【技术实现步骤摘要】
本申请涉及烧结，尤其涉及一种基于双能x射线的皮带损伤检测系统及方法。
技术介绍
1、皮带输送机是港口、冶金、矿山、化工、石油、电厂和建材等诸多领域企业运输物料的重要运输设备。尤其是长距离、大功率、大运量、高带速输送机已成为带式输送机发展的趋势。皮带作为运输机的重要组成部分，主要起到连接驱动装置和运输物料的作用，其成本约占整个输送机成本的40％～60％。由于输送皮带具有巨大的经济价值。在实际生产过程中，会发生输送带被利物刺穿或者输送带跑偏的情况，当检查人员不能及时发现，因输送带大面积撕裂，导致货物倾泻，使得整个输送机陷入瘫痪，严重时还会造成巡查人员伤亡，给企业带来巨大的经济损失，但是人工检测方式难度较大，且耗时较长，极易影响正常的生产流程。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于双能x射线的皮带损伤检测系统及方法，以实现对皮带是否存在撕裂进行快速且准确的检测。
2、本申请实施例第一方面提供的一种基于双能x射线的皮带损伤检测系统，包括：
3、射线源,设置于待检测皮带的一侧，且射线源的出射口正对于待检测皮带，
4、准直器，设置于射线源与待检测皮带之间，以使射线源发射的双能x射线垂直于待检测皮带；
5、探测器，设置于待检测皮带的另一侧，以接收射线源发射的双能x射线透射待检测皮带后的高能透射信号值和低能透射信号；
6、控制器，连接所射线源和探测器，并被配置为：
7、在待检测皮带处于空载运行状态下，控制射线源向待检测皮
8、若高能透射信号值和低能透射信号值满足预设边界条件，则生成待检测皮带不存在撕裂的信号；若高能透射信号值和低能透射信号值不满足预设边界条件，则生成待检测皮带存在撕裂的信号。
9、在一种可选的方式中，以低能透射信号值为横坐标，高能透射信号值为纵坐标，确定坐标点；
10、高能透射信号值和低能透射信号值满足预设边界条件为：坐标点处于预设区域内；
11、高能透射信号值和低能透射信号值不满足预设边界条件为：坐标点处于预设区域外。
12、在一种可选的方式中，高能透射信号值和低能透射信号值满足预设边界条件为：ih<l1，且，il>l2；
13、高能透射信号值和低能透射信号值不满足预设边界条件为：ih>l1，或，il<l2；
14、其中，ih为探测器接收到的透射待检测皮带后的低能透射信号值，il为透射待检测皮带后的高能透射信号值，l1上边界函数的横坐标值，l1为下边界函数的纵坐标值。
15、在一种可选的方式中，预设边界条件采用以下方法确定：
16、通过射线源和探测器扫描多个参考皮带，获得多个参考皮带的扫描数据，其中，参考皮带为无损害的皮带，扫描数据包括透射参考皮带后的高能透射信号值和低能透射信号值；
17、根据多个参考皮带的扫描数据，拟合多个参考皮带的样本曲线，获得样本曲线集合，其中，样本曲线包括高能透射信号值和低能透射信号值的函数关系；
18、选取样本曲线集合中低能透射信号值相同时，高能透射信号值最高和最低的两条曲线作为预设边界条件。
19、在一种可选的方式中，样本曲线采用以下模型：
20、y＝a+bx+cx2+dx3；
21、其中，x为低能透射信号值、y为高能透射信号值，a、b、c和d为常数。
22、6、根据权利要求1的一种基于双能x射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，控制器还并被配置为：
23、通过双能x射线对待检测皮带进行透射扫描，并获得成像上色后的待检测皮带图像，待检测皮带中设置有钢绳；
24、采用全局阈值分割算法，从待检测皮带图像中提取出钢绳区域的图像；
25、计算钢绳区域的图像上每个坐标点的r值，若钢绳区域的图像上每个坐标点的r值等于预设值，则待检测皮带未出现钢绳断裂，若钢绳区域的图像上存在某一坐标点的r值不等于预设值，则待检测皮带出现钢绳断裂；
26、其中，
27、
28、式中，μml和μmh分别表示物质在低能x射线、高能x射线对应的质量吸收系数，il和ih表示低能x射线和高能x射线穿透物质后的探测器接收到的能量，il0和ih0代表初始的低能x射线和高能x射线的能量值。
29、在一种可选的方式中，采用全局阈值分割算法，从待检测皮带的图像中提取出钢绳区域的图像的步骤，包括：
30、将成像上色后的待检测皮带图像转换为灰度直方图，以灰度直方图中两个灰度峰值的中点作为阈值；
31、提取待检测皮带图像中图像灰度值大于阈值的区域。
32、在一种可选的方式中，还包括屏蔽体，屏蔽体为锥形结构，锥形结构的窄端连接射线源的出射口，准直器设置在锥形结构的宽端。
33、在一种可选的方式中，还包括防护通道，射线源、准直器和探测器设置于防护通道内，吸收x射线的辐射。
