【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏清洗无人机，尤其是涉及一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置。
技术介绍
1、太阳能因其绿色、可持续性的特点，成为我国能源行业的战略性发展目标，在这一背景下光伏电站如雨后春笋，不断布局在全国各地。但由于太阳能光伏板在使用过程中会受到灰尘、污垢等污染，影响光照的透过率，从而降低发电效率。目前，传统的光伏板的清洗主要依赖人工操作，需要大量人力和时间，成本较高。并且存在清洗效率低、清洗不彻底、人工成本高等问题，而市面上传统的清洗无人机清洗设备受到地面限制，无法保证清洗效果的同时，还存在结构复杂，易发生故障，制造及使用成本高昂，操作难度大等问题。因此，研究清洗光伏板的机器可以实现自动化清洗，降低维护成本，提高清洁效率。光伏板清洗机器可以帮助提升太阳能发电系统的可持续性和长期稳定性，保证系统的持续高效运行。降低维护成本，节约能源资源，以及提升太阳能发电系统的可持续性，具有重要的经济和环保意义。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，用于解决传统光伏清洗无人机难以适应复杂的光伏板布局以及光伏板所在地形复杂的技术问题，同时适配所有的光伏板倾角范围，此外，本清洁器具有较大的作业范围和灵活性，可以快速覆盖超大型规模的光伏电站，包括偏远地区或难以到达的地方，确保全面清洁光伏板。此外，本清洗光伏板机器可以避免地面清洗设备对光伏板的压力，减少意外损坏的风险，保护光伏板的使用寿命。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了
3、优选的，所述飞行模块为旋翼无人机结构。
4、优选的，所述连接云台包括航向臂和横滚臂，所述航向臂与所述横滚臂通过横滚电机转动连接，所述航向臂顶部安装有偏航电机，所述横滚臂的两个支臂上均安装有俯仰电机。偏航电机、横滚电机和俯仰电机分别与飞行模块和清洗模块相连接，通过偏航电机、横滚电机和俯仰电机转动来使得清洗模块自动调节方向。
5、优选的，所述清洗模块包括进水模块和出水模块，所述进水模块安装在所述飞行模块的底部，所述出水模块通过所述俯仰电机安装在所述横滚臂上。
6、优选的，所述进水模块包括安装在所述飞行模块底部的水箱，所述水箱通过高压水泵与水管道套设连接。通过高压水泵将水箱里的水通过水管道输送到出水模块里。
7、优选的，所述出水模块包括连接器，所述连接器的一端与所述水管道连接，所述连接器的另一端与转换器的一端固定连接，所述转换器的另一端连接有圆环电机，所述圆环电机与喷头转动连接。
8、优选的，所述喷头内部设置有一字出水器，所述一字出水器的一端与所述转换器连接，所述一字出水器的另一端设置有挡板。
9、优选的，所述智能识别模块嵌入设置在所述飞行模块内部，用于识别光伏板和机身本身的状态，其主要由摄像镜头和飞行传感器组成，起到控制反馈的作用。
10、因此，本专利技术采用上述结构的一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，具备以下有益效果：
11、（1）本专利技术公开的无人机清洗无人机的组成结构简单，零部件可随时更换拆卸，降低作业过程中的故障率以及维修成本。
12、（2）本专利技术提供的无人机机构，考虑了路面状况以及光伏板倾角对光伏板清洗作业的效果及安全性，采用飞行清洗作业模式，相对于市面上的其他清洗无人机，因路面状况导致的清洗效果不佳、操作复杂以及损坏光伏板导致的安全问题在本专利技术中都得到了解决。
13、（3）本专利技术提供的光伏清洗无人机结构可以适配任何离地高度、任何倾角排布的光伏板清洗工作。
14、（4）本专利技术公开的无人机机构中，在飞行模块嵌入了传感器，保证了无人机清洗工作的安全性、准确性，并且清洗效率极高，能在短时间内清洗极大面积的光伏板。
15、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，其特征在于：包括飞行模块，所述飞行模块底部中央处安装有连接云台，所述连接云台上安装有清洗模块，所述飞行模块内部嵌设有智能识别模块；
2.根据权利要求1所述的一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，其特征在于：所述飞行模块为旋翼无人机结构。
3.根据权利要求2所述的一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，其特征在于：所述清洗模块包括进水模块和出水模块，所述进水模块安装在所述飞行模块的底部，所述出水模块通过所述俯仰电机安装在所述横滚臂上。
4.根据权利要求3所述的一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，其特征在于：所述进水模块包括安装在所述飞行模块底部的水箱，所述水箱通过高压水泵与水管道套设连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，其特征在于：所述出水模块包括连接器，所述连接器的一端与所述水管道连接，所述连接器的另一端与转换器的一端固定连接，所述转换器的另一端连接有圆环电机，所述圆环电机与喷头转动连接。<...
【技术特征摘要】
1.一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，其特征在于：包括飞行模块，所述飞行模块底部中央处安装有连接云台，所述连接云台上安装有清洗模块，所述飞行模块内部嵌设有智能识别模块；
2.根据权利要求1所述的一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，其特征在于：所述飞行模块为旋翼无人机结构。
3.根据权利要求2所述的一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，其特征在于：所述清洗模块包括进水模块和出水模块，所述进水模块安装在所述飞行模块的底部，所述出水模块通过所述俯仰电机安装在所述横滚臂上。
4.根据权利要求3所述的一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，其特征在于：所述进水模块包括安装在所述飞行模块底部的水箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：高云峰，张佳琛，杨建平，宝音贺西，于洋，程彬，杨洪涛，代文鑫，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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