【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种巡检机器人底盘。
技术介绍
1、随着移动机器人技术的发展，巡检机器人在诸如电力，安防等各个行业的应用越来越广泛。由于轮式底盘速度快、能量利用效率高、机构简单可靠、制造使用维护成本低，因此成为巡检机器人最常用的底盘构型。
2、如公开号为cn218055350u，名称为《一种多运动模式巡检机器人底盘》的中国专利，包括底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，其特征在于，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台；所述升降支架模块包括分别设置在上端连接台两端的两组支撑结构，所述支撑结构包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与第二连接件的上端转动连接，且在上端连接台上有设置用于调节第一连接件与第二连接件的夹角大小的升降驱动组件；所述上端连接台包括用于连接两组支撑结构的连接架。
3、上述专利中的一种多运动模式巡检机器人底盘虽然实用方便，...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人底盘，其特征在于，包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)的一端转动连接一转板(2)，所述转板(2)内转动连接第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的两端均固定连接一从动轮(3)，所述底盘本体(1)内转动连接有第四转轴(12)，所述第四转轴(12)的两端均固定连接有主动轮(13)，所述底盘本体(1)内设有驱动转板(2)转动的第一驱动组件和驱动第四转轴(12)转动的第二驱动组件，所述底盘本体(1)远离转板(2)的一端设有支撑组件。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人底盘，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(8)，所述第一电机(8)设置在...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人底盘，其特征在于，包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)的一端转动连接一转板(2)，所述转板(2)内转动连接第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的两端均固定连接一从动轮(3)，所述底盘本体(1)内转动连接有第四转轴(12)，所述第四转轴(12)的两端均固定连接有主动轮(13)，所述底盘本体(1)内设有驱动转板(2)转动的第一驱动组件和驱动第四转轴(12)转动的第二驱动组件，所述底盘本体(1)远离转板(2)的一端设有支撑组件。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人底盘，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(8)，所述第一电机(8)设置在底盘本体(1)内，所述第一电机(8)的输出端固定连接有第三转轴(7)，所述底盘本体(1)内转动连接有第二转轴(5)，且所述转板(2)套设在第二转轴(5)上，所述第二转轴(5)与第三转轴(7)上传动连接有一同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：高金喆，寇志伟，孔哲，景高乐，许寒琪，马佳音，杨尚茜，高鹏，段轲赫，杨尚霏，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：
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