基于分布式喷泉码的自动驾驶环境信息共享方法技术

本申请公开了一种基于分布式喷泉码的自动驾驶环境信息共享方法及系统，本方法包括：为减少数据发送量，将感知到的车辆进行特征提取，并且利用喷泉码纠错能力强、重传次数少、传输速度快等特点，将数据进行分割并采用喷泉码进行编解码，提高传输可靠性；根据环境动态调整码长，提升传输效率。方案提出的分布式喷泉码共享方法可以使接收端接收来自不同车辆的编码包，避免了由于某个发送车辆网络异常导致解码失败的情况，有效解决车辆通信过程中丢包率高、延迟长等问题，提高了车辆通信的可靠性和效率。此外提出一种轨迹预测算法，使用基于Attention的编码器‑解码器模型预测物体运动状态，以弥补网络延迟带来的信息滞后问题，从而降低信息传输频率，在保证环境信息准确性的同时降低传输数据量。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

1、自动驾驶技术正在成为汽车工业发展的一个重要趋势，它可以提高交通的效率和安全性。随着激光传感器和雷达到视觉传感器和通信设备的不断进步，自动驾驶汽车的功能和性能得到了显著提高。自动驾驶汽车配备了各种先进的技术和设备，能够使用激光雷达、摄像头、gps、惯性测量单元和其他传感器来感知周边环境并作出决策，从而实现自主驾驶。

2、由于车联网环境中车辆移动速度快，拓扑变化频繁，丢包率较高，而现有的tcp协议的超时重传机制导致了在复杂车联网络环境中会频繁重传信息，网络中存在大量无效数据包，降低了传输效率。另外在车辆通信中，需要平衡信道占用率和信息的有效性。频繁传输数据可以保证信息的及时性，但是也会让信道占用率过高，影响其他车辆的通信。信息传输的间隔时间过长可以降低信道占用率，但是也会导致信息的时效性变差，影响车辆驾驶的安全。

3、为了提升自动驾驶车辆运行效率和安全性，很多学者对如何通过车辆协同来扩大感知范围进行了广泛的探索和研究。有些研究者通过整合周围车辆传感器所采集的数据来构建一个更广范围的感知区域，以提高自主驾驶的安全性和可靠性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于分布式喷泉码的自动驾驶环境信息共享方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于分布式喷泉码的自动驾驶环境信息共享方法，其特征在于，而减少传感器误差的影响的方法包括：

3.根据权利要求1所述的基于分布式喷泉码的自动驾驶环境信息共享方法，其特征在于，调整信息传输频率：

4.根据权利要求1所述的基于分布式喷泉码的自动驾驶环境信息共享方法，其特征在于，使用神经网络对车速进行预测：

5.根据权利要求1所述的基于分布式喷泉码的自动驾驶环境信息共享方法，其特征在于，使用速度预测优化网络状态：

6.一种基于信息价值的车联网协同...

【技术特征摘要】

1.一种基于分布式喷泉码的自动驾驶环境信息共享方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于分布式喷泉码的自动驾驶环境信息共享方法，其特征在于，而减少传感器误差的影响的方法包括：

3.根据权利要求1所述的基于分布式喷泉码的自动驾驶环境信息共享方法，其特征在于，调整信息传输频率：

4.根据权利要求1所述的基于分布式喷泉码的自动驾驶环境信息共享方法，其特征在于，使用神经网络对车速进行预测：

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建航，王鑫尧，李世宝，崔学荣，张千，邵明文，李克文，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：