【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁设备，尤其涉及一种止水阀装置及其控制方法。
技术介绍
1、洗地机需要进行出水用于地面的清洁，现有技术多采用蠕动泵进行水的输送和开关。但是，现有蠕动泵具有缺点包括：噪声大、耗电高且在某些角度容易出现不止水的问题。因此，需要提供一种能够减少耗电、减少噪声且避免某些角度存在不止水问题的止水阀装置。
技术实现思路
1、有鉴于上述存在的技术问题，本公开提出了一种止水阀装置及其控制方法。
2、根据本公开实施例的一方面，提供一种止水阀装置，包括壳体、水管、轮组件、驱动装置和止位组件，所述轮组件包括止水轮和轮轴，所述壳体设有滑槽，所述滑槽用于所述轮轴的移动导向，所述驱动装置用于驱动所述轮组件在第一位置和第二位置之间移动；所述水管设置于所述止水轮和所述壳体之间；在所述轮组件位于所述第一位置的情况下，所述止水轮和所述壳体压迫所述水管，以使所述水管处于止水状态；在所述轮组件位于所述第二位置的情况下，所述止水轮和所述壳体之间存在间隙，以使所述水管处于通水状态；所述止位组件用于在所述轮组件移动至所述第一位置或所述第二位置的情况下，使所述轮组件保持在所述第一位置或所述第二位置。
3、可选的，还包括位置检测组件，所述位置检测组件设置于所述壳体，所述位置检测组件包括第一磁场传感器和第二磁场传感器；所述轮组件设有磁性元件；所述第一磁场传感器所在的位置靠近于所述第一位置，所述第二磁场传感器所在的位置靠近于所述第二位置。
4、可选的，所述磁性元件设置于所述止水轮，当所述
5、可选的，所述止位组件包括第一止位件和第二止位件，所述第一止位件和所述第二止位件分别设置于所述壳体的两端；所述第一止位件用于在所述轮组件移动至所述第一位置的情况下，使所述轮组件保持在所述第一位置；所述第二止位件用于在所述轮组件移动至所述第二位置的情况下，使所述轮组件保持在所述第二位置。
6、可选的，所述第一止位件包括第一止位软胶，所述第二止位件包括第二止位软胶，所述第一止位软胶用于在所述轮组件移动至所述第一位置的情况下，通过与所述止水轮过盈配合使所述轮组件保持在所述第一位置；所述第二止位软胶用于在所述轮组件移动至所述第二位置的情况下，通过与所述止水轮过盈配合使所述轮组件保持在所述第二位置。
7、可选的，所述止位组件还包括第三止位件和第四止位件，所述第三止位件和所述第四止位件分别设置于所述壳体的两端；所述第三止位件和所述第四止位件用于限制所述轮组件的移动范围为所述第一位置和所述第二位置之间。
8、可选的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述轮轴同轴设置，所述驱动电机通过驱动所述轮轴转动以使所述止水轮在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
9、可选的，所述壳体还包括电机导向部，所述电机导向部用于所述驱动电机的移动导向，以使所述驱动电机的转轴转动时，通过所述轮轴带动所述止水轮转动。
10、根据本公开实施例的另一方面，提供一种止水阀装置的控制方法，应用于上述的止水阀装置，所述方法包括：
11、接收针对所述止水阀装置的阀门控制信号；所述阀门控制信号用于指示所述止水阀装置的目标阀门状态；
12、基于所述阀门控制信号，确定所述轮组件对应的目标位置；
13、向所述驱动装置发送驱动控制信号，以使所述驱动装置驱动所述轮组件移动至所述目标位置。
14、可选的，所述基于所述阀门控制信号，确定所述轮组件对应的目标位置，包括：
15、在所述阀门控制信号指示所述目标阀门状态为止水状态的情况下，确定所述目标位置为所述第一位置；
16、在所述阀门控制信号指示所述目标阀门状态为通水状态的情况下，确定所述目标位置为所述第二位置。
17、可选的，所述止水阀装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件设置于所述壳体，所述位置检测组件包括第一磁场传感器；所述轮组件设有磁性元件；所述第一磁场传感器所在的位置靠近于所述第一位置；所述方法还包括：
18、获取所述止水阀装置对应的当前阀门状态；
19、在所述当前阀门状态为止水状态的情况下，获取所述第一磁场传感器的输出电平；
20、在检测到所述第一磁场传感器的输出电平为低电平的情况下，发出报警信号。
21、可选的，所述止水阀装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述轮组件的当前位置，所述方法还包括：
22、在检测到所述轮组件移动至所述目标位置的情况下，控制所述驱动装置停止。
23、根据本公开实施例的另一方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述止水阀装置的控制方法。
24、根据本公开实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述止水阀装置的控制方法。
25、本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
26、通过水管设置于止水轮和壳体之间，在轮组件位于第一位置的情况下，止水轮和壳体压迫水管，以使水管处于止水状态，在轮组件位于第二位置的情况下，止水轮和壳体之间存在间隙，以使水管处于通水状态，可以实现止水阀装置的止水或通水，再通过驱动装置驱动轮组件在第一位置和第二位置之间移动，可以实现止水阀装置的止水状态和通水状态之间的切换，其次，结合止位组件和位置检测组件，可以避免通过保持驱动运行状态以使止水阀装置保持通水或止水状态而导致耗电高和噪音大的问题，且可以避免出现在某些角度存在不止水的情况。
27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种止水阀装置，其特征在于，包括壳体(1)、水管(2)、轮组件(3)、驱动装置(4)和止位组件，所述轮组件(3)包括止水轮(31)和轮轴(32)，所述壳体(1)设有滑槽(11)，所述滑槽(11)用于所述轮轴(32)的移动导向，所述驱动装置(4)用于驱动所述轮组件(3)在第一位置和第二位置之间移动；所述水管(2)设置于所述止水轮(31)和所述壳体(1)之间；在所述轮组件(3)位于所述第一位置的情况下，所述止水轮(31)和所述壳体(1)压迫所述水管(2)，以使所述水管(2)处于止水状态；在所述轮组件(3)位于所述第二位置的情况下，所述止水轮(31)和所述壳体(1)之间存在间隙，以使所述水管(2)处于通水状态；所述止位组件用于在所述轮组件(3)移动至所述第一位置或所述第二位置的情况下，使所述轮组件(3)保持在所述第一位置或所述第二位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括位置检测组件(6)，所述位置检测组件(6)设置于所述壳体(1)，所述位置检测组件(6)包括第一磁场传感器(61)和第二磁场传感器(62)；所述轮组件(3)设有磁性元件(33)；所述第一磁场
