一较低功率模式降低到断电模式或与第二较低功耗相关联的低于第一较低功率模式的第二较低功率模式中的一者的构件；以及用于使用第一图像传感器捕获roi的一个或多个图像的构件。
5、在一些方面，上述方法、非暂时性计算机可读介质和装置可以：基于确定roi在第一图像传感器的fov内，将第一图像传感器从第一较低功率模式转变到较高功率模式；以及在较高功率模式下使用第一图像传感器捕获roi的一个或多个图像。
6、在一些示例中，将第一图像传感器从第一较低功率模式转变到较高功率模式可包括：基于确定roi在第一图像传感器的fov内，调整第一图像传感器的第一曝光设置；以及基于确定roi在一个或多个第二图像传感器的一个或多个fov之外，调整一个或多个第二图像传感器的睡眠设置和第二曝光设置中的至少一者。
7、在一些示例中，将第一图像传感器从第一较低功率模式转变到较高功率模式可包括：使用一个或多个资源来处理来自一个或多个第二图像传感器的数据，一个或多个资源具有比用于处理由第一图像传感器捕获的一个或多个图像的一个或多个其他资源低的功耗。
8、在一些示例中，将第一图像传感器从第一较低功率模式转变到较高功率模式可包括以下各项中的至少一项：关闭一个或多个第二图像传感器、减少一个或多个第二图像传感器的分辨率、以及减少一个或多个第二图像传感器的帧速率。
9、在一些方面，上述方法、非暂时性计算机可读介质和装置可以：确定roi在第一图像传感器的fov与来自多个图像传感器中的第二图像传感器的不同fov的重叠部分内；确定与第一图像传感器相关联的第一功率成本和与第二图像传感器相关联的第二功率成本；以及基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于捕获至少一个图像的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
3.根据权利要求2所述的装置，其中，为了将所述第一图像传感器从所述第一较低功率模式转变到所述较高功率模式，所述一个或多个处理器被配置为：
4.根据权利要求2所述的装置，其中，为了将所述第一图像传感器从所述第一较低功率模式转变到所述较高功率模式，所述一个或多个处理器被配置为：
5.根据权利要求2所述的装置，其中，为了将所述第一图像传感器从所述第一较低功率模式转变到所述较高功率模式，所述一个或多个处理器被配置为进行以下各项中的至少一项：关闭所述一个或多个第二图像传感器、减少所述一个或多个第二图像传感器的分辨率、以及减少所述一个或多个第二图像传感器的帧速率。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
7.根据权利要求6所述的装置，其中，为了调整所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的所述功率模式，所述一个或多个处理器被配置为：
8.根据权利要求6所述的装置，其中，
9.根据权利要求8所述的装置，其中所述第一权重和所述第二权重基于以下各项中的至少一项：与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器相关联的相应图像质量属性、与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器相关联的相应功耗、以及与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器相关联的一个或多个相应处理能力。
10.根据权利要求7所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
11.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
13.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
14.根据权利要求13所述的装置，其中，为了增加与所述第二图像传感器相关联的所述附加功率模式，所述一个或多个处理器被配置为进行以下各项中的至少一项：开启所述第二图像传感器、增加所述第二图像传感器的分辨率、增加所述第二图像传感器的帧速率、以及使用一个或多个资源来处理来自所述第二图像传感器的数据，所述一个或多个资源具有比与和所述第一图像传感器相关联的减少的功率模式相关联的一个或多个不同资源高的功耗。
15.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
16.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
17.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置包括移动设备。
18.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置包括所述电子设备，并且其中所述电子设备包括XR设备。
19.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置还包括所述多个图像传感器。
20.一种捕获至少一个图像的方法，所述方法包括：
21.根据权利要求20所述的方法，所述方法还包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其中将所述第一图像传感器从所述第一较低功率模式转变到所述较高功率模式包括：
23.根据权利要求21所述的方法，其中将所述第一图像传感器从所述第一较低功率模式转变到所述较高功率模式包括：
24.根据权利要求21所述的方法，其中将所述第一图像传感器从所述第一较低功率模式转变到所述较高功率模式包括以下各项中的至少一项：关闭所述一个或多个第二图像传感器、减少所述一个或多个第二图像传感器的分辨率、以及减少所述一个或多个第二图像传感器的帧速率。
25.根据权利要求20所述的方法，所述方法还包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其中调整所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的所述功率模式包括：
27.根据权利要求25所述的方法，其中确定所述第一功率成本和所述第二功率成本包括：
28.根据权利要求27所述的方法，其中所述第一权重和所述第二权重基于以下各项中的至少一项：与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器相关联的相应图像质量属性、与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器相关联的相应功耗、以及与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器相关联的一个或多个相应处理能力。
29.根据权利要求26所述的方法，所述方法还包括：
30.根据权利要求20所述的方法，所述方法还包括：
31.根据权利要求20所述的方法，所述方法还包括：
32.根据权利要求20所述的方法，所述方法还包括：...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于捕获至少一个图像的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
3.根据权利要求2所述的装置，其中，为了将所述第一图像传感器从所述第一较低功率模式转变到所述较高功率模式，所述一个或多个处理器被配置为：
4.根据权利要求2所述的装置，其中，为了将所述第一图像传感器从所述第一较低功率模式转变到所述较高功率模式，所述一个或多个处理器被配置为：
5.根据权利要求2所述的装置，其中，为了将所述第一图像传感器从所述第一较低功率模式转变到所述较高功率模式，所述一个或多个处理器被配置为进行以下各项中的至少一项：关闭所述一个或多个第二图像传感器、减少所述一个或多个第二图像传感器的分辨率、以及减少所述一个或多个第二图像传感器的帧速率。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
7.根据权利要求6所述的装置，其中，为了调整所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的所述功率模式，所述一个或多个处理器被配置为：
8.根据权利要求6所述的装置，其中，为了确定所述第一功率成本和所述第二功率成本，所述一个或多个处理器被配置为：
9.根据权利要求8所述的装置，其中所述第一权重和所述第二权重基于以下各项中的至少一项：与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器相关联的相应图像质量属性、与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器相关联的相应功耗、以及与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器相关联的一个或多个相应处理能力。
10.根据权利要求7所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
11.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
13.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
14.根据权利要求13所述的装置，其中，为了增加与所述第二图像传感器相关联的所述附加功率模式，所述一个或多个处理器被配置为进行以下各项中的至少一项：开启所述第二图像传感器、增加所述第二图像传感器的分辨率、增加所述第二图像传感器的帧速率、以及使用一个或多个资源来处理来自所述第二图像传感器的数据，所述一个或多个资源具有比与和所述第一图像传感器相关联的减少的功率模式相关联的一个或多个不同资源高的功耗。
15.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
16.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
17.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置包括移动设备。
18.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：U·马赫布，D·J·盖斯特，W·柯蒂斯，A·A·坎达岱，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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