【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ar导航，具体涉及一种基于ar眼镜的路线导航方法及系统。
技术介绍
1、ar全称augmented reality，增强现实，ar眼镜是增强现实眼镜的简称，它是一种结合了虚拟现实和现实世界的技术，ar眼镜通过将数字信息叠加在真实环境中，为用户提供一个增强的视觉体验。用户可以透过ar眼镜看到周围的真实世界，并在视野中显示出与现实环境相关的数字内容，例如图像、视频、文字和3d模型等。
2、ar眼镜导航，即利用增强现实技术通过眼镜来提供导航服务，这种服务融合了真实世界的视觉信息和虚拟的数据，为用户提供了一种全新的导航体验，在使用ar眼镜导航的过程中，为了防止车辆与前车相撞，ar眼镜可以将导航信息直接投影到用户的视野中，导航信息可能包括车距等，由于导航信息是直接投影到用户视野中的，用户不需要像查看传统导航设备或应用一样移开视线，更为直观和安全。
3、但是，在使用ar眼镜导航的过程中，可能会由于多种原因导致用户的视觉疲劳，例如，ar眼镜在现实世界之上叠加虚拟信息，用户的大脑需要同时处理更多的视觉输入，这可能会导致认知负荷增加，进而引起视觉疲劳；在使用ar眼镜导航时，用户需要频繁地在现实世界和虚拟世界之间切换焦点，这种频繁的焦点切换同样可能会导致视觉疲劳，而用户视觉疲劳可能会导致用户视力模糊和头疼等，影响行驶过程中的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于ar眼镜的路线导航方法，解决上述技术问题。
2、本专利技术的目的可以通
3、一种基于ar眼镜的路线导航方法，包括以下步骤：
4、s1：通过ar眼镜上的摄像头采集用户前方的道路图像，并识别出所述的道路图像中的车辆；
5、筛选出与用户车辆处于同一车道的车辆，并将其中与用户车辆相邻的车辆标记为待定车辆；
6、s2：在所述的道路图像中，以所述的待定车辆的尾部上任一像素点为a点，以用户车辆的头部上与a点等高处的任一像素点为b点，连接ab，获取ab的长度l；
7、获取所述的道路图像中车道上任意一处的宽度d，获取相同位置上车道的实际宽度d，计算第一车距sfir=（d/d）*l；
8、获取线段ab与当前车道在水平方向上的夹角a，计算标准车距ssta=cosa*sfir；
9、当所述的标准车距小于等于预设值时，将所述的待定车辆标记为重点车辆；
10、s3：获取所述的重点车辆的车速v0和用户车辆的车速v1，计算行驶时间t=ssta/（v1-v0）；
11、获取用户的行驶路线，根据所述的行驶路线获取用户从当前位置到达下一个转向口的距离h，所述的转向口为行驶过程中需要进行转向的道路口，计算对比时间t'=h/v1；
12、当所述的对比时间t'≤t时，所述的ar眼镜不投影所述的标准车距到用户视野中。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述的步骤s1中，识别所述的车辆的过程具体包括：
14、建立数据库，所述的数据库中存储有已标注车辆的图像，使用深度学习模型建立车辆识别模型，并使用所述的数据库对车辆识别模型进行训练和验证，将采集的道路图像输入至车辆识别模型中，识别出该道路图像中的车辆。
15、作为本专利技术进一步的方案：所述的步骤s3中，当存在所述的重点车辆的车速v0大于用户车辆的车速v1时，所述的ar眼镜不投影所述的标准车距到用户视野中。
16、作为本专利技术进一步的方案：所述的步骤s3中，当不存在所述的转向口时，实时获取所述的标准车距，当所述的标准测距小于等于预设值时，将所述的标准测距投影到用户视野中。
17、作为本专利技术进一步的方案：所述的步骤s3中，当存在所述的对比时间t'＞t时，执行以下步骤：
18、步骤一：以预设的固定时间间隔设置若干采集点，并在每个采集点上执行所述的步骤s1-s2；
19、步骤二：当存在所述的标准车距小于等于预设值时，所述的ar眼镜投影所述的标准车距到用户视野中；
20、步骤三：记录投影的持续时间，并在所述的持续时间达到预设值时，停止投影；
21、步骤四：重复所述的步骤s2-s3，判断ar眼镜是否需要继续投影。
