【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通灯，尤其涉及一种用于十字路口的红绿灯智能控制系统和控制方法。
技术介绍
1、传统的红绿灯控制系统采用固定的配时方案，在路口设置红绿灯，红绿灯开启时间固定设置。
2、传统的红绿灯控制系统存在以下不足之处：1、特种车辆调度不够及时，具体表现为：特种车辆所在路口为红灯，特种车辆被困在车流中，前后左右无法移动，当现场没有交警指挥交通时，普通车辆无法意识到如何给特种车辆让道，此时特种车辆无法优先通过，导致特种车辆延误了抢救生命或财产的时间；2、有时，红灯方向的车流量比较大，而绿灯方向的车流量很小，车流量与红绿灯的状况不相适应，导致了交通的拥堵；3、有时，绿灯方向没有车辆通过，红灯方向有车辆，车辆有无与红绿灯的状况不相适应。
技术实现思路
1、为了克服上述
技术介绍
中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于十字路口的红绿灯智能控制系统和控制方法，本专利技术中，能够及时让特种车辆通过，让车辆高效率通过，避免因红绿灯导致堵塞，有效解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术技术解决方案如下：
3、一种用于十字路口的红绿灯智能控制系统，包括设置在十字路口各路口的红绿灯，所述十字路口的方位为上北下南，左西右东，其特征在于：还包括总处理器以及设置在各路口的微处理器、特种车辆数量检测模块、车辆数量检测模块；
4、所述特种车辆数量检测模块用于获取所在路口识别区域内待通行的特种车辆；
5、所述车辆数量检测模块用
6、所述微处理器与对应的特种车辆数量检测模块、车辆数量检测模块连接，用于接收所在路口的车辆数量和特种车辆信息；
7、微处理器与对应的红绿灯连接，微处理器与总处理器连接，微处理器将对应路口的车量数量与特种车辆信息传递给总处理器，总处理器根据各路口的车辆数量、特种车辆两个因素，做出决策，并将决策反馈给相应微处理器，微处理器对相应的红绿灯进行控制。
8、优选地，所述特种车辆数量检测模块包括摄像机一、图像识别单元，所述储存单元存储有特种车辆的特征模型，所述摄像机用于采集对应路口的车辆的图像，并将图像传给图像识别单元，所述图像识别单元将采集的图像进行处理，识别出特种车辆。
9、优选地，所述车辆数量检测模块模块包括摄像机二、计算单元，所述摄像机二用于采集对应路口的车辆图像，并将图像上传给计算单元，计算单元将采集的图像进行处理，识别出车辆数量。
10、优选地，每个微处理器均具有接收单元一、发送单元一，所述接收单元一用于接收对应路口的车辆数量和特种车辆信息，以及接收总处理器反馈的决策信息，所述发送单元一用于将本路口的车辆数量和特种车辆信息发送至总处理器。
11、优选地，每个微处理器均具有接收单元二、发送单元二、信息处理单元、存储单元，所述接收单元一用于接收各个路口微处理器上传的的车辆数量和特种车辆信息，所述信息处理单元根据车辆数量和特种车辆信息，进行数据处理，生成相应的处理决策，所述存储单元用于存储车辆阈值，所述发送单元二用于将处理决策发送给相应的微处理器，微处理器控制对应的红绿灯。
12、优选地，每个路口设置有定位模块，所述定位模块用于实时检测特种车辆的位置信息，并将位置信息传给对应的微处理器。
13、本专利技术还提供了一种用于十字路口的红绿灯智能控制方法，采用红绿灯智能控制系统来进行控制，所述红绿灯智能控制方法包括以下步骤：
14、s1：在各路口安装权利要求1所述的一种用于十字路口的红绿灯智能控制系统中的特种车辆识别装置、车量识别装置、微处理器、总处理器、定位模块；
15、s2：特种车辆数量检测模块识别是否有特种车辆，若有，本特种车辆所对应的微处理器接收特种车辆信息，并继续上传给给总处理器，总处理器做出决策，并将决策反馈给相应的微处理器，微处理器将特种车辆对应方向的红绿灯调成绿灯，将其他方向的红绿灯调成红灯，并进入s3,若无，进入s4；
16、s3:定位模块实时检测特种车辆的位置信息，当定位模块检测到特种车辆通过红绿灯时，进入s4。
17、s4：车辆数量检测模块识别车辆数量信息，四个路口产生四组车辆数量信息，分别为a1、a2、a3、a4，各微处理器接收对应的车辆数量信息，并将车量数量信息传递给总处理器，总处理器对车量数量信息进行处理，取a1、a2、a3、a4中的最大值和最小值，最大值减去最小值得到差值a5，设定预设值a6，若a5大于等于a6时，总处理器做出决策，并将决策反馈给相应的微处理器，微处理器将车辆数量最多的路口所对应的红绿灯调成绿灯，将其他路口的红绿灯调成红灯，并进入s5；若a5小于a6时，进入s6；
