与C型臂兼容的磁驱动系统技术方案

本发明专利技术公开一种与C型臂兼容的磁驱动系统，涉及一种利用磁场来控制磁性微型机器人或磁驱动型导管或引导线的磁性驱动系统，更详细地，涉及一种可与C型臂兼容的磁驱动系统，所述磁驱动系统应用于作为移动型X射线透视摄影装置的C型臂，从而能够对利用C型臂的人体内微型机器人进行控制或进行导管手术。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用磁场来控制磁性微型机器人或磁驱动型导管或引导线的磁驱动系统，更详细地，涉及一种可与c型臂兼容的磁驱动系统，该磁驱动系统应用于作为移动型x射线透视摄影装置的c型臂，以能够对使用c型臂的人体内微型机器人进行控制或进行导管手术。

技术介绍

1、微型机器人或导管主要被开发成通过插入人体内部而能够有效地执行诊断疾病或传递药物等人难以直接执行的医疗行为的手段。为了控制微型机器人或磁驱动型导管或引导线，还使用交流磁场，尤其，在进行用于刺穿血管内堵塞的血管的导管手术时，还使用利用高磁密度及频率的旋转磁场的钻孔模式。

2、现有技术中，已经公开了一种如下的三维磁驱动系统：生成磁场的多个电磁线圈附接于三维支撑件，并且在支撑件的中心形成用于驱动磁性机器人的作业空间，且各个电磁线圈从外部接收电流，并通过以无线的方式向作业空间内部的磁性机器人施加三维磁场和磁力来控制磁性机器人。然而，由于如上所述的磁驱动系统使用八个电磁线圈，所述八个电磁线圈与所述作业空间隔开预定距离且布置为放射状以向磁性机器人施加三维磁场和磁力，因此，所述磁驱动系统因多个线圈而具有相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可与C型臂兼容的磁驱动系统，所述磁驱动系统配备于C型臂，所述C型臂包括C字形状的电弧体主体、配备于所述电弧体主体的一端的接收部、配备于其另一端的发送部、形成于所述接收部与发送部之间的手术空间，其中，

2.如权利要求1所述的可与C型臂兼容的磁驱动系统，其中，

3.如权利要求2所述的可与C型臂兼容的磁驱动系统，其中，

4.如权利要求2所述的可与C型臂兼容的磁驱动系统，其中，

5.如权利要求4所述的可与C型臂兼容的磁驱动系统，其中，

6.如权利要求1所述的可与C型臂兼容的磁驱动系统，其中，

7.如权利要求1所述的可...

【技术特征摘要】

1.一种可与c型臂兼容的磁驱动系统，所述磁驱动系统配备于c型臂，所述c型臂包括c字形状的电弧体主体、配备于所述电弧体主体的一端的接收部、配备于其另一端的发送部、形成于所述接收部与发送部之间的手术空间，其中，

2.如权利要求1所述的可与c型臂兼容的磁驱动系统，其中，

3.如权利要求2所述的可与c型臂兼容的磁驱动系统，其中，

4.如权利要求2所述的可与c型臂兼容的磁驱动系统，其中，

5.如权利要求4所述的可与c型臂兼容的磁驱动系统，其中，

6.如权利要求1所述的可与c...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔弘洙，李学俊，金珍渶，
申请(专利权)人：大邱庆北科学技术院，
类型：发明
国别省市：