【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种取土装置，尤其涉及一种自升降取土装置。
技术介绍
1、土壤采集是土壤成分分析的基础，现有的土壤样本采集的形式是多样的，其中人力采集由于耗时耗力在逐渐的被半自动化采集替代。
2、如中国专利公开的公开号为cn219265745u的一种自升降取土装置，包括定位单元与取土单元，所述定位单元与取土单元活动连接，所述定位单元包括定位板，定位板上有内螺纹管形式的定位套筒，所述定位板的侧边设置有装配杆，所述装配杆上开设有滑槽；所述滑槽内滑动连杆端头固定连接电机；所述电机输出端设置有取土套筒，通过电机正反转实现自动取土与样本脱离地面。技术结构简单，使用方便，能够快拆快装且易于维护，通过简单的结构，也就是依靠电机的正反转，实现了取土套筒的自动升降，也就是自动完成取样以及样本脱离土壤的实施过程。
3、上述现有的一种自升降取土装置使用时发现一些问题，首先采用取土套筒将土壤取出后，土壤卡在套筒内部，难以倾倒出去，其次取土套筒底部设置有钻齿，在取土过程中难免遇到石子等硬质物质，导致钻齿损坏，无法对易损的钻齿进行单独更换，导致需要整体更换取土套筒的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自升降取土装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自升降取土装置，包括支架，所述支架一侧开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有连杆，所述连杆另一端固定安装有动力电机，所述动力电机输出端固定安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒下方
3、优选的，所述螺纹套筒上固定安装有限位器，所述限位器内开设有限位凹槽，所述限位凹槽内滑动安装有限位插销，所述半螺纹柱内开设有限位孔，所述限位孔与限位插销相互配合。
4、优选的，所述限位插销上固定安装有弹簧垫块，所述限位插销上套接有回位弹簧，所述限位插销末端固定安装有拉环。
5、优选的，所述第一套筒下面固定安装有燕尾滑块，所述第二套筒上面开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑块与燕尾滑槽滑动配合。
6、优选的，所述第一套筒与第二套筒外表面均固定安装有螺旋片。
7、优选的，所述第一套筒与第二套筒上且靠近下端边缘处开设有沉孔，所述沉孔内设置有固定螺丝，所述固定螺丝与固定脚螺纹配合。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、拉动拉环可以带动限位插销移出限位孔内部，解除对两个半螺纹柱拼合成的螺纹柱限制，此时可以旋转取土套筒带动螺纹柱旋转，将螺纹柱旋出螺纹套筒内部，此时没有螺纹套筒的限制，第一套筒与第二套筒可以错开，使第一套筒与第二套筒相互分离，便于取出内部的土壤样本。
10、2、当钻齿损坏后，可以使用工具旋下固定螺丝，即可解除对固定脚的限制，此时钻齿可以直接拆卸下来进行单独更换，降低维修成本。
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1.一种自升降取土装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)一侧开设有限位槽(101)，所述限位槽(101)内滑动安装有连杆(102)，所述连杆(102)另一端固定安装有动力电机(103)，所述动力电机(103)输出端固定安装有螺纹套筒(2)，所述螺纹套筒(2)下方设置有取土套筒(3)，所述取土套筒(3)包括第一套筒(301)、第二套筒(303)，所述第一套筒(301)、第二套筒(303)上面均固定安装有半螺纹柱(4)，所述第一套筒(301)、第二套筒(303)下面开设有安装槽(306)，所述取土套筒(3)下方设置有钻齿(5)，所述钻齿(5)上面固定安装有固定脚(501)，所述固定脚(501)与安装槽(306)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种自升降取土装置，其特征在于：所述螺纹套筒(2)上固定安装有限位器(201)，所述限位器(201)内开设有限位凹槽(202)，所述限位凹槽(202)内滑动安装有限位插销(203)，所述半螺纹柱(4)内开设有限位孔(401)，所述限位孔(401)与限位插销(203)相互配合。
3.根据权利要求2所述的一种自升
4.根据权利要求1所述的一种自升降取土装置，其特征在于：所述第一套筒(301)下面固定安装有燕尾滑块(302)，所述第二套筒(303)上面开设有燕尾滑槽(304)，所述燕尾滑块(302)与燕尾滑槽(304)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种自升降取土装置，其特征在于：所述第一套筒(301)与第二套筒(303)外表面均固定安装有螺旋片(305)。
6.根据权利要求1所述的一种自升降取土装置，其特征在于：所述第一套筒(301)与第二套筒(303)上且靠近下端边缘处开设有沉孔(307)，所述沉孔(307)内设置有固定螺丝(308)，所述固定螺丝(308)与固定脚(501)螺纹配合。
...【技术特征摘要】
1.一种自升降取土装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)一侧开设有限位槽(101)，所述限位槽(101)内滑动安装有连杆(102)，所述连杆(102)另一端固定安装有动力电机(103)，所述动力电机(103)输出端固定安装有螺纹套筒(2)，所述螺纹套筒(2)下方设置有取土套筒(3)，所述取土套筒(3)包括第一套筒(301)、第二套筒(303)，所述第一套筒(301)、第二套筒(303)上面均固定安装有半螺纹柱(4)，所述第一套筒(301)、第二套筒(303)下面开设有安装槽(306)，所述取土套筒(3)下方设置有钻齿(5)，所述钻齿(5)上面固定安装有固定脚(501)，所述固定脚(501)与安装槽(306)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种自升降取土装置，其特征在于：所述螺纹套筒(2)上固定安装有限位器(201)，所述限位器(201)内开设有限位凹槽(202)，所述限位凹槽(202)内滑动安装有限位插销(203)，所述半螺纹柱(4)内开设有限位孔(401)，所...
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