【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织设备，尤其涉及一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台。
技术介绍
1、目前绣花机自动更换底线设备已经相继研发出来，并且取得一定成效；但是当前，由绣花机替换换下来的余线不足的梭芯梭壳面临着去线以及再绕线的工艺问题，并且去线和重新绕线过程中，梭芯梭壳上的线头面临卡槽定位问题，以及压片、装配好的梭壳梭芯需要重新安装在料盘上等一系列问题。
2、当前，是由人工和部分自动化绕线设备结合解决上述问题，由人工与机械配合完成以解决线头细小难以定位的问题，限制了生产效率，浪费了人工的使用。
3、比如，在送线功能上，由于其需要配合全自动绕线去线平台机械手抓持线材在梭芯梭壳上进行绕线位移，并且在丝线缠绕过程中需要调节送线端的工作开闭，以及丝线的送线松紧度，因此现有技术中难以实现上述要求。
4、再比如，在断线功能上，当梭芯梭壳绕线完成后，多余的丝线需要剪断，在此过程中剪断后连接梭芯梭壳一端的丝线(即出线线头一端)虽然可以收入梭芯梭壳内部(旋转梭芯)，但是缺乏在梭壳绕线部上的有效缠绕定位，并且进线线头一端缺乏定位，且因其难以定位进线线头位置，无法再次通过机械手将进线线头挂接在出线线夹处，无法进行下一次的梭芯梭壳绕线及剪段循环。
5、综上，如何实现绣花机梭芯梭壳的自动退线、自动绕线，以机械化结构替代人工，解决上述机械手定位、线头定位输送及丝线剪断的问题，便成为本领域人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，解决现有技术的不足
2、1、动力控制系统配合机械手自身的z轴升降控制，可实现该机械手在底板上方三轴位移的精确定位，便于机械手定位线头挂接位置；
3、2、夹持送线装置可实现送线过程中的电动“刹车”，手动阻尼调节，以及电动松紧调节，便于配合全自动绕线去线平台的机械手夹持送线线头时的输送位移；
4、3、剪切断线装置可对剪段后的丝线线头进行夹持定位，便于全自动绕线去线平台的机械手抓持断开的丝线线头。
5、一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，定义绕线及去线的线头传送方向为水平x向，该全自动绕线去线平台包括底板、机架、固定梁、滑动梁及升降机械手，其中底板的顶面两侧沿水平y向固设机架，底板的顶面一端沿水平x向固设连接两机架的固定梁，且两机架上顶面上沿水平y向滑动导向连接滑动梁，该滑动梁上沿水平y向滑动连接机械手；
6、全自动绕线去线平台内布设有动力控制系统，该动力控制系统为机械手提供其在底板上方xy水平面的位移动力及定位控制，且动力控制系统包括两组跨中径向设置的皮带轮组，以及缠绕在两组皮带轮组上的传动带；
7、全自动绕线去线平台的进线端布设有夹持送线装置，该夹持送线装置包括立板，该立板上由进线端向出线端依次设置有电动固线装置、手动松紧调节装置及电动张拉松紧调节装置，且立板上固设有多个径向限位挂接丝线的挂环；电动固线装置在间隔送线过程中径向即轴向限位丝线；手动松紧调节装置以径向夹紧方式调节丝线的轴向输送阻力；电动张拉松紧调节装置调节丝线输出端的张紧力；
8、全自动绕线去线平台上布设有连通夹持送线装置出线端的剪切断线装置，该剪切断线装置包括由进线端向出线端依次设置在全自动绕线去线平台上的进线线头定位单元、剪切单元及出线线头定位单元；进线线头定位单元在丝线剪断后定位夹持进线端的线头；剪切单元剪断进线线头定位单元与出线线头定位单元之间的丝线；出线线头定位单元升配合机械手抓持线头高度调节梭芯上的绕线位置。
9、优选的，皮带轮组包括由动力输入端向动力输出端依次缠绕传动带的电机输出轮、第一张紧轮、第一导向轮、第二导向轮、滑动梁传动轮及第二张紧轮；电机输出轮及第一张紧轮均转动连接在固定梁上；第一导向轮及第二导向轮分别转动连接在机架两端的顶面上；滑动梁传动轮转动在滑动梁的底面上，且第二张紧轮转动连接在滑动梁的底面上并与滑动梁传动轮配合夹紧传动带；传动带的中段由升降机械手的y向滑动动力输入端固定夹紧。
10、优选的，固定梁的两侧均沿竖直z向固设有电机，该电机的输出轴垂向穿透固定梁并同轴固接电机输出轮；电机包括45°位移电机及135°位移电机，由45°位移电机带动机械手在底板上方执行(x,y)或(-x,-y)方向的平面运动，由135°位移电机带动机械手在底板上方执行(-x,y)或(x,-y)方向的平移运动。
11、优选的，电动固线装置包括：固线电机、固线座及固线线夹；固线电机固设在立板的背面上，该固线电机的输出端旋转穿透立板并螺纹连接固线线夹的活动端；固线座固设在立板的正面上，该固线座上固定连接固线线夹的固定端。
