【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能家居设备，尤其涉及一种多功能移动护理装置。
技术介绍
1、当前，很多老年病患和习惯卧床的老人在生活中需要轮椅协助活动以及日常照护，例如转移上下床和使用卫生间。市面上已有各种型号的护理椅可用于辅助老人活动，但都存在一定的不足。目前市面上广泛使用的一种护理椅是手推式护理椅。这类护理椅体积小，操作灵活，可以帮助老人转移和活动，但在狭小环境如狭窄卧房或卫生间内转换方向和操作难度较大。另一类是电动轮椅，其转向灵活性好于手推式，但体型大，尤其是在较为狭小的住宅环境内操作会造成一定限制。此外，现有的大多数护理椅其主要功能是辅助老人活动转移，但在卫生起居方面功能较为单一。例如某些护理椅可以将老人送到卫生间门口，但无法直接将老人转移到床上或坐厕上。这对于有行动障碍的老人来说，在上下床或是在使用坐厕时仍需要额外的人力帮助，不太符合家居护理的独立性原则。鉴于当前中国家庭照护环境狭小，以及老年病患对于生活起居和卫生方面需求的复杂性，传统护理椅在这些场景下操作性和功能性仍存在不足，无法适应各种复杂环境和提供全面照护。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于研发一款灵活多功能的护理装置，来解决老人生活起居和卫生起居的障碍。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
3、一种多功能移动护理装置，包括运动底盘，包括底座和安装在所述底座上用于驱动整个护理装置自由移动的万向行走轮；马桶组件，通过侧移组件滑动安装在所述底座上；座椅组件，包括竖直固定在所述底
4、进一步地，还包括辅助移位组件，所述辅助移位组件包括身体托板和用于驱动所述身体托板横向位移的直线运动机构；其中，臀部托板通过第一直线运动机构滑动安装在所述马桶组件上以对用户臀部进行支撑、背部托板通过第二直线运动机构滑动安装在所述靠背支架上以对用户背部进行支撑、腿部托板通过第三直线运动机构滑动安装在所述腿部支架上以对用户的腿部进行支撑。
5、进一步地，所述第一直线运动机构包括固定安装在马桶组件上的托板滑轨、固定安装在所述身体托板上并与所述托板滑轨滑动配合的滑杆、固定安装在马桶组件上的第一减速电机、与所述第一减速电机的输出轴相连的第一传动丝杆、以及设置在所述滑杆上与所述第一传动丝杆螺纹配合的第一丝杆螺母。
6、进一步地，所述托板滑轨与用户上下床方向同侧的一端还设有向斜上方延伸的斜轨，对应的，所述第一传动丝杆与所述第一减速电机之间通过万向联轴器相连。
7、进一步地，所述第一角度调节机构和所述第二角度调节机构均采用的是汽车座椅角度调节器。
8、进一步地，所述座椅组件还包括扶手，所述扶手设置在所述座板支架的两侧。
9、进一步地，与用户上下床方向同侧的第一扶手通过第三角度调节机构与所述座板支架转动相连，而另一侧的第二扶手上则设有操作组件。
10、进一步地，还包括环境感知传感器组件，所述环境感知传感器组件包括安装在所述底座前方的循迹摄像头和安装在所述底座四周的避障雷达。
11、进一步地，所述万向行走轮包括四个结构对称的麦克纳姆轮，并且每个麦克纳姆轮分别与一个伺服电机相连，使护理装置能够横向平移和原地转向。
12、一种基于权利要求2所述的一种多功能移动护理装置的使用方法，包括以下步骤：
13、将用户从床上转移至护理装置上：s1.根据床的高度调整好座椅组件的高度，使座椅组件的托举部略低于床的高度；s2.将护理装置调整至躺姿形态，并放平第一扶手；s3.驱动护理装置向靠近床的方向横向平移，并将身体托板和马桶组件移动到远离床的一侧，使整个托举部插入用户身体与床垫之间的空隙中；s4.起立所述第一扶手，并驱动电动伸缩套管使托举部微微升高；s5.驱动护理装置向远离床的方向横向平移，同时将身体托板和马桶组件移回座椅组件；s6.将护理装置调整至坐姿形态；
14、将用户从护理装置上转移至床上：s1.根据床的高度调整好座椅组件的高度，使座椅组件的托举部与床的高度相当；s2.将护理装置调整至躺姿形态；s3.驱动护理装置向靠近床的方向横向平移，并将身体托板和马桶组件移动到远离床的一侧，使整个托举部运动到床垫上方；s4.放平第一扶手，并驱动电动伸缩套管使托举部微微下降，使用户身体与床垫的充分接触；s5.驱动护理装置向远离床的方向横向平移，直至移动到床外。
15、与现有技术相比，本专利技术提供的这种多功能移动护理装置的有益效果是：
16、1、本专利技术无需借助额外的其他转运装置，便可直接高效便捷地辅助老人上下床，既保障了移位过程中的舒适度，也大大减轻了护理人员的劳动强度；而且在移位过程中，整个座椅组件始终位于用户身体的正下方，两侧扶手还能够作为护栏，稳定性更好，更安全。
