【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗设备，特别是涉及一种医疗导航设备、医疗透视设备、医疗透视处理设备、医疗导航方法和电子设备。
技术介绍
1、在医疗应用中，有许多需要医生向患者植入植入物的操作。例如，骨科手术中，股骨近端骨折如转子间骨折以及胫骨肱骨等骨折经常采用髓内钉内固定的方式进行处理，可方便骨折愈合。在整个手术的实施过程中，髓内钉进钉点位置尤其是进钉方向的选取至关重要。
2、由于进钉点位置与进钉方向会影响后期扩髓通道的建立以及髓内钉主钉放入的位置和方向，因此，若进钉点位置与进钉方向选择不当会导致主钉难以进入髓腔。即使能强行敲入髓腔，也会导致主钉在髓腔内受力不均产生较大变形。此时容易破坏骨折复位效果，主钉为长主钉时更容易发生远端锁钉锁不准的情况，严重时还会导致骨折处延迟愈合、畸形愈合甚至不愈合。
3、因此，亟需提供一种能够提高植入物植入定位准确度的方法。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高植入定位准确度的医疗导航设备、医疗透视设备、医疗透视处理设备、医疗导航方法和电子设备。
2、第一方面，本申请提供了一种医疗导航设备，包括：
3、激光器组件，用于发射激光光束；
4、通信模块，用于与医疗透视设备通信，获取在目标对象的透视图像上标记的理想植入路径的坐标信息和/或角度信息，所述理想植入路径用于指示向所述目标对象植入植入物时的理想植入位置和/或理想植入方向；
5、控制器，用于根据所述透视图像上所述理想植入路
6、第二方面，本申请还提供了一种医疗透视设备，包括：
7、透视图像采集装置，用于采集目标对象的透视图像；
8、图像处理装置，用于在所述透视图像上标记理想植入路径；所述理想植入路径用于指示向所述目标对象植入植入物时的理想植入位置和/或理想植入方向；
9、通信模块，用于与医疗导航设备通信，将所述理想植入路径的坐标信息和/或角度信息发送至所述医疗导航设备，所述理想植入路径的坐标信息和/或角度信息用于指示所述医疗导航设备的激光器组件运动至对应的目标位置，以使所述激光器组件位于所述目标位置时发射的激光光束作用于所述目标对象上所形成的路径能够指示所述理想植入路径。
10、第三方面，本申请还提供了一种医疗透视处理设备，包括：
11、透视图像采集装置，用于采集目标对象的透视图像；
12、图像处理装置，用于在所述透视图像上标记理想植入路径，所述理想植入路径用于指示向所述目标对象植入植入物时的理想植入位置和/或理想植入方向；
13、激光器组件，用于发射激光光束；
14、控制器，用于获取所述理想植入路径的坐标信息和/或角度信息，根据所述理想植入路径的坐标信息和/或角度信息，控制所述激光器组件运动至对应的目标位置，以使所述激光器组件位于所述目标位置时发射的激光光束作用于所述目标对象上所形成的路径能够指示所述理想植入路径。
15、第四方面，本申请还提供了一种医疗导航方法，所述方法包括：
16、获取目标对象的透视图像；
17、在所述透视图像上标记理想植入路径，所述理想植入路径用于指示向所述目标对象植入植入物时的理想植入位置和/或理想植入方向；
18、获取所述理想植入路径的坐标信息和/或角度信息；
19、根据所述理想植入路径的坐标信息和/或角度信息，控制激光器运动至对应的目标位置，以使所述激光器组件位于所述目标位置时发射的激光光束作用于所述目标对象上所形成的路径能够指示所述理想植入路径。
20、第五方面，本申请还提供了一种医疗导航方法，所述方法包括：
21、采集目标对象的透视图像；
22、在所述透视图像上标记理想植入路径；所述理想植入路径用于指示向所述目标对象植入植入物时的理想植入位置和/或理想植入方向；
23、将所述理想植入路径的坐标信息和/或角度信息发送至医疗导航设备，所述理想植入路径的坐标信息和/或角度信息用于指示所述医疗导航设备的激光器组件运动至对应的目标位置，以使所述激光器组件位于所述目标位置时发射的激光光束作用于所述目标对象上所形成的路径能够指示所述理想植入路径。
24、第六方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各实施例的医疗导航方法的步骤。
25、上述的医疗导航设备，配置有激光器组件、通信模块和控制器，通过与医疗透视设备通信获得在目标对象的透视图像上标记的理想植入路径的坐标信息和/或角度信息，控制器控制激光器组件运动至对应的位置，使激光器组件位于所述目标位置时发射的激光光束作用于所述目标对象上所形成的路径能够指示所述理想植入路径。该医疗导航设备以在透视图像上标记的理想植入路径的坐标信息和/或角度信息为指引，控制医疗导航设备的激光器组件移动至对应的目标位置，发射出为医生指示植入物理想植入路径的激光光束，为医生提供植入位置和/或植入方向的精准定位，有利于植入物一次即可植入成功，无需多次调整植入物，缩短了手术时间，进一步减少了医生和患者的辐射量，提高了手术的质量和效率。
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1.一种医疗导航设备，包括：
2.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述激光器组件包括激光器和激光器运动执行机构；
3.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述医疗导航设备可拆卸地安装于所述医疗透视设备的机架上。
4.一种医疗透视设备，包括：
5.根据权利要求4所述的医疗透视设备，其特征在于，所述图像处理装置，还用于响应于在所述透视图像的标记操作，根据所述标记操作的轨迹，在所述透视图像上标记所述理想植入路径，获取所述理想植入路径的坐标信息和/或角度信息；或，
6.根据权利要求4所述的医疗透视设备，其特征在于，所述图像处理装置，还用于获取所述目标对象的至少两幅二维透视图像，根据所述至少两幅二维透视图像进行三维重建，得到三维透视图像，在所述三维透视图像上标记所述理想植入路径。
7.一种医疗透视处理设备，包括：
8.一种医疗导航方法，其特征在于，所述方法包括：
9.一种医疗导航方法，其特征在于，所述方法包括：
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有
...【技术特征摘要】
1.一种医疗导航设备，包括：
2.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述激光器组件包括激光器和激光器运动执行机构；
3.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述医疗导航设备可拆卸地安装于所述医疗透视设备的机架上。
4.一种医疗透视设备，包括：
5.根据权利要求4所述的医疗透视设备，其特征在于，所述图像处理装置，还用于响应于在所述透视图像的标记操作，根据所述标记操作的轨迹，在所述透视图像上标记所述理想植入路径，获取所述理想植入路径的坐标信息和/或角度信息；或，
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭楚，徐晓龙，何智圣，张柳云，陈德方，刘梦星，
申请(专利权)人：武汉迈瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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