【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多孔金属橡胶材料加工，具体涉及一种全自动缠绕异型复杂构件金属橡胶毛胚智能装置及其工作方法。
技术介绍
1、金属橡胶是一种利用将金属直丝制成螺旋卷后，再通过缠绕成毛坯，冷冲压成型等一系列制备工艺，其制备工艺复杂；金属橡胶是一种具有复杂螺旋网状结构的纯金属阻尼材料，金属橡胶内部线匝缠绕勾连形成的空间微空隙物理结构，该结构使得金属橡胶相比于传统高分子橡胶材料具有卓越的减振特性，还可满足耐高温、耐低温、耐高压及抗强振动等特殊环境需求。
2、在制备金属橡胶毛胚的过程中，对于金属螺旋卷的螺距拉伸距离以及往复运动每个过程的缠绕角度的控制对于金属橡胶的一致性来说，是具有很大影响，且由于目前金属橡胶的制备工艺繁琐复杂，导致现有的金属橡胶毛胚制造设备大多为半自动，且部分设备引用机器视觉进行螺距拉伸控制，精度控制并不理想，常常导致设备的稳定性较差，使得金属橡胶毛胚的生产一致性较低；因此，需要一台全自动设备，该设备不仅可以实现金属螺旋卷螺距拉伸与往复运动每个过程的缠绕角度精准控制，而且能够实现异形复杂结构的毛胚实现自动化制备，且一致性
【技术保护点】
1.一种全自动缠绕异型复杂构件金属橡胶毛胚智能装置，其特征在于，包括工作台（6）和设在工作台（6）后侧的定螺距拉伸装置（2），所述工作台（6）上设有用于控制芯轴（8旋转的旋转电机（3和用于实现金属螺旋卷夹紧与剪断的剪夹圆盘装置（7），所述定螺距拉伸装置（2）包括滑轮拉伸装置（9）和用于驱动滑轮拉伸装置（9）横纵向移动的龙门直线模组导轨（10），该龙门直线模组导轨（10）由三个直线模组导轨构成，两个直线导轨放置于工作台一侧，且垂直于工作台（6）平面，其中水平的直线导轨放置控制金属螺旋卷定螺距拉伸的滑轮拉伸装置（9）；
2.根据权利要求1所述的全自动缠绕异型复...
【技术特征摘要】
1.一种全自动缠绕异型复杂构件金属橡胶毛胚智能装置，其特征在于，包括工作台（6）和设在工作台（6）后侧的定螺距拉伸装置（2），所述工作台（6）上设有用于控制芯轴（8旋转的旋转电机（3和用于实现金属螺旋卷夹紧与剪断的剪夹圆盘装置（7），所述定螺距拉伸装置（2）包括滑轮拉伸装置（9）和用于驱动滑轮拉伸装置（9）横纵向移动的龙门直线模组导轨（10），该龙门直线模组导轨（10）由三个直线模组导轨构成，两个直线导轨放置于工作台一侧，且垂直于工作台（6）平面，其中水平的直线导轨放置控制金属螺旋卷定螺距拉伸的滑轮拉伸装置（9）；
2.根据权利要求1所述的全自动缠绕异型复杂构件金属橡胶毛胚智能装置，其特征在于，所述料斗（27）装有监测螺旋卷拉力的拉力传感器（29），所述龙门直线模组导轨由三个直线模组导轨构成，其中两个直线导轨放置于工作台后侧，且垂直于工作台平面，其中一个水平的直线导轨上放置滑轮拉伸装置（9），水平的直线导轨的两端连接在两个竖向直线导轨的滑块上，以实现水平的直线导轨的纵向移动，滑轮拉伸装置（9）在水平的直线导轨上横向移动。
3.根据权利要求2所述的全自动缠绕异型复杂构件金属橡胶毛胚智能装置，其特征在于，所述滑轮拉伸装置（9）包括旋转支架（13），一个拉伸滑轮（12），一个辅助拉伸滑轮（11），监测滑轮扭矩的扭矩传感器（18），矩形外壳（17），滑轮驱动电机（16），旋转支撑座（14）和滑移底座（15），所述拉伸滑轮（12）和辅助拉伸滑轮（11水平对齐的安装在两个平行的矩形外壳（17）中间，u形状的旋转支架（13）通过螺栓对两个矩形外壳（17）进行固定，旋转支架13底部连接有安装在旋转支撑座（14）上的旋转舵机，通过旋转舵机驱动旋转支架（13）进行旋转驱动，所述拉伸滑轮（12）和辅助拉伸滑轮（11）上安装着扭矩传感器（18）。
4.根据权利要求3所述的全自动缠绕异型复杂构件金属橡胶毛胚智能装置，其特征在于，所述料斗（27）后侧装有一个拉力...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志英，郑怡强，史林炜，周春辉，黄子豪，冯绍桐，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：
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