12、优选的，手动松紧调节装置包括：手调螺杆、手调线夹及预紧弹簧；手调螺杆螺纹连接在立板的正面上，该手调螺杆上螺纹啮合连接手调线夹的活动端，且手调螺杆上套装连接有预紧弹簧；手调线夹的固定端固设在立板的正面上并与手调线夹的活动端配合夹紧丝线。
13、优选的，电动张拉松紧调节装置包括：张拉电机、曲臂、转块及张拉扭簧b16，其中张拉电机固设在立板的背面上，该立板上开设有容纳曲臂穿透的长孔；张拉电机的动力输出端径向固设曲臂，该曲臂上通过转销旋转连接转块；转销上套装有张拉扭簧，该张拉扭簧的一端弹性挂接在曲臂上，张拉扭簧的另一端弹性挂接在转块上；转块上穿透挂接丝线。
14、优选的，进线线头定位单元包括第一固定板、进线夹紧电机及进线夹爪，第一固定板垂向固设在全自动绕线去线平台的底板上，该第一固定板的一侧固设进线夹紧电机，第一固定板的另一侧弹性铰装连接进线夹爪；进线夹紧电机为进线夹爪提供张开动力。
15、优选的，进线夹爪包括两根对向设置的夹持臂，该夹持臂的一端与第一固定板的侧壁通过销轴旋转连接，且夹持臂的中段均开设有横向延伸的夹持臂长孔；进线夹紧电机的输出端同轴固装有菱形偏心轮，该菱形偏心轮的一个轴向端面上对称固设有配合插入至夹持臂长孔内部的偏心插杆；销轴上套装有为两根夹持臂提供对向夹持动力的扭簧。
16、优选的，剪切单元包括第二固定板、剪切电机、曲柄、连杆及剪刀；第二固定板垂向固设在全自动绕线去线平台的底板上，该第二固定板的一侧固设剪切电机；剪切电机的动力输出端上固设曲柄，该曲柄的另一端铰装连接连杆；连杆的顶端一体制出有剪刀的刀刃。
17、优选的，出线线头定位单元包括第三固定板、升降电机、摇臂、升降块及出线夹爪，其中第三固定板的一侧固设升降电机，该升降电机的动力输出端上径向固设摇臂；升降块升降滑动连接在第三固定板的侧壁上并由摇臂提供升降动力，该升降块上固设出线夹爪；
18、摇臂上开设有摇臂长孔；第三固定板的侧壁上固设有垂向设置的升降导轨，该升降导轨上升降滑动连接升降块；升降块上固设有升降插杆，该升降插杆滑动约束插接在摇臂长孔内部，由升降电机带动摇臂翻转进而带动升降块在升降导轨上升降运动，用以调节出线夹爪的夹持定位高度。
19本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，定义绕线及去线的线头传送方向为水平X向，其特征在于：该全自动绕线去线平台包括底板、机架、固定梁、滑动梁及升降机械手，其中底板的顶面两侧沿水平Y向固设机架，底板的顶面一端沿水平X向固设连接两机架的固定梁，且两机架上顶面上沿水平Y向滑动导向连接滑动梁，该滑动梁上沿水平Y向滑动连接机械手；
2.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述皮带轮组包括由动力输入端向动力输出端依次缠绕传动带的电机输出轮、第一张紧轮、第一导向轮、第二导向轮、滑动梁传动轮及第二张紧轮；所述电机输出轮及第一张紧轮均转动连接在固定梁上；所述第一导向轮及第二导向轮分别转动连接在机架两端的顶面上；所述滑动梁传动轮转动在滑动梁的底面上，且第二张紧轮转动连接在滑动梁的底面上并与滑动梁传动轮配合夹紧传动带；所述传动带的中段由升降机械手的Y向滑动动力输入端固定夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述固定梁的两侧均沿竖直Z向固设有电机，该电机的输出轴垂向穿透固定梁并同轴固接电机输出轮；所
4.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述电动固线装置包括：固线电机、固线座及固线线夹；所述固线电机固设在立板的背面上，该固线电机的输出端旋转穿透立板并螺纹连接固线线夹的活动端；所述固线座固设在立板的正面上，该固线座上固定连接固线线夹的固定端。
5.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述手动松紧调节装置包括：手调螺杆、手调线夹及预紧弹簧；所述手调螺杆螺纹连接在立板的正面上，该手调螺杆上螺纹啮合连接手调线夹的活动端，且手调螺杆上套装连接有预紧弹簧；所述手调线夹的固定端固设在立板的正面上并与手调线夹的活动端配合夹紧丝线。
6.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述电动张拉松紧调节装置包括：张拉电机、曲臂、转块及张拉扭簧，其中张拉电机固设在立板的背面上，该立板上开设有容纳曲臂穿透的长孔；所述张拉电机的动力输出端径向固设曲臂，该曲臂上通过转销旋转连接转块；所述转销上套装有张拉扭簧，该张拉扭簧的一端弹性挂接在曲臂上，张拉扭簧的另一端弹性挂接在转块上；所述转块上穿透挂接丝线。