22、作为本专利技术进一步的方案：所述的步骤s3中，当存在所述的行驶时间t小于等于预设值时，所述的ar眼镜投影所述的标准车距到用户视野中。
23、一种基于ar眼镜的路线导航系统，包括：
24、车辆确定模块：通过ar眼镜上的摄像头采集用户前方的道路图像，并识别出所述的道路图像中的车辆；
25、筛选出与用户车辆处于同一车道的车辆，并将其中与用户车辆相邻的车辆标记为待定车辆；
26、车距确定模块：在所述的道路图像中，以所述的待定车辆的尾部上任一像素点为a点，以用户车辆的头部上与a点等高处的任一像素点为b点，连接ab，获取ab的长度l；
27、获取所述的道路图像中车道上任意一处的宽度d，获取相同位置上车道的实际宽度d，计算第一车距sfir=（d/d）*l；
28、获取线段ab与当前车道在水平方向上的夹角a，计算标准车距ssta=cosa*sfir；
29、当所述的标准车距小于等于预设值时，将所述的待定车辆标记为重点车辆；
30、投影确定模块：获取所述的重点车辆的车速v0和用户车辆的车速v1，计算行驶时间t=ssta/（v1-v0）；
31、获取用户的行驶路线，根据所述的行驶路线获取用户从当前位置到达下一个转向口的距离h，所述的转向口为行驶过程中需要进行转向的道路口，计算对比时间t'=h/v1；
32、当所述的对比时间t'≤t时，所述的ar眼镜不投影所述的标准车距到用户视野中。
33、本专利技术的有益效果：在实际情况中，用户在使用ar眼镜进行导航时，ar眼镜可以将与前车的距离投影到用户视野中；但是这种方式可能会引起用户的视觉疲劳，导致导航过程中出现安全事故的概率更高；因此在这种情况下，通过确定待定车辆与用户车辆的距离确定重点车辆，并通过计算行驶时间，与对比时间相对比，确定是否需要将标注车距投影到用户视野中，本专利技术适用于同一车道同时允许转向和直行的情况，而且在实际情况中，同一车道上的车辆，不可能在不改变车道的情况下，越过前方车辆，因此只需要考虑与用户车辆相邻的车辆即可。本专利技术可以降低用户使用ar眼镜导航过程中视觉疲劳的可能，提高行驶过程中的安全性。
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1.一种基于AR眼镜的路线导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于AR眼镜的路线导航方法，其特征在于，所述的步骤S1中，识别所述的车辆的过程具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于AR眼镜的路线导航方法，其特征在于，所述的步骤S3中，当存在所述的重点车辆的车速V0大于用户车辆的车速V1时，所述的AR眼镜不投影所述的标准车距到用户视野中。
4.根据权利要求1所述的一种基于AR眼镜的路线导航方法，其特征在于，所述的步骤S3中，当不存在所述的转向口时，实时获取所述的标准车距，当所述的标准测距小于等于预设值时，将所述的标准测距投影到用户视野中。
5.根据权利要求1所述的一种基于AR眼镜的路线导航方法，其特征在于，所述的步骤S3中，当存在所述的对比时间t'＞t时，执行以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种基于AR眼镜的路线导航方法，其特征在于，所述的步骤S3中，当存在所述的行驶时间t小于等于预设值时，所述的AR眼镜投影所述的标准车距到用户视野中。
7.一种基于AR眼镜的路线导航系统，
...【技术特征摘要】
1.一种基于ar眼镜的路线导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于ar眼镜的路线导航方法，其特征在于，所述的步骤s1中，识别所述的车辆的过程具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于ar眼镜的路线导航方法，其特征在于，所述的步骤s3中，当存在所述的重点车辆的车速v0大于用户车辆的车速v1时，所述的ar眼镜不投影所述的标准车距到用户视野中。
4.根据权利要求1所述的一种基于ar眼镜的路线导航方法，其特征在于，所述的步骤s3中，当不存在所...
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