【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驾驶，尤其涉及一种障碍物车辆的筛选方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在车辆驾驶领域中，自动驾驶车辆在应对cut in障碍物还存在响应慢和近距离cut in急刹车等问题，从而导致自动驾驶车辆的安全性无法得到保障。因此，对于如何有效地提高自动驾驶车辆的安全性已成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提出了一种障碍物车辆的筛选方法、装置、车辆及存储介质，以快速且准确的筛选出障碍物车辆，保障车辆的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种障碍物车辆的筛选方法，所述方法包括：根据本车的当前行驶位置，确定本车在当前行进方向上的多个风险区域；基于每个所述风险区域对应的障碍物筛选策略，确定出每个所述风险区域内存在的障碍物车辆，所述障碍物车辆是指与本车具有碰撞风险的其他车辆。
3、第二方面，本申请实施例提供了一种障碍物车辆的筛选装置，所述装置包括：风险区域确定模块和障碍物车辆筛选模块。风险区域确定模块，用于根据本车的当前行驶位置，确定本车在当前行进方向上的多个风险区域；障碍物车辆筛选模块，用于基于每个所述风险区域对应的障碍物筛选策略，确定出每个所述风险区域内存在的障碍物车辆，所述障碍物车辆是指与本车具有碰撞风险的其他车辆。
4、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的
5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。
6、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。
7、本申请提供的方案中，车辆根据本车的当前行驶位置，确定本车在当前行进方向上的多个风险区域；基于每个所述风险区域对应的障碍物筛选策略，确定出每个所述风险区域内存在的障碍物车辆，所述障碍物车辆是指与本车具有碰撞风险的其他车辆。也就是说，车辆在根据当前行驶位置确定出自身行进方向上潜在的多个风险区域后，针对每个风险区域，使用与该风险区域适配的障碍物筛选策略，可以更为快速且准确地筛选出该风险区域内的障碍物车辆；从而可以为车辆的下游应用(例如车辆自动驾驶应用)提供可靠的障碍物车辆信息，以保障车辆在行驶过程中的安全性。
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1.一种障碍物车辆的筛选方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个风险区域至少包括侧前方风险区域以及正前方风险区域；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述侧前方风险区域内存在其他车辆，则对所述其他车辆的行驶轨迹进行预测，得到所述其他车辆的预测行驶轨迹，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选车辆的预测行驶轨迹的预测轨迹概率，从所述候选车辆中确定所述障碍物车辆，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行为预测模型的训练过程，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于每个所述风险区域对应的障碍物筛选策略，确定出每个所述风险区域内存在的障碍物车辆之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于每个所述风险区域对应的障碍物筛选策略，确定出每个所述风险区域内存在的障碍物车辆之后，所述方法还包括：
8.一种障碍物车辆的筛选装置，其特征在于，所
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中包括程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种障碍物车辆的筛选方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个风险区域至少包括侧前方风险区域以及正前方风险区域；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述侧前方风险区域内存在其他车辆，则对所述其他车辆的行驶轨迹进行预测，得到所述其他车辆的预测行驶轨迹，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选车辆的预测行驶轨迹的预测轨迹概率，从所述候选车辆中确定所述障碍物车辆，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行为预测模型的训练过程，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于每个所述风险区域对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：易江文，党东方，曹家滨，陈彩霞，张志德，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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