【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备管理，尤其涉及一种基于图像识别技术的机械设备管理系统及管理方法。
技术介绍
1、基于图像识别技术的机械设备管理系统利用图像识别技术，通过分析设备的图像来实现自动化的设备识别、状态监测、维护管理等功能，可以帮助企业和组织更有效地管理他们的机械设备，提高设备的利用率、降低维护成本，并增强设备的安全性和可靠性。基于图像识别需要摄像装置对设备进行聚焦摄像，但自动聚焦会有一些缺陷，如对焦不准确或迟滞，对比度不足或场景复杂，还可能会受到温度、湿度和机械震动等因素的影响，导致焦距发生漂移，众多影响因素都容易使对焦失效或不稳定，影响最终的图像识别效果。
2、公告号为cn113366383a的中国专利公开了摄像头装置的自动聚焦方法，通过使用tof摄像头提取物体的距离信息，通过使用根据距离信息的自动聚焦信息来执行rgb摄像头的自动聚焦，其中，tof摄像头包括向物体输出光的照明单元和接收关于从物体反射的光的信息的传感器单元，传感器单元基于光的输出接收关于以多个相位从物体反射的光的多条信息，并且tof摄像头通过使用多条信息提取距离信息。
3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：通过设计算法进行自动聚焦存在聚焦失效或不稳定的问题，影响最终的图像识别效果。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的摄像头自动根据各种算法进行自动聚焦存在聚焦失效或不稳定的问题，提出一种基于图像识别技术的机械设备管理系统及管理方法。
2、一方面，本专利技术提出一种
3、摄像模块包括摄像单元和角度调节单元，摄像单元用来对机械设备进行摄像，角度调节单元用来调节摄像单元的摄像角度，保证需要摄像的机械设备位于拍摄中心，每一个角度对应一个需要监控的机械设备；控制模块与角度调节单元以及摄像单元均控制连接，控制模块内设置映射关系，映射关系为一个摄像角度对应一个聚焦距离，不同的摄像角度下，摄像单元根据设定的聚焦距离完成聚焦；图形预处理模块对摄像单元拍摄的图片进行预处理；设备识别模块用来识别预处理后的图片中的机械设备，并与预设的机械设备图库进行比对，判断有无异常，当机械设备存在异常时，报警模块启动进行报警；无线通信模块与管理者使用的远程终端无线通信连接；交互模块用来供管理者操作，交互模块为显示操作屏，完成机械设备图库上传，聚焦距离设定和摄像角度设定。
4、优选的，报警模块为位于机械设备附近以及交互模块附近的声光报警器。
5、优选的，图形预处理模块的预处理包括图像去噪、图像增强、图像缩放、图像校正和图像平滑。
6、优选的，摄像模块包括安装架a、安装架b、集成编码器电机a、u型架、安装架c、集成编码器电机b、支撑杆和摄像装置；安装架a位于多个机械设备上方，安装架a上竖直且贯穿设置支撑管，支撑管底部设置平板；安装架b设置在平板底部，集成编码器电机a竖直设置在安装架b上，集成编码器电机a的输出轴底部与u型架连接，u型架上的u形槽开口朝下；安装架c设置在u型架上，集成编码器电机b设置在安装架c上，集成编码器电机b的输出轴与支撑杆连接，支撑杆与u型架内壁转动连接，支撑杆水平设置，支撑杆上设置安装座；摄像装置设置在安装座底部；控制模块与集成编码器电机a、集成编码器电机b以及摄像装置均控制连接。
7、优选的，映射关系为：，其中，为角度集合，表示支撑杆的转动角度，表示集成编码器电机a的输出轴转动角度，为聚焦距离，摄像装置根据聚焦距离自动完成聚焦。
8、优选的，还包括连杆、圆环和转动环；圆环设置在u型架顶部外壁上，圆环与集成编码器电机a的输出轴同轴，圆环上表面设置环形槽，转动环配合转动设置在环形槽内；连杆竖直设置，连杆两端分别与安装架b以及转动环连接，连杆以圆环轴线为中心沿圆周方向设置多组。
9、优选的，u型架两侧均设置走线管，安装架a底部设置导电滑环，导电滑环套在支撑管上，集成编码器电机a的线路a穿过支撑管，集成编码器电机b的线路b穿过走线管与导电滑环的转动端连接，摄像装置的线路c穿过另一组走线管与导电滑环的转动端的另一通道连接，导电滑环的固定端线路与控制模块连接。
10、另一方面，本专利技术提出一种基于图像识别技术的机械设备管理系统的管理方法，包括以下步骤：
11、s1、根据设备所在位置，手动控制集成编码器电机a和集成编码器电机b工作，改变摄像装置的摄像角度，每一个机械设备对应一个最佳的摄像角度，此时记录集成编码器电机a输出轴的角度和支撑杆的角度，作为角度集合：；
12、s2、在每一个摄像角度下手动调节聚焦距离，使摄像装置以最佳状态拍摄位于摄像中心的机械设备，聚焦距离为，设置映射关系，；
13、s3、设定角度集合的参数变化规则，使摄像装置按照设定路径进行角度调节，并在每个摄像角度下根据聚焦距离自动聚焦，对多个机械设备进行逐一摄像；
14、s4、将摄像数据传输至图形预处理模块和设备识别模块，对图像进行处理并识别监控机械设备，将识别结果与设备库进行比对，存在异常时报警。
15、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：每个摄像角度预设一个聚焦距离，能快速完成自动聚焦，不需要考虑对焦不准确或迟滞，对比度不足或场景复杂以及温度、湿度和机械震动等因素的影响，聚焦快速精准，保证了后续的图像处理效果。
