充填封口机的传送机构制造技术

一种充填封口机的传送机构，包括机架、两对滑动轨道、至少两块模板，其特征在于：还包括两个模板轨道更换机构、两个模板推动机构，所述两对滑动轨道分别安装机架的顶端和中部，模板放置在一对滑动轨道上，两个模板推动机构分别位于两对滑动轨道的入口外侧。充填封口机的传送机构还包括两个过渡支撑机构，两个过渡支撑机构分别设在位于机架顶端的一对滑动轨道的两端。本实用新型专利技术对照现有技术的有益效果是，由于采用模板推动机构模板轨道更换机构和滑动轨道等来代替原来的环形链条传送机构和伺服电机，因此模具拆卸非常方便、便于进行维修和更换，无需采用昂贵的伺服电机控制运行，成本大幅降低。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种充填封口机，更具体地说涉及一种充填封口 机的传送机构。
技术介绍
现有的充填封口机的传送机构，大多采用环形链条传送机构，但 是这种结构存在以下缺点1、 模具难以拆卸，不利于维修和更换；2、 需要采用伺服电机控制运行，大幅增加了成本。 如中国专利文献CN2795046 充填封口包装机的退杯装置，公开了充填封口包装机的杯子的传送机构，从其说明书及说明书附图1中 可以看出，该杯子的传送机构采用的是由多个转动链板组成的环形传 送带。该杯子的传送机构的模具难以拆卸、不利于维修和更换，需要 采用伺服电机控制运行，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是对现有技术进行改进，提供一种充填封口机 的传送机构，模具的更换非常方便，采用的技术方案如下本技术的充填封口机的传送机构，包括机架、两对滑动轨道、至少两块模板，其特征在于还包括两个模板轨道更换机构、两个模板推动机构，所述两对滑动轨道分别安装机架的顶端和中部，模板放 置在一对滑动轨道上，两个模板推动机构分别位于两对滑动轨道的入 口外侧。所述模板推动机构为气缸。气缸的活塞杆初始状态位于滑动轨道 的入口外侧，当模板运动到滑动轨道的入口时，气缸的活塞杆伸出， 抵住模板的外侧壁，并推动模板以及位于该模板前方的所有模板沿着 滑动轨道向前运动，直到位于该模板前方的一个模板离开滑动轨道的出口。所述模板轨道更换机构包括气缸和托架，托架安装在气缸的活塞 杆末端。所述充填封口机的传送机构还包括两个过渡支撑机构，两个过渡 支撑机构分别设在位于机架顶端的一对滑动轨道的两端。所述过渡支撑机构包括一对过渡支撑轨道、 一对过渡支撑轨道驱 动装置，各过渡支撑轨道的外侧壁连接一个对应的过渡支撑轨道驱动装置。所述过渡支撑轨道驱动装置为气缸，过渡支撑轨道的外侧壁固定 在气缸的活塞杆末端上。本技术对照现有技术的有益效果是，由于采用模板推动机构 模板轨道更换机构和滑动轨道等来代替原来的环形链条传送机构和 伺服电机，因此模具拆卸非常方便、便于进行维修和更换，无需采用 昂贵的伺服电机控制运行，成本大幅降低。附图说明图1是本技术优选实施例的结构示意图； 图2是图1所示优选实施例的俯视图； 图3是图1所示优选实施例的右视图； 图4是图1所示优选实施例的左视图5是图1所示优选实施例过渡支撑机构与第一对滑动轨道的结 构示意图。具体实施方式如图l-5所示，本优选实施例中的充填封口机的传送机构，包括 机架1、第一对滑动轨道201、 202、第二对滑动轨道301、 302、多 块模板4、第一模板轨道更换机构5、第二模板轨道更换机构6、第 一模板推动机构7、第二模板推动机构8，所述第一对滑动轨道201、 202安装机架1的顶端，第二对滑动轨道301、 302安装机架1的中 部，各模板4依次放置并排满第一对滑动轨道201、 202和第二对滑动轨道301、 302，第一模板推动机构7位于第一对滑动轨道201、 202 的入口外侧，第二模板推动机构8位于第二对滑动轨道301、 302的 入口外侧。所述第一模板推动机构7、第二模板推动机构8均采用气缸。第一模板推动机构7 (气缸)的活塞杆初始状态位于第一对滑动 轨道201、 202的入口外侧，当模板4运动到第一对滑动轨道201、 202的入口时，活塞杆伸出，抵住模板4的外侧壁，并推动模板4以 及位于该模板4前方的所有模板4沿着第一对滑动轨道201、 202向 前运动，直到位于该模板4前方的一个模板4 (最靠近第一对滑动轨 道201、 202的出口的模板4)离开第一对滑动轨道201、 202的出口。