【技术实现步骤摘要】
本申请属于人脸对齐，具体涉及一种人脸对齐方法、识别方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着3d技术的发展，3d人脸识别技术逐渐成熟，并应用于各个领域。在整个3d人脸识别过程中，3d人脸对齐是3d人脸识别流程中重要的一环，3d人脸对齐是调整人脸的角度和位置，将不是正确姿态的人脸矫正到正确姿态。人脸对齐的质量好坏，对最终识别的精度具有决定性作用，因此，亟待一种提升人脸对齐精度的方法。
2、申请内容
3、本申请实施例提供一种人脸对齐方法、识别方法、装置及电子设备，以解决现有的人脸对齐技术对齐精度较低的问题。
4、第一方面，本申请实施例提供了一种人脸对齐方法，包括：
5、获取待对齐人脸和模板人脸；
6、对所述待对齐人脸的缺失人脸点云进行修复，得到修复后的第一人脸点云；
7、通过预设的人脸点云配准算法，对所述第一人脸点云和所述模板人脸所对应的模板人脸点云进行配准，确定所述待对齐人脸与所述模板人脸对齐所需的第一位置变换参数；
8、根据所述第一位置变换参数，对所述待对齐人脸和所述模板人脸进行对齐操作。
9、第二方面，本申请实施例提供了一种人脸识别方法，包括：
10、获取待识别人脸和模板人脸；
11、对所述待识别人脸的缺失人脸点云进行修复，得到修复后的人脸点云；
12、通过预设的人脸点云配准算法，对所述人脸点云和所述模板人脸所对应的模板人脸点云进行配准，确定所述待识别人脸与所述模板人脸对齐所需的位置变换参数；p>
13、根据所述位置变换参数，对所述待识别人脸和所述模板人脸进行对齐操作，得到对齐后的人脸图像；
14、基于所述人脸图像与预设人脸库，对所述待识别人脸进行识别。
15、第三方面，本申请实施例另提供了一种人脸对齐装置，包括：
16、第一获取模块，用于获取待对齐人脸和模板人脸；
17、第二获取模块，用于对所述待对齐人脸的缺失人脸点云进行修复，得到修复后的第一人脸点云；
18、第三获取模块，用于通过预设的人脸点云配准算法，对所述第一人脸点云和所述模板人脸所对应的模板人脸点云进行配准，确定所述待对齐人脸与所述模板人脸对齐所需的第一位置变换参数；
19、对齐模块，用于根据所述第一位置变换参数，对所述待对齐人脸和所述模板人脸进行对齐操作。
20、第四方面，本申请实施例另提供了一种人脸识别装置，包括：
21、第一获取模块，用于获取待识别人脸和模板人脸；
22、第二获取模块，用于对所述待识别人脸的缺失人脸点云进行修复，得到修复后的人脸点云；
23、第三获取模块，用于通过预设的人脸点云配准算法，对所述人脸点云和所述模板人脸所对应的模板人脸点云进行配准，确定所述待识别人脸与所述模板人脸对齐所需的位置变换参数；
24、第四获取模块，用于根据所述位置变换参数，对所述待识别人脸和所述模板人脸进行对齐操作，得到对齐后的人脸图像；
25、识别模块，用于基于所述人脸图像与预设人脸库，对所述待识别人脸进行识别。
26、第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
27、第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
28、本申请实施例通过获取待对齐人脸和模板人脸，对所述待对齐人脸的缺失人脸点云进行修复，得到修复后的第一人脸点云，通过预设的人脸点云配准算法，对所述第一人脸点云和所述模板人脸所对应的模板人脸点云进行配准，确定所述待对齐人脸与所述模板人脸对齐所需的第一位置变换参数，根据所述第一位置变换参数，对所述待对齐人脸和所述模板人脸进行对齐操作，实现了先对待对齐人脸进行点云修复然后再进行点云配准得到第一位置变换参数，提高了第一位置变换参数的准确性，从而使得在通过第一位置变换参数对待对齐人脸和模板人脸进行对齐操作时，能够提高人脸对齐的精准度。
技术实现思路
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1.一种人脸对齐方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的人脸对齐方法，其特征在于，所述通过预设的人脸点云配准算法，对所述第一人脸点云和所述模板人脸所对应的模板人脸点云进行配准，确定所述待对齐人脸与所述模板人脸对齐所需的第一位置变换参数之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的人脸对齐方法，其特征在于，所述根据所述第一人脸点云、所述模板人脸点云、所述第一权重值和所述第二权重值，通过所述人脸点云配置算法确定所述第一位置变换参数，包括：
4.根据权利要求1所述的人脸对齐方法，其特征在于，所述根据所述第一位置变换参数，对所述待对齐人脸和所述模板人脸进行对齐操作之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的人脸对齐方法，其特征在于，所述人脸点云配准算法包括迭代最近点ICP算法、对称迭代最近点SICP算法、捕猎者算法、鲁棒性图匹配RGM算法或鲁棒性点匹配RPM算法。
6.一种人脸识别方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设人脸库中存储有多个用户的人脸特征向量；所述基于所述人脸图像与预
8.一种人脸对齐装置，其特征在于，包括：
9.一种人脸识别装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的人脸对齐方法的步骤，或实现如权利要求6-7任一项所述的人脸识别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种人脸对齐方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的人脸对齐方法，其特征在于，所述通过预设的人脸点云配准算法，对所述第一人脸点云和所述模板人脸所对应的模板人脸点云进行配准，确定所述待对齐人脸与所述模板人脸对齐所需的第一位置变换参数之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的人脸对齐方法，其特征在于，所述根据所述第一人脸点云、所述模板人脸点云、所述第一权重值和所述第二权重值，通过所述人脸点云配置算法确定所述第一位置变换参数，包括：
4.根据权利要求1所述的人脸对齐方法，其特征在于，所述根据所述第一位置变换参数，对所述待对齐人脸和所述模板人脸进行对齐操作之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的人脸对齐方法，其特征在于，所述人脸点云配准算法包...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴伟东，颜雪军，王晶晶，谢迪，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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