17、2、本专利技术能根据室内预设的导引线自动导航将老人送到指定的区域，即使在卧室和卫生间等狭窄空间内也能灵活自如地转换方向和位置。
18、3、本专利技术还能够随时从轮椅切换成坐便椅，极大解决老人生活起居和卫生起居的障碍，真正实现“一机多能”的家居护理理念。
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1.一种多功能移动护理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能移动护理装置，其特征在于：还包括辅助移位组件（3），所述辅助移位组件（3）包括身体托板和用于驱动所述身体托板横向位移的直线运动机构；其中，臀部托板（301）通过第一直线运动机构滑动安装在所述马桶组件上以对用户臀部进行支撑、背部托板（302）通过第二直线运动机构滑动安装在所述靠背支架（203）上以对用户背部进行支撑、腿部托板（303）通过第三直线运动机构滑动安装在所述腿部支架（204）上以对用户的腿部进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种多功能移动护理装置，其特征在于：所述第一直线运动机构包括固定安装在马桶组件上的托板滑轨（304）、固定安装在所述身体托板上并与所述托板滑轨（304）滑动配合的滑杆（305）、固定安装在马桶组件上的第一减速电机（307）、与所述第一减速电机（307）的输出轴相连的第一传动丝杆（306）、以及设置在所述滑杆（305）上与所述第一传动丝杆（306）螺纹配合的第一丝杆螺母（308）。
4.根据权利要求3所述的一种多功能移动护理装置，其特征
5.根据权利要求2所述的一种多功能移动护理装置，其特征在于： 所述第一角度调节机构和所述第二角度调节机构均采用的是汽车座椅角度调节器（205）。
6.根据权利要求1所述的一种多功能移动护理装置，其特征在于：所述座椅组件（2）还包括扶手，所述扶手设置在所述座板支架（202）的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种多功能移动护理装置，其特征在于：与用户上下床方向同侧的第一扶手（5）通过第三角度调节机构与所述座板支架（202）转动相连，而另一侧的第二扶手（6）上则设有操作组件（601）。
8.根据权利要求1-7任意一条所述的一种多功能移动护理装置，其特征在于：所述环境感知传感器组件包括安装在移动护理装置前方的循迹摄像头（7）和安装在移动护理装置四周的避障雷达（8）。
9.根据权利要求1-7任意一条所述的一种多功能移动护理装置，其特征在于：所述万向行走轮包括四个结构对称的麦克纳姆轮（102），并且每个麦克纳姆轮（102）分别与一个伺服电机（103）相连，使护理装置能够横向平移和原地转向。
10.一种基于权利要求2所述的一种多功能移动护理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多功能移动护理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能移动护理装置，其特征在于：还包括辅助移位组件（3），所述辅助移位组件（3）包括身体托板和用于驱动所述身体托板横向位移的直线运动机构；其中，臀部托板（301）通过第一直线运动机构滑动安装在所述马桶组件上以对用户臀部进行支撑、背部托板（302）通过第二直线运动机构滑动安装在所述靠背支架（203）上以对用户背部进行支撑、腿部托板（303）通过第三直线运动机构滑动安装在所述腿部支架（204）上以对用户的腿部进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种多功能移动护理装置，其特征在于：所述第一直线运动机构包括固定安装在马桶组件上的托板滑轨（304）、固定安装在所述身体托板上并与所述托板滑轨（304）滑动配合的滑杆（305）、固定安装在马桶组件上的第一减速电机（307）、与所述第一减速电机（307）的输出轴相连的第一传动丝杆（306）、以及设置在所述滑杆（305）上与所述第一传动丝杆（306）螺纹配合的第一丝杆螺母（308）。
4.根据权利要求3所述的一种多功能移动护理装置，其特征在于：所述托板滑轨（304）与用户上下床方向同侧的一端还设有向斜上方延伸的斜轨（309），对应的，所述第一传动丝杆（306）...
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