一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法及装置制造方法及图纸

技术编号:41193720 阅读:24 留言:0更新日期:2024-05-07 22:23
本发明专利技术涉及一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法及装置,其中方法包括:步骤S1:获取初始的噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵;步骤S2:基于二元回归法得到的结果作为先验状态预测值,以及基于协方差法得到的结果作为测量预测值;步骤S3:获取的系统侧谐波阻抗的参考值,并计算得到先验误差协方差矩阵;步骤S4:得到卡尔曼增益;步骤S5:更新误差协方差矩阵;步骤S6:输出系统侧谐波阻抗的最终预测值;步骤S7:接收新数据分别更新噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵后,返回步骤S3。与现有技术相比,本发明专利技术将二元回归法与协方差法的特点相结合,在背景谐波波动剧烈时,仍有较高的计算精度,可以复杂工况下计算系统侧谐波阻抗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及谐波治理领域,尤其是涉及一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法及装置


技术介绍

1、随着电力行业的快速发展,电网中的电力负荷越来越复杂化和多样化。同时,由于高精尖设备的大量使用,用户对于电能质量的需求不断提高。优质电力已经成为学术界和工业界广泛关注的热点问题。目前有关优质电力的研究大多数集中在优质供电方案、定制电力设备、补偿原理、优化配置等方面。优质电力是指使用先进的基于电力电子的定制电力设备为用户提供更高质量、更高可靠性和更高可利用性的高品质电力,可以满足不同用户的用电需求,许多学者将其视为解决电能质量问题的有效途径。其中,谐波污染是主要的电能质量问题之一。

2、谐波会影响公共电网的安全运行,造成电力设备的附加损耗增加、使用寿命缩短、干扰电子设备正常运行、保护误动作等。此外,电网电缆化率提升及电容器的大量使用,易在系统中诱发感容耦合现象,进而加剧谐波放大风险,并导致设备附加损耗剧增,不正确的安装、运行和操作可能导致火灾或爆炸,电容器的剩余电荷也可能对人身安全构成直接威胁。谐波污染问题还会使电网运行的经济性降低,谐波会造成电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法,其特征在于,所述先验误差协方差矩阵的数学表达式为:

3.根据权利要求2所述的一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法,其特征在于,所述卡尔曼增益的数学表达式为:

4.根据权利要求3所述的一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法,其特征在于,所述步骤S5中更新后的误差协方差矩阵的数学表达式为:

5.根据权利要求4所述的一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法,其特征在于,所述系统侧谐波阻抗的最终预测值的...

【技术特征摘要】

1.一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法,其特征在于,所述先验误差协方差矩阵的数学表达式为:

3.根据权利要求2所述的一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法,其特征在于,所述卡尔曼增益的数学表达式为:

4.根据权利要求3所述的一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法,其特征在于,所述步骤s5中更新后的误差协方差矩阵的数学表达式为:

5.根据权利要求4所述的一种基于卡尔曼滤波的系统侧谐波阻抗预测方法,其特征在于,所述系统侧谐波阻抗的最终预测值的数学表达式为:

6.一种基于卡尔曼滤波的...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯倩潘爱强曾平张鹏潘玲赵劲帅杨心刚田英杰宋杰许航亚宋坤
申请(专利权)人:国网上海市电力公司
类型:发明
国别省市:

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