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1.一种基于图像识别技术的机械设备管理系统，其特征在于，包括摄像模块、控制模块、图形预处理模块、设备识别模块、报警模块、无线通信模块和交互模块；
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的机械设备管理系统，其特征在于，报警模块为位于机械设备附近以及交互模块附近的声光报警器。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的机械设备管理系统，其特征在于，图形预处理模块的预处理包括图像去噪、图像增强、图像缩放、图像校正和图像平滑。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的机械设备管理系统，其特征在于，摄像模块包括安装架a（1）、安装架b（4）、集成编码器电机a（5）、U型架（6）、安装架c（11）、集成编码器电机b（12）、支撑杆（13）和摄像装置（15）；安装架a（1）位于多个机械设备上方，安装架a（1）上竖直且贯穿设置支撑管（2），支撑管（2）底部设置平板（3）；安装架b（4）设置在平板（3）底部，集成编码器电机a（5）竖直设置在安装架b（4）上，集成编码器电机a（5）的输出轴底部与U型架（6）连接，U型架（6）上的U形槽开口朝下；安装架c（11）
5.根据权利要求4所述的基于图像识别技术的机械设备管理系统，其特征在于，映射关系为：，其中，为角度集合，表示支撑杆（13）的转动角度，表示集成编码器电机a（5）的输出轴转动角度，为聚焦距离，摄像装置（15）根据聚焦距离自动完成聚焦。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别技术的机械设备管理系统，其特征在于，还包括连杆（7）、圆环（8）和转动环（10）；圆环（8）设置在U型架（6）顶部外壁上，圆环（8）与集成编码器电机a（5）的输出轴同轴，圆环（8）上表面设置环形槽（9），转动环（10）配合转动设置在环形槽（9）内；连杆（7）竖直设置，连杆（7）两端分别与安装架b（4）以及转动环（10）连接，连杆（7）以圆环（8）轴线为中心沿圆周方向设置多组。
7.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的机械设备管理系统，其特征在于，U型架（6）两侧均设置走线管（16），安装架a（1）底部设置导电滑环（17），导电滑环（17）套在支撑管（2）上，集成编码器电机a（5）的线路a（18）穿过支撑管（2），集成编码器电机b（12）的线路b（19）穿过走线管（16）与导电滑环（17）的转动端连接，摄像装置（15）的线路c（20）穿过另一组走线管（16）与导电滑环（17）的转动端的另一通道连接，导电滑环（17）的固定端线路与控制模块连接。
8.一种根据权利要求7所述的基于图像识别技术的机械设备管理系统的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别技术的机械设备管理系统，其特征在于，包括摄像模块、控制模块、图形预处理模块、设备识别模块、报警模块、无线通信模块和交互模块；
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的机械设备管理系统，其特征在于，报警模块为位于机械设备附近以及交互模块附近的声光报警器。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的机械设备管理系统，其特征在于，图形预处理模块的预处理包括图像去噪、图像增强、图像缩放、图像校正和图像平滑。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的机械设备管理系统，其特征在于，摄像模块包括安装架a（1）、安装架b（4）、集成编码器电机a（5）、u型架（6）、安装架c（11）、集成编码器电机b（12）、支撑杆（13）和摄像装置（15）；安装架a（1）位于多个机械设备上方，安装架a（1）上竖直且贯穿设置支撑管（2），支撑管（2）底部设置平板（3）；安装架b（4）设置在平板（3）底部，集成编码器电机a（5）竖直设置在安装架b（4）上，集成编码器电机a（5）的输出轴底部与u型架（6）连接，u型架（6）上的u形槽开口朝下；安装架c（11）设置在u型架（6）上，集成编码器电机b（12）设置在安装架c（11）上，集成编码器电机b（12）的输出轴与支撑杆（13）连接，支撑杆（13）与u型架（6）内壁转动连接，支撑杆（13）水平设置，支撑杆（13）上设置安装座（14）；摄像装置（15）设置在安装座（14）底部；控制模块与集成编码器电机a（5）、集成编码器电机b（...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛立桥，娄焕军，尚明云，于东浩，李庆晨，吕恒，赵昌福，
申请(专利权)人：山东沪金精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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