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述磁性元件(33)设置于所述止水轮(31)，当所述轮组件(3)位于所述第一位置时，所述磁性元件(33)靠近于所述第一磁场传感器(61)，以使所述第一磁场传感器(61)检测到高电平；当所述轮组件(3)位于所述第二位置时，所述磁性元件(33)靠近于所述第二磁场传感器(62)，以使所述第二磁场传感器(62)检测到高电平。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述止位组件包括第一止位件(51)和第二止位件(52)，所述第一止位件(51)和所述第二止位件(52)分别设置于所述壳体(1)的两端；所述第一止位件(51)用于在所述轮组件(3)移动至所述第一位置的情况下，使所述轮组件(3)保持在所述第一位置；所述第二止位件(52)用于在所述轮组件(3)移动至所述第二位置的情况下，使所述轮组件(3)保持在所述第二位置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一止位件(51)包括第一止位软胶，所述第二止位件(52)包括第二止位软胶，所述第一止位软胶用于在所述轮组件(3)移动至所述第一位置的情况下，通过与所述止水轮(31)过盈配合使所述轮组件(3)保持在所述第一位置；所述第二止位软胶用于在所述轮组件(3)移动至所述第二位置的情况下，通过与所述止水轮(31)过盈配合使所述轮组件(3)保持在所述第二位置。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述止位组件还包括第三止位件(53)和第四止位件(54)，所述第三止位件(53)和所述第四止位件(54)分别设置于所述壳体(1)的两端；所述第三止位件(53)和所述第四止位件(54)用于限制所述轮组件(3)的移动范围为所述第一位置和所述第二位置之间。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动电机，所述驱动电机与所述轮轴(32)同轴设置，所述驱动电机通过驱动所述轮轴(32)转动以使所述止水轮(31)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述壳体(1)还包括电机导向部，所述电机导向部用于所述驱动电机的移动导向，以使所述驱动电机的转轴转动时，通过所述轮轴(32)带动所述止水轮(31)转动。
9.一种止水阀装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任意一项所述的止水阀装置，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述阀门控制信号，确定所述轮组件对应的目标位置，包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述止水阀装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件设置于所述壳体，所述位置检测组件包括第一磁场传感器；所述轮组件设有磁性元件；所述第一磁场传感器所在的位置靠近于所述第一位置；所述方法还包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述止水阀装置还包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述轮组件的当前位置，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种止水阀装置，其特征在于，包括壳体(1)、水管(2)、轮组件(3)、驱动装置(4)和止位组件，所述轮组件(3)包括止水轮(31)和轮轴(32)，所述壳体(1)设有滑槽(11)，所述滑槽(11)用于所述轮轴(32)的移动导向，所述驱动装置(4)用于驱动所述轮组件(3)在第一位置和第二位置之间移动；所述水管(2)设置于所述止水轮(31)和所述壳体(1)之间；在所述轮组件(3)位于所述第一位置的情况下，所述止水轮(31)和所述壳体(1)压迫所述水管(2)，以使所述水管(2)处于止水状态；在所述轮组件(3)位于所述第二位置的情况下，所述止水轮(31)和所述壳体(1)之间存在间隙，以使所述水管(2)处于通水状态；所述止位组件用于在所述轮组件(3)移动至所述第一位置或所述第二位置的情况下，使所述轮组件(3)保持在所述第一位置或所述第二位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括位置检测组件(6)，所述位置检测组件(6)设置于所述壳体(1)，所述位置检测组件(6)包括第一磁场传感器(61)和第二磁场传感器(62)；所述轮组件(3)设有磁性元件(33)；所述第一磁场传感器(61)所在的位置靠近于所述第一位置，所述第二磁场传感器(62)所在的位置靠近于所述第二位置。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述磁性元件(33)设置于所述止水轮(31)，当所述轮组件(3)位于所述第一位置时，所述磁性元件(33)靠近于所述第一磁场传感器(61)，以使所述第一磁场传感器(61)检测到高电平；当所述轮组件(3)位于所述第二位置时，所述磁性元件(33)靠近于所述第二磁场传感器(62)，以使所述第二磁场传感器(62)检测到高电平。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述止位组件包括第一止位件(51)和第二止位件(52)，所述第一止位件(51)和所述第二止位件(52)分别设置于所述壳体(1)的两端；所述第一止位件(51)用于在所述轮组件(3)移动至所述第一位置的情况下，使所述轮组件(3)保持在所述第一位置；所述第二止位件(52)用于在所述轮组件(3)移动至所述第二位置的情...
【专利技术属性】
技术研发人员：高捷，郑军妹，张旭东，曹斌，周彬彬，汤文斌，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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