【技术实现步骤摘要】
本申请一般地涉及工程测量，尤其涉及一种点云扫描方法及系统。
技术介绍
1、工程测量包括在工程建设勘测、设计、施工和管理阶段所进行的各种测量工作，主要以建筑工程、机器和设备为研究对象，直接影响各建设项目的勘测、施工、安装、监测等一系列工程工序服务；在工程测量的过程中，常常需要根据不同建设项目的需求进行建筑工程、机器或设备的三维模型信息收集。
2、目前，公开号为cn107782240a的专利申请文件公开了一种二维激光扫描仪标定方法、系统及装置，其中的方法包括：获取布置在测量现场的多个标靶反射片的中心点在全站仪坐标系下的坐标；获取扫描仪在小车移动时多个标靶反射片表面的点云数据，并依据惯性测量单元和里程计测量得到的参数数据，将每个扫描时刻的点云数据的坐标转换到基准坐标系下，扫描仪设置在小车上，基准坐标系为小车静止时的初始扫描仪坐标系；获取点云数据中反射强度大于预设阈值的点的坐标，并依据反射强度大于预设阈值的点云数据与邻居点云数据的距离，形成点集聚类；获取点集聚类的重心坐标，将所述点集聚类的重心坐标确定为标靶反射片中心在初始扫描仪坐标...
【技术保护点】
1.一种点云扫描方法，其特征在于，用于通过全站仪对目标物体进行点云扫描，所述全站仪为全自动全站仪，所述全自动全站仪包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述全自动全站仪在水平方向和垂直方向旋转，所述点云扫描方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种点云扫描方法，其特征在于，所述目标点到所述全站仪所处平面的垂直距离满足关系式：
3.根据权利要求1所述的一种点云扫描方法，其特征在于，在基于所有目标点的垂直距离生成所述目标物体在全站仪坐标系下的点云数据之前，所述点云扫描方法还包括：
4.根据权利要求3所述的一种点云扫描方法，其特征在于，所述距离
【技术特征摘要】
1.一种点云扫描方法，其特征在于，用于通过全站仪对目标物体进行点云扫描，所述全站仪为全自动全站仪，所述全自动全站仪包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述全自动全站仪在水平方向和垂直方向旋转，所述点云扫描方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种点云扫描方法，其特征在于，所述目标点到所述全站仪所处平面的垂直距离满足关系式：
3.根据权利要求1所述的一种点云扫描方法，其特征在于，在基于所有目标点的垂直距离生成所述目标物体在全站仪坐标系下的点云数据之前，所述点云扫描方法还包括：
4.根据权利要求3所述的一种点云扫描方法，其特征在于，所述距离梯度满足关系式：
5.根据权利要求3所述的一种点云扫描方法，其特征在于，对于一个候选目标点，将所述候选目标点的距离梯度输入所述高斯函数模型以判断所述候选目标点是否属于所述目标物体包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：高寒，
申请(专利权)人：武汉市云宇智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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