7.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述进线线头定位单元包括第一固定板、进线夹紧电机及进线夹爪，所述第一固定板垂向固设在全自动绕线去线平台的底板上，该第一固定板的一侧固设进线夹紧电机，第一固定板的另一侧弹性铰装连接进线夹爪；所述进线夹紧电机为进线夹爪提供张开动力。
8.根据权利要求7所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述进线夹爪包括两根对向设置的夹持臂，该夹持臂的一端与第一固定板的侧壁通过销轴旋转连接，且夹持臂的中段均开设有横向延伸的夹持臂长孔；所述进线夹紧电机的输出端同轴固装有菱形偏心轮，该菱形偏心轮的一个轴向端面上对称固设有配合插入至夹持臂长孔内部的偏心插杆；所述销轴上套装有为两根夹持臂提供对向夹持动力的扭簧。
9.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述剪切单元包括第二固定板、剪切电机、曲柄、连杆及剪刀；所述第二固定板垂向固设在全自动绕线去线平台的底板上，该第二固定板的一侧固设剪切电机；所述剪切电机的动力输出端上固设曲柄，该曲柄的另一端铰装连接连杆；所述连杆的顶端一体制出有剪刀的刀刃。
10.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述出线线头定位单元包括第三固定板、升降电机、摇臂、升降块及出线夹爪，其中第三固定板的一侧固设升降电机，该升降电机的动力输出端上径向固设摇臂；所述升降块升降滑动连接在第三固定板的侧壁上并由摇臂提供升降动力，该升降块上固设出线夹爪；
...【技术特征摘要】
1.一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，定义绕线及去线的线头传送方向为水平x向，其特征在于：该全自动绕线去线平台包括底板、机架、固定梁、滑动梁及升降机械手，其中底板的顶面两侧沿水平y向固设机架，底板的顶面一端沿水平x向固设连接两机架的固定梁，且两机架上顶面上沿水平y向滑动导向连接滑动梁，该滑动梁上沿水平y向滑动连接机械手；
2.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述皮带轮组包括由动力输入端向动力输出端依次缠绕传动带的电机输出轮、第一张紧轮、第一导向轮、第二导向轮、滑动梁传动轮及第二张紧轮；所述电机输出轮及第一张紧轮均转动连接在固定梁上；所述第一导向轮及第二导向轮分别转动连接在机架两端的顶面上；所述滑动梁传动轮转动在滑动梁的底面上，且第二张紧轮转动连接在滑动梁的底面上并与滑动梁传动轮配合夹紧传动带；所述传动带的中段由升降机械手的y向滑动动力输入端固定夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述固定梁的两侧均沿竖直z向固设有电机，该电机的输出轴垂向穿透固定梁并同轴固接电机输出轮；所述电机包括45°位移电机及135°位移电机，由45°位移电机带动机械手在底板上方执行(x,y)或(-x,-y)方向的平面运动，由135°位移电机带动机械手在底板上方执行(-x,y)或(x,-y)方向的平移运动。
4.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述电动固线装置包括：固线电机、固线座及固线线夹；所述固线电机固设在立板的背面上，该固线电机的输出端旋转穿透立板并螺纹连接固线线夹的活动端；所述固线座固设在立板的正面上，该固线座上固定连接固线线夹的固定端。
5.根据权利要求1所述的一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其特征在于：所述手动松紧调节装置包括：手调螺杆、手调线夹及预紧弹簧；所述手调螺杆螺纹连接在立板的正面上，该手调螺杆上螺纹啮合连接手调线夹的活动端，且手调螺杆上套装连接有预紧弹簧；所述手调线夹的固定端固设在立板的正面上并...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀发，刘秀全，代云孟，刘文义，马俊华，
申请(专利权)人：青县越隆机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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