18、s5:车辆数量检测模块持续输出车辆数量信息，总处理器实时比较a5与a6数值大小，当a5小于a6时，进入s6；
19、s6：总处理器判断a1、a2、a3、a4四个数值是否为零，若a1、a2、a3、a4任一数值都不为零，进入s7；若a1、a2、a3、a4中存在为零的数，微处理器将数值为零的红绿灯变成红灯，其余的红绿灯依次切换为绿灯，每次切换持续一端时间，完成一个周期后，进入s7。
20、s7:各个路口的红绿灯恢复成原工作状态。
21、本专利技术有益效果如下：
22、1、本专利技术通过特种车辆识别装置，识别特种车辆，将特种车辆所在方向的红绿灯变成绿灯，让特种车辆及时快速通过红绿灯，提高了特种车辆的通行效率。
23、2、本专利技术通过检测各个路口的车辆数量，让车辆多的路口先行，车辆少的路口后行，使得车辆高效率通过，避免因红绿灯导致堵塞。
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1.一种用于十字路口的红绿灯智能控制系统，包括设置在十字路口各路口的红绿灯，所述十字路口的方位为上北下南，左西右东，其特征在于：还包括总处理器以及设置在各路口的微处理器、特种车辆数量检测模块、车辆数量检测模块；
2.根据权利要求1所述的一种城市红绿灯智能控制系统，其特征在于：所述特种车辆数量检测模块包括摄像机一、图像识别单元，所述储存单元存储有特种车辆的特征模型，所述摄像机用于采集对应路口的车辆的图像，并将图像传给图像识别单元，所述图像识别单元将采集的图像进行处理，识别出特种车辆。
3.根据权利要求2所述的一种城市红绿灯智能控制系统，其特征在于：所述车辆数量检测模块模块包括摄像机二、计算单元，所述摄像机二用于采集对应路口的车辆图像，并将图像上传给计算单元，计算单元将采集的图像进行处理，识别出车辆数量。
4.根据权利要求3所述的一种城市红绿灯智能控制系统，其特征在于：每个微处理器均具有接收单元一、发送单元一，所述接收单元一用于接收对应路口的车辆数量和特种车辆信息，以及接收总处理器反馈的决策信息，所述发送单元一用于将本路口的车辆数量和特种车辆信息发
5.根据权利要求4所述的一种城市红绿灯智能控制系统，其特征在于：每个微处理器均具有接收单元二、发送单元二、信息处理单元、存储单元，所述接收单元一用于接收各个路口微处理器上传的的车辆数量和特种车辆信息，所述信息处理单元根据车辆数量和特种车辆信息，进行数据处理，生成相应的处理决策，所述存储单元用于存储车辆阈值，所述发送单元二用于将处理决策发送给相应的微处理器，微处理器控制对应的红绿灯。
6.根据权利要求5所述的一种城市红绿灯智能控制系统，其特征在于：每个路口设置有定位模块，所述定位模块用于实时检测特种车辆的位置信息，并将位置信息传给对应的微处理器。
7.一种用于十字路口的红绿灯智能控制方法，其特征在于：采用如权利要求1至6所述的红绿灯智能控制系统来进行控制，所述红绿灯智能控制方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于十字路口的红绿灯智能控制系统，包括设置在十字路口各路口的红绿灯，所述十字路口的方位为上北下南，左西右东，其特征在于：还包括总处理器以及设置在各路口的微处理器、特种车辆数量检测模块、车辆数量检测模块；
2.根据权利要求1所述的一种城市红绿灯智能控制系统，其特征在于：所述特种车辆数量检测模块包括摄像机一、图像识别单元，所述储存单元存储有特种车辆的特征模型，所述摄像机用于采集对应路口的车辆的图像，并将图像传给图像识别单元，所述图像识别单元将采集的图像进行处理，识别出特种车辆。
3.根据权利要求2所述的一种城市红绿灯智能控制系统，其特征在于：所述车辆数量检测模块模块包括摄像机二、计算单元，所述摄像机二用于采集对应路口的车辆图像，并将图像上传给计算单元，计算单元将采集的图像进行处理，识别出车辆数量。
4.根据权利要求3所述的一种城市红绿灯智能控制系统，其特征在于：每个微处理器均具有接收单元一、发送单元一，所述接收单元一用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，吴松，
申请(专利权)人：江苏芯灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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