【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，尤其涉及一种误差分析方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在特定路段或交叉路口的路侧单元(road side unit，rsu)，可以向即将通过该特定路段或交叉路口的车辆发送路侧的基础设施信息，以便车辆根据路侧基础设施信息决策和规划具体的车辆运行状态。
2、现有技术中，工作人员可以收集每个rsu所在路段的基础设施信息，并将基础设施信息存储至rsu，以便rsu向车辆发送基础设施信息。其中，基础设施信息中可以包括局部区域地图信息和信号灯信息。然而，工作人员收集的基础设施信息存在误差，并且rsu所在区域的路况可能发生变化，使得基础设施信息的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种误差分析方法、装置、设备及存储介质，提高了基础设施信息的准确性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种误差分析方法，包括：
3、确定目标路侧单元rsu对应路段的当前实况信息；
4、根据所述当前实况信息，确定所述目标rsu中基础设施信息的第一误差信息；
5、确定所述目标rsu的目标临近rsu；
6、将所述第一误差信息与所述目标临近rsu的第二误差信息进行对比分析处理，确定目标误差信息，并向所述目标rsu的管理设备发送目标误差信息。
7、在一种可能的实施方式中，所述当前实况信息包括多个实况数据，所述基础设施信息包括多个初始数据；根据所述当前实况信息，确定所述目标rsu中基础设施信息的第一误差信息，包
8、确定至少一个基础设施类型；
9、在所述多个实况数据和所述多个初始数据中，确定每个基础设施类型对应的至少一个实况数据和至少一个初始数据；
10、根据所述每个基础设施类型对应的至少一个实况数据和至少一个初始数据，确定第一误差信息。
11、在一种可能的实施方式中，所述第一误差信息包括每个基础设施类型对应的至少一个第一误差值；根据所述每个基础设施类型对应的至少一个实况数据和至少一个初始数据，确定第一误差信息，包括：
12、针对任意一个基础设施类型，确定每个初始数据对应的实况数据；
13、将所述每个初始数据与所述每个初始数据对应的实况数据进行误差分析，确定每个初始数据对应的第一误差值，以得到所述第一误差信息。
14、在一种可能的实施方式中，确定所述目标rsu的目标临近rsu，包括：
15、在所述目标rsu的临近rsu中，确定第一临近rsu；
16、若所述第一临近rsu未配对，则将所述第一临近rsu确定为所述目标临近rsu；
17、若所述第一临近rsu已配对，则确定所述目标rsu的第二临近rsu，并根据所述第二临近rsu，确定所述目标临近rsu。
18、在一种可能的实施方式中，根据所述第二临近rsu，确定所述目标临近rsu，包括：
19、若所述第二临近rsu未配对，则将所述第二临近rsu确定为所述目标临近rsu；
20、若所述第二临近rsu已配对，则在预设时长后，重新检索配对直至确定所述目标临近rsu。
21、在一种可能的实施方式中，将所述第一误差信息与所述目标临近rsu的第二误差信息进行对比分析处理，确定目标误差信息，包括：
22、若所述第一误差信息中不存在大于第一阈值的第一误差值，则对所述第一误差信息和所述第二误差信息进行数据处理，确定多个差异值；
23、若所述多个差异值的均值大于第二阈值，则确定所述目标rsu下一时段的当前实况信息，直至确定所述目标误差信息；
24、若所述多个差异值的均值小于所述第二阈值，则将所述第一误差信息或所述第二误差信息确定为所述目标误差信息。
25、在一种可能的实施方式中，确定目标rsu对应路段的当前实况信息，包括：
26、获取多个时段的多个第一实况信息；
27、将所述多个第一实况信息进行对比分析，确定所述当前实况信息。
28、在一种可能的实施方式中，还包括：
29、若所述第一误差信息中存在大于第一阈值的第一误差值，则将所述第一误差信息确定为所述目标误差信息。
30、第二方面，本申请实施例提供一种误差分析装置，包括第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、分析处理模块、发送模块：
31、所述第一确定模块用于，确定目标路侧单元rsu对应路段的当前实况信息；
32、所述第二确定模块用于，根据所述当前实况信息，确定所述目标rsu中基础设施信息的第一误差信息；
33、所述第三确定模块用于，确定所述目标rsu的目标临近rsu；
34、所述分析处理模块用于，将所述第一误差信息与所述目标临近rsu的第二误差信息进行对比分析处理，确定目标误差信息；
35、所述发送模块用于，向所述目标rsu的管理设备发送目标误差信息。
36、在一种可能的实施方式中，所述当前实况信息包括多个实况数据，所述基础设施信息包括多个初始数据；所述第二确定模块具体用于：
37、确定至少一个基础设施类型；
38、在所述多个实况数据和所述多个初始数据中，确定每个基础设施类型对应的至少一个实况数据和至少一个初始数据；
39、根据所述每个基础设施类型对应的至少一个实况数据和至少一个初始数据，确定第一误差信息。
40、在一种可能的实施方式中，所述第一误差信息包括每个基础设施类型对应的至少一个第一误差值；所述第二确定模块具体用于：
41、针对任意一个基础设施类型，确定每个初始数据对应的实况数据；
42、将所述每个初始数据与所述每个初始数据对应的实况数据进行误差分析，确定每个初始数据对应的第一误差值，以得到所述第一误差信息。
43、在一种可能的实施方式中，所述第三确定模块具体用于：
44、在所述目标rsu的临近rsu中，确定第一临近rsu；
45、若所述第一临近rsu未配对，则将所述第一临近rsu确定为所述目标临近rsu；
46、若所述第一临近rsu已配对，则确定所述目标rsu的第二临近rsu，并根据所述第二临近rsu，确定所述目标临近rsu。
47、在一种可能的实施方式中，所述第三确定模块具体用于：
48、若所述第二临近rsu未配对，则将所述第二临近rsu确定为所述目标临近rsu；
49、若所述第二临近rsu已配对，则在预设时长后，重新检索配对直至确定所述目标临近rsu。
50、在一种可能的实施方式中，所述分析处理模块具体用于：
51、若所述第一误差信息中不存在大于第一阈值的第一误差值，则对所述第一误差信息和所述第二误差信息进行数据处理，确定多个差异值；
52、若所述多个差异值的均值大于第二阈值，则确定所述目标rsu下一时段的当前实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种误差分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前实况信息包括多个实况数据，所述基础设施信息包括多个初始数据；根据所述当前实况信息，确定所述目标RSU中基础设施信息的第一误差信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一误差信息包括每个基础设施类型对应的至少一个第一误差值；根据所述每个基础设施类型对应的至少一个实况数据和至少一个初始数据，确定第一误差信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，确定所述目标RSU的目标临近RSU，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二临近RSU，确定所述目标临近RSU，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一误差信息与所述目标临近RSU的第二误差信息进行对比分析处理，确定目标误差信息，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，确定目标RSU对应路段的当前实况信息，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特
9.一种误差分析装置，其特征在于，包括第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、分析处理模块和发送模块：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器；
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的误差分析方法。
...【技术特征摘要】
1.一种误差分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前实况信息包括多个实况数据，所述基础设施信息包括多个初始数据；根据所述当前实况信息，确定所述目标rsu中基础设施信息的第一误差信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一误差信息包括每个基础设施类型对应的至少一个第一误差值；根据所述每个基础设施类型对应的至少一个实况数据和至少一个初始数据，确定第一误差信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，确定所述目标rsu的目标临近rsu，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二临近rsu，确定所述目标临近rsu，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：周晓萌，朱勇旭，
申请(专利权)人：展讯半导体南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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