人体上半身姿态估计系统、估计方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请涉及人体姿态估计技术领域，提供一种人体上半身姿态估计系统、估计方法、装置及设备，系统包括：AR/VR眼镜、智能穿戴设备以及AR/VR主控；所述AR/VR眼镜、所述智能穿戴设备分别与所述AR/VR主控连接；所述AR/VR眼镜内设有IMU传感器和相机，用于采集头部运动数据和可视范围内的图像；所述智能穿戴设备内设有IMU传感器，用于采集手部运动数据；所述AR/VR主控内设有IMU传感器，用于采集腰部运动数据。本发明专利技术实施例能够低成本地实现人体上半身姿态估计。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及人体姿态估计，尤其涉及一种人体上半身姿态估计系统、估计方法、装置及设备。

技术介绍

1、目前专业的动捕系统精度高，采集成本高。目前专业的动捕系统包括基于视觉的专业动捕系统、基于惯性(imu)传感器的动捕系统、基于视觉惯性融合的动捕系统。目前的基于视觉的专业动捕系统一般流程包括(1)外部摄像头装配，会在很多不同视角下设置摄像头，并在人身体上贴上易于识别的标记。(2)通过多视角下的观测融合出人体姿态。目前基于惯性传感器的动捕系统，需要使用的imu传感器从6个到17个不等，都能够实现人体姿态估计，但是累积误差会造成漂移。目前的基于视觉惯性融合的动捕系统，融合了基于视觉的专业动捕系统的方案和基于惯性传感器的动捕系统的方案，需要在身上贴特征点，在外部设置很多的摄像头。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本申请的第一目的在于提供一种人体上半身姿态估计系统，旨在简化人体上半身姿态估计系统，降低人体上半身姿态估计成本、有效抑制纯惯性动捕系统的漂移问题。

2、第一方面，本专利技术实施例提供一种人体上半身本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种人体上半身姿态估计系统，其特征在于，包括：

2.一种人体上半身姿态估计方法，应用于权利要求1所述的人体上半身姿态估计系统，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的人体上半身姿态估计方法，其特征在于，所述基于所述腰部运动数据、所述手部6DOF姿态数据和所述头部6DOF姿态数据估计人体上半身姿态，包括：

4.根据权利要求3所述的人体上半身姿态估计方法，其特征在于，所述基于所述腰部运动数据、所述手部6DOF姿态数据和所述头部6DOF姿态数据估计所有预设的人体节点的姿态，包括：

5.根据权利要求3所述的人体上半身姿态估计方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种人体上半身姿态估计系统，其特征在于，包括：

2.一种人体上半身姿态估计方法，应用于权利要求1所述的人体上半身姿态估计系统，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的人体上半身姿态估计方法，其特征在于，所述基于所述腰部运动数据、所述手部6dof姿态数据和所述头部6dof姿态数据估计人体上半身姿态，包括：

4.根据权利要求3所述的人体上半身姿态估计方法，其特征在于，所述基于所述腰部运动数据、所述手部6dof姿态数据和所述头部6dof姿态数据估计所有预设的人体节点的姿态，包括：

5.根据权利要求3所述的人体上半身姿态估计方法，其特征在于，所述根据所述腰部运动数据和所述头部6dof姿态数据估计人体上半身运...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢涛，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：