【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石材刷胶装置，具体而言，涉及一种基于石板缺陷分级的立体补胶装置。
技术介绍
1、石材作为一种常见的建筑材料，在实际生产当中应用广泛，具有强度高、封闭性好、耐磨性强的特点，裂缝是一种常见的存在石材表面的缺陷，若石材的表面存在裂缝缺陷，则会影响美观、产品安全性、产品品质，因此，检测石材表面裂缝缺陷修补是石材自动化加工过程中的关键工序，它对于大板烘干补胶具有决定性的作用，对于提高生产效率和石材利用率、节约石材资源具有重要意义。
2、目前，我国作为主要的石材生产国，石材行业规模和生产量都很大，但是现有的石材在补胶时，自动化程度较低，无法精准定位和识别裂缝缺陷，导致需要对整个石材板进行多次刷胶以用于填补裂缝，这样一方面占用空间大，场地成本高，另一方面由于石材上的裂缝大小不一，在对较大的裂缝刷胶时需要多次刷胶才能满足要求，且容易由于烘干时间不充分，导致烘干效果差；最后现在裂缝缺陷检测和刷胶需要多个工人同时作业，人工成本高，生产成本高。
技术实现思路
1、本技术公开了一种基于石板缺陷分级的立体补胶装置，结构简单，操作便利，旨在改善现有的石材刷胶装置没有经过分级处理导致不同缺陷大小的石材采用同一种刷胶方案导致的刷胶不充分或者浪费胶液的问题。
2、本技术采用了如下方案：
3、本申请提供了一种基于石板缺陷分级的立体补胶装置，上料台，还包括：扫描装置、第一流水线装置、第二流水线装置、第一升降装置、第二升降装置，还包括设置于所述第一流水线装置与第二流水线装置下
4、进一步地，所述第一刷胶装置包括第一边界扫描装置、上胶装置以及第一自动刷胶装置，其中所述第一边界扫描装置适于对石材的缺陷位置进行边界扫描，所述上胶装置设置于所述第一边界扫描装置的下游端，且适于在所述第一边界扫描装置扫描出的缺陷边界内上胶，所述第一自动刷胶装置设置于所述上胶装置后端，且适于在石材上胶后进行刷胶。
5、进一步地，所述第二刷胶装置包括淋胶台和刷胶台，所述淋胶台适于对石材的缺陷淋胶，所述刷胶台设置于所述淋胶台后端已对所述石材进行刷胶。
6、进一步地，石材在所述淋胶台与所述刷胶台上分别通过人工淋胶和人工刷胶的方式进行。
7、进一步地，所述第二刷胶装置包括第二边界扫描装置，所述淋胶台和所述刷胶台上分别设置有淋胶装置与第二自动刷胶装置，以对所述第二边界扫描装置扫描出的石材缺陷区域进行淋胶和刷胶。
8、进一步地，所述扫描装置为线激光扫描仪。
9、进一步地，所述第一流水线装置与第二流水线装置、合流传输台、第一升降装置、第二升降装置为液压传动机构。
10、本技术还提供了一种基于石板缺陷分级的立体补胶装置的工作方法，运用上述任意一项所述的基于石板缺陷分级的立体补胶装置，包括如下步骤：
11、s1、通过上料台上料石材板，随后扫描装置对石材表面裂纹进行采集，通过对比其裂纹缺陷程度进行分级；
12、s2、通过扫描对比得出不同缺陷层次的石材大板，将具有较大缺陷的石材通过第一升降装置传送到第一流水线装置，并通过第一刷胶装置进行刷胶，将只有较小裂纹的石材直接传输至第二流水线装置并通过第二刷胶装置进行刷胶；
13、s3、通过第一刷胶装置以及第二刷胶装置刷胶后，第一流水线装置的石材通过第二升降装置传送到合流传输台，与第二流水线装置的石材进行合流。
14、有益效果：
15、本技术通过在刷胶时先进行石材裂纹缺陷的扫描检测，对不同石材裂纹缺陷进行分级处理，采用不同的刷胶装置对不同缺陷进行上胶和刷胶处理，以使得在不同的缺陷下石材均能得到合理的刷胶处理方式，且可以减少重复刷胶或者刷胶不充分的情况发生。
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1.一种基于石板缺陷分级的立体补胶装置，上料台，其特征在于，还包括：扫描装置、第一流水线装置、第二流水线装置、第一升降装置、第二升降装置，还包括设置于所述第一流水线装置与第二流水线装置下游位置的合流传输台；
2.根据权利要求1所述的基于石板缺陷分级的立体补胶装置，其特征在于，所述第一刷胶装置包括第一边界扫描装置、上胶装置以及第一自动刷胶装置，其中所述第一边界扫描装置适于对石材的缺陷位置进行边界扫描，所述上胶装置设置于所述第一边界扫描装置的下游端，且适于在所述第一边界扫描装置扫描出的缺陷边界内上胶，所述第一自动刷胶装置设置于所述上胶装置后端，且适于在石材上胶后进行刷胶。
3.根据权利要求1所述的基于石板缺陷分级的立体补胶装置，其特征在于，所述第二刷胶装置包括淋胶台和刷胶台，所述淋胶台适于对石材的缺陷淋胶，所述刷胶台设置于所述淋胶台后端以对所述石材进行刷胶。
4.根据权利要求3所述的基于石板缺陷分级的立体补胶装置，其特征在于，石材在所述淋胶台与所述刷胶台上分别通过人工淋胶和人工刷胶的方式进行。
5.根据权利要求3所述的基于石板缺陷分级的
6.根据权利要求1所述的基于石板缺陷分级的立体补胶装置，其特征在于，所述扫描装置为线激光扫描仪。
7.根据权利要求1所述的基于石板缺陷分级的立体补胶装置，其特征在于，所述第一流水线装置与第二流水线装置、合流传输台、第一升降装置、第二升降装置为液压传动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种基于石板缺陷分级的立体补胶装置，上料台，其特征在于，还包括：扫描装置、第一流水线装置、第二流水线装置、第一升降装置、第二升降装置，还包括设置于所述第一流水线装置与第二流水线装置下游位置的合流传输台；
2.根据权利要求1所述的基于石板缺陷分级的立体补胶装置，其特征在于，所述第一刷胶装置包括第一边界扫描装置、上胶装置以及第一自动刷胶装置，其中所述第一边界扫描装置适于对石材的缺陷位置进行边界扫描，所述上胶装置设置于所述第一边界扫描装置的下游端，且适于在所述第一边界扫描装置扫描出的缺陷边界内上胶，所述第一自动刷胶装置设置于所述上胶装置后端，且适于在石材上胶后进行刷胶。
3.根据权利要求1所述的基于石板缺陷分级的立体补胶装置，其特征在于，所述第二刷胶装置包括淋胶台和刷胶台，所述淋胶台适于对石材的缺陷淋...
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