【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机，尤其涉及障碍物群风险场域构建方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、在野外等非结构化环境中，存在凹坑、岩石等天然地貌的场景以及山区落石频发的危险场景，障碍物分布情况以及种类较为复杂，包括车辆可跨越障碍情况和不可跨越障碍情况。然而，目前常规感知系统只能描述障碍物的位置、尺寸和速度信息，缺乏对非结构化环境中不确定因素的有效的描述。
技术实现思路
1、本申请实施例提出了障碍物群风险场域构建方法、装置、电子设备和存储介质。
2、第一方面，本申请的一些实施例提供了一种障碍物群风险场域构建方法，该方法包括：一种障碍物群风险场域构建方法，包括：获取非结构化环境中的障碍物信息；基于所述障碍物信息对所述非结构化环境中的障碍物进行聚类得到密集障碍物群；根据密集障碍物群中各个障碍物的信息，构建密集障碍物群的风险势场。
3、在一些实施例中，所述密集障碍物群包括完全不可跨越障碍物群、部分可跨越障碍物群以及可跨越障碍物群；以及所述根据密集障碍物群中各个障碍物的信...
【技术保护点】
1.一种障碍物群风险场域构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述密集障碍物群包括完全不可跨越障碍物群、部分可跨越障碍物群以及可跨越障碍物群；以及所述根据密集障碍物群中各个障碍物的信息，构建密集障碍物群的风险势场，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物信息对所述非结构化环境中的障碍物进行聚类得到密集障碍物群，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物信息对所述非结构化环境中的障碍物进行聚类得到密集障碍物群，包括：
5.根据权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物群风险场域构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述密集障碍物群包括完全不可跨越障碍物群、部分可跨越障碍物群以及可跨越障碍物群；以及所述根据密集障碍物群中各个障碍物的信息，构建密集障碍物群的风险势场，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物信息对所述非结构化环境中的障碍物进行聚类得到密集障碍物群，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物信息对所述非结构化环境中的障碍物进行聚类得到密集障碍物群，包括：
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄琰，刘聪，田瑞丰，王子威，夏宇，刘贵斌，王晓龙，
申请(专利权)人：理工雷科智途北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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