34、本申请实施例第二方面提供一种基于双能x射线的皮带撕裂检测方法，包括：
35、在待检测带处于运行状态下，向待检测皮带发射双能x射线，并实时获取双能x射线中的高能透射信号值和低能透射信号值；
36、若高能透射信号值和低能透射信号值满足预设边界条件，则生成待检测皮带不存在撕裂的信号；若高能透射信号值和低能透射信号值不满足预设边界条件，则生成待检测皮带存在撕裂的信号。
37、本申请实施例提供的一种基于双能x射线的皮带撕裂检测系统及方法，通过在待检测带处于运行状态下，向待检测皮带发射双能x射线，并实时获取双能x射线中的高能透射信号值和低能透射信号值；若高能透射信号值和低能透射信号值满足预设边界条件，则生成待检测皮带不存在撕裂的信号；若高能透射信号值和低能透射信号值不满足预设边界条件，则生成待检测皮带存在撕裂的信号。
38、应用本申请实施例提供的技术方案，在待检测皮带处于空载运行状态下，通过向待检测皮带发射双能x射线，并实时获取透射待检测皮带后的高能透射信号值和低能透射信号值，然后依据透射待检测皮带后的高能透射信号值和低能透射信号值，直接判断待检测皮带是否存在撕裂情况，检测方案快速且便捷，从而降低检测难度，并提高检测效率。
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1.一种基于双能X射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的一种基于双能X射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，以低能透射信号值为横坐标，高能透射信号值为纵坐标，确定坐标点；
3.根据权利要求1的一种基于双能X射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，
4.根据权利要求1-3中任一项的一种基于双能X射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，预设边界条件采用以下方法确定：
5.根据权利要求4的一种基于双能X射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，样本曲线采用以下模型：
6.根据权利要求1的一种基于双能X射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，控制器还并被配置为：
7.根据权利要求6的一种基于双能X射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，采用全局阈值分割算法，从待检测皮带的图像中提取出钢绳区域的图像的步骤，包括：
8.根据权利要求1的一种基于双能X射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，还包括屏蔽体，屏蔽体为锥形结构，锥形结构的窄端连接射线源的出射口，准直器设置在锥形结构的宽端。
9.根据权利要求
10.一种基于双能X射线的皮带撕裂检测方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于双能x射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的一种基于双能x射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，以低能透射信号值为横坐标，高能透射信号值为纵坐标，确定坐标点；
3.根据权利要求1的一种基于双能x射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，
4.根据权利要求1-3中任一项的一种基于双能x射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，预设边界条件采用以下方法确定：
5.根据权利要求4的一种基于双能x射线的皮带损伤检测系统，其特征在于，样本曲线采用以下模型：
6.根据权利要求1的一种基于双能x射线的皮带损伤检测系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：过宇晨，李旭东，曾小信，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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