【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及汽车定向，具体涉及一种车辆定向方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、基于当前汽车行业智能化技术的快速发展，越来越多的主机厂开始进行自动驾驶产品研发，其中，驾驶辅助功能是热点需求功能。因此，当前车辆设置有前视长距摄像头、前视短距摄像头、周视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器，利用多个传感器结合识别车辆的行径方向，并进行路径规划。
2、但是由于车辆在运行过程中，根据车辆运行容易获取车辆方向，但在车辆静止状态时，无法根据车速等信息准确确定车辆方向，影响车辆路径规划。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆定向方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中低速或静止车辆定向困难的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种车辆定向方法，应用于车载终端，车辆处于静止状态，车辆设置有蓝牙设备以及定位天线，该车辆定向方法包括：响应于所述蓝牙设备与用户设备的连接，获取蓝牙设备与用户设备之间的蓝牙信号，基于该蓝牙信号进行定位，确定目标点位。车载终端在确定该车辆的偏移方向以及偏移角度之后，基于该偏移方向以及偏移角度，调整该车辆的初始方向。其中，车辆的偏移角度为基于目标点位和定位天线的连线与所述车辆的中心线之间的夹角。
3、根据上述技术手段，本申请可以通过车辆上设置的蓝牙装置获取蓝牙信号，车载终端根据蓝牙信号确定进行定位，并基于该车辆的偏移角度和偏移方向，以进行车辆定向，提高车辆定
4、在一种可能的实施方式中，上述基于蓝牙信号进行定位，得到目标点位，包括：基于多个时刻的蓝牙信号的信号强度变化情况，进行蓝牙定位，得到目标点位，包括：基于所述多个蓝牙信号的信号强度变化情况，确定多条信号等强线；一个所述蓝牙信号对应一条信号等强线，所述信号等强线为闭合的曲线，所述多条信号等强线的中心点重合；将所述多条信号等强线的中心点位确定为所述目标点位。
5、根据上述技术手段，本申请可以通过多个蓝牙信号确定用户设备移动过程中各个点的蓝牙信号强度，通过构建信号等强线，确定信号等强线的中心位置，以得到蓝牙设备的位置。能够精准确定蓝牙设备的坐标。
6、在一种可能的实施方式中，蓝牙信号包括用户设备的位置信息，上述基于蓝牙信号进行定位，得到目标点位，包括：基于用户设备的位置信息，确定目标点位。
7、在一种可能的实施方式中，蓝牙设备的数量为多个，且多个蓝牙设备设置在所述车辆的两侧，上述确定所述车辆的偏移方向，包括：根据所述目标点位的坐标信息以及所述定位天线的定位信息，确定所述偏移方向；所述偏移方向为将所述连线旋转至所述中心线的旋转方向，所述偏移角度小于90度，且所述连线的旋转角度为所述偏移角度。
8、根据上述技术手段，本申请，由于蓝牙设备的按照位置一般是确定的，因此，可以通过蓝牙设备的设置位置，准确的确定车辆的偏移方向。
9、在一种可能的实施方式中，所述蓝牙设备的数量为1个，所述确定所述车辆的偏移方向，包括：获取所述蓝牙设备在所述车辆上安装位置信息；根据所述蓝牙设备在所述车辆上的安装位置信息，确定所述车辆的偏移方向。
10、根据上述技术手段，本申请可以在蓝牙设置只有一个的情况下，根据蓝牙设备的安装位置确定车辆偏移方向。提高车辆定向准确性。
11、在一种可能的实施方式中，在所述蓝牙设备安装在所述车辆的左侧的情况下，所述偏移方向为顺时针方向；在所述蓝牙设备安装在所述车辆的右侧的情况下，所述偏移方向为逆时针方向。
12、根据上述技术手段，本申请可以根据蓝牙设备的安装位置确定车辆偏移方向。
13、在一种可能的实施方式中，所述基于所述偏移方向以所述及偏移角度，调整所述车辆的初始方向，包括：将所述车辆的初始方向朝所述偏移方向调整，且调整角度为所述偏移角度。
14、根据上述技术手段，本申请可以根据偏移方向和偏移角度对初始方向进行调整，提高车辆定向准确性。
15、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：响应于用户的输入目的地址的操作，基于所述调整后的初始方向，输出行驶路线；所述行驶路线的终点为所述目标地址。
16、根据上述技术手段，本申请可以在车辆定向结束之后，基于调整后的初始方向，进行路线规划。提高路线规划准确性。
17、根据本申请提供的第二方面，提供一种车辆定向装置，包括获取单元，用于响应于所述蓝牙设备与用户设备的连接，获取所述蓝牙设备与所述用户设备之间的蓝牙信号；处理单元，用于基于所述蓝牙信号进行蓝牙定位，确定目标点位；所述处理单元，还用于确定所述车辆的偏移方向以及偏移角度，所述偏移角度为基于所述目标点位与所述定位天线的连线与所述车辆的中心线之间的夹角；所述处理单元，还用于基于所述偏移方向以及所述偏移角度，调整所述车辆的初始方向，调整后的初始方向用于路径规划。
18、在一种可能的实施方式中，上述处理单元，具体用于基于多个时刻的蓝牙信号的信号强度变化情况，确定多条信号等强线；一个所述蓝牙信号对应一条信号等强线，所述信号等强线为闭合的曲线，所述多条信号等强线的中心点重合。
19、在一种可能的实现方式中，上述蓝牙信号包括用户设备的位置信息，处理单元，具体用于根据用户设备的位置信息，确定目标点位。
20、在一种可能的实施方式中，上述处理单元，还用于将所述多条信号等强线的中心点位确定为所述目标点位。
21、在一种可能的实施方式中，上述处理单元，还用于根据所述目标点位的坐标信息以及所述定位天线的定位信息，确定所述偏移方向；所述偏移方向为将所述连线旋转至所述中心线的旋转方向，所述偏移角度小于90度，且所述连线的旋转角度为所述偏移角度。
22、根据本申请提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
23、根据本申请提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
24、根据本申请提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
25、由此，本申请的上述技术特征具有以下有益效果：
26、(1)本申请可以通过车辆上设置的蓝牙装置获取蓝牙信号，车载终端根据蓝牙信号确定蓝牙装置的坐标，进一步确定车辆的偏移角度和偏移方向，以进行车辆定向，提高车辆定向的准确性。
27、(2)本申请可以通过多个蓝牙信号确定用户设备移动过程中各个点的蓝牙信号强度，通过构建信号等强线，确定信号等强线的中心位置，以得到蓝牙设备的位置。能够精准确定蓝牙设备的坐标。...
【技术保护点】
1.一种车辆定向方法，应用于车辆的车载终端，所述车辆处于静止状态，所述车辆设置有蓝牙设备以及定位天线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述蓝牙信号进行定位，得到目标点位，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙信号包括所述用户设备的位置信息；所述基于所述蓝牙信号进行定位，得到目标点位，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述蓝牙设备的数量为多个，且多个蓝牙设备设置在所述车辆的两侧，所述确定所述车辆的偏移方向，包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述蓝牙设备的数量为1个，所述确定所述车辆的偏移方向，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移方向以所述及偏移角度，调整所述车辆的初始方向，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车辆定向装置，其特征在于，包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。