第二模板推动机构8 (气缸)的活塞杆初始状态位于第二对滑动 轨道301、 302的入口外侧，当模板4运动到第二对滑动轨道301、 302的入口时，活塞杆伸出，抵住模板4的外侧壁，并推动模板4以 及位于该模板4前方的所有模板4沿着第二对滑动轨道301、 302向 前运动，直到位于该模板4前方的一个模板4 (最靠近第二对滑动轨 道301、 302的出口的模板4)离开第二对滑动轨道301、 302的出口。所述第一模板轨道更换机构5包括第一气缸51和第一托架52， 第一托架52通过两个第一连杆53安装在第一气缸51的第一活塞杆 511末端。第二模板轨道更换机构6包括第二气缸61和第二托架62，第二 托架62通过两个第二连杆63安装在第二气缸61的第二活塞杆611 末端。所述充填封口机的传送机构还包括两个过渡支撑机构9，两个过 渡支撑机构9分别设在位于机架1顶端的第一对滑动轨道201、 202 的两端。所述过渡支撑机构9包括第一过渡支撑轨道901、第二过渡支撑 轨道902、第一过渡支撑轨道驱动装置903、第二过渡支撑轨道驱动 装置904，第一过渡支撑轨道901的外侧壁连接第一过渡支撑轨道驱动装置903，第二过渡支撑轨道902的外侧壁连接第二过渡支撑轨道 驱动装置904。所述第一过渡支撑轨道驱动装置903、第二过渡支撑轨道驱动装 置904均为气缸，第一过渡支撑轨道901的外侧壁固定在第一过渡支 撑轨道驱动装置903 (气缸)的活塞杆末端上，第二过渡支撑轨道902 的外侧壁固定在第二过渡支撑轨道驱动装置904 (气缸)的活塞杆末丄山 |_乂而上。下面介绍一下工作过程初始状态下，第一模板轨道更换机构5的第一托架52位于第二 对滑动轨道301、 302的出口处。位于第一对滑动轨道201、 202的入 口外侧的过渡支撑机构9的第一过渡支撑轨道901、第二过渡支撑轨 道902呈收縮状态，位于第一对滑动轨道201、 202垂直方向的外侧 (此时第一过渡支撑轨道901、第二过渡支撑轨道902的间距最大)。 第二模板推动机构8 (气缸)的活塞杆初始状态位于第二对滑动轨道 301、 302的入口外侧，第一模板推动机构7 (气缸)的活塞杆初始状 态位于第一对滑动轨道201、 202的入口外侧。开始工作时，首先第一模板推动机构7的活塞杆伸出，抵住模板 4的外侧壁，并推动模板4以及位于该模板4前方的所有模板4沿着 第一对滑动轨道201、 202向前运动，由于模板4排满了第一对滑动 轨道201、 202，因此各模板4向前移动一个模板4长度的距离，最 靠近第一对滑动轨道201、 202的出口的模板4就离开第一对滑动轨 道201、 202的出口运动到过渡支撑机构9的第一过渡支撑轨道901、 第二过渡支撑轨道902上。接着，第二模板轨道更换机构6的第二气缸61带动第二托架62 上升到第二托架62接触该模板4为止，然后过渡支撑机构9的第一 过渡支撑轨道驱动装置903、第二过渡支撑轨道驱动装置904分别带 动第一过渡支撑轨道卯l、第二过渡支撑轨道902向轨道垂直方向的 外侧收縮(第一过渡支撑轨道901、第二过渡支撑轨道902的间距变 大)。等到该模板4离开第一过渡支撑轨道901、第二过渡支撑轨道902后，第二气缸61带动第二托架62和该模板4下降到第二对滑动 轨道30K 302的入口处停下。该模板4停下后，第二模板推动机构8的活塞杆伸出，抵住该模 板4的外侧壁，并推动该模板4以及位于该模板4前方的所有模板4 沿着第二对滑动轨道301、 302向前运动，由于模板4排满了第二对 滑动轨道301、 302本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充填封口机的传送机构，包括机架、两对滑动轨道、至少两块模板，其特征在于：还包括两个模板轨道更换机构、两个模板推动机构，所述两对滑动轨道分别安装机架的顶端和中部，模板放置在一对滑动轨道上，两个模板推动机构分别位于两对滑动轨道的入口外侧。

【技术特征摘要】
1、一种充填封口机的传送机构，包括机架、两对滑动轨道、至少两块模板，其特征在于还包括两个模板轨道更换机构、两个模板推动机构，所述两对滑动轨道分别安装机架的顶端和中部，模板放置在一对滑动轨道上，两个模板推动机构分别位于两对滑动轨道的入口外侧。2、 如权利要求l所述的充填封口机的传送机构，其特征在于所 述模板推动机构为气缸。3、 如权利要求1所述的充填封口机的传送机构，其特征在于所 述模板轨道更换机构包括气缸和托架，托架安装在气缸的活塞杆末端。4、 如权利要求l所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少波，
申请(专利权)人：王少波，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]