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【技术实现步骤摘要】
本文中描述的主题涉及动力系统和控制动力系统的运行的方法,例如(由单个或多个载具形成的)载具或载具系统或固定系统。
技术介绍
1、诸如载具(vehicle)的动力系统(powered system)可以在许多不同设备的控制下运行,这些设备在不同软件应用的控制下运行。通常,这些应用的架构使用应用之间的点对点数据连接,以进行控制和与外部信息(例如,输入/输出设备、通信设备等)通信。这种架构能够是刚性的,且不易扩展或测试成本低廉。例如,应用的运行可以限于应用的嵌入式部署节点。与载具的控制关联使用的新的或改变的软件应用可能需要重新编译其他应用,改变其他应用的代码(例如,源代码),以与新的或更新的软件应用配合使用,等等。
2、作为另一示例,这种类型的架构能够防止新的或更新的软件应用实时地(例如,当动力系统正在运行时)在动力系统上运行,直到该新的或更新的软件应用的运行已经过测试,通常在仿真或模拟运行环境中。
3、可能希望具有与当前可用的系统和方法不同的系统和方法。
技术实现思路
1、在一个示例中,提供了一种动力系统,该动力系统能够包括具有处理器的控制系统,这些处理器通过通信网络的数据平面彼此通信耦接。处理器可以在容器中运行软件应用,以控制动力系统的运行。处理器可以切换:处理器中的哪些处理器正在运行在容器中的不同容器中运行的、软件应用中的不同软件应用。处理器可以将容器中的至少一个容器的模式改变为影子模式,该影子模式防止来自软件应用中的至少一个第一应用的输出改变动力系统的运行
2、在另外的示例中,提供了一种方法,该方法能够包括:通过通信网络的数据平面将控制系统的处理器彼此通信耦接;使用处理器在容器中运行软件应用以控制动力系统的运行;切换:处理器中的哪些处理器正在运行在容器中的不同容器中运行的、软件应用中的不同软件应用;以及,将容器中的至少一个容器的模式改变为影子模式,该影子模式防止来自软件应用中的至少一个第一应用的输出改变动力系统的运行,该至少一个第一应用正在以影子模式运行的、容器中的至少一个容器中运行。
3、在另外的示例中,提供了另外的动力系统,该另外的动力系统可以包括具有处理器的控制系统,这些处理器通过通信网络的数据平面彼此通信耦接。处理器可以在容器中运行软件应用,以控制动力系统的运行。处理器可以在正常模式中运行和在影子模式中运行之间切换容器。在处于正常模式的容器中运行的软件应用可以生成控制动力系统的运行的输出。在处于影子模式的容器中运行的软件应用可以生成不控制动力系统的运行的输出。
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1.一种动力系统(102),包括:
2.根据权利要求1所述的动力系统(102),其中,所述控制系统(100)配置为沿着所述数据平面(200)向在处于非影子模式和所述影子模式二者的容器(204)中运行的软件应用(202),提供与所述动力系统(102)的运行相关的实时数据。
3.根据权利要求1所述的动力系统(102),其中,在所述容器(204)中运行的软件应用(202)配置为基于从所述数据平面(200)接收到的数据来提供输出,在处于所述影子模式的所述至少一个容器(204)之外的容器(204)中运行的软件应用(202)配置为提供改变所述动力系统(102)的运行的输出,在处于所述影子模式的所述至少一个容器(204)中运行的一个或多个软件应用(202)配置为提供不改变所述动力系统(102)的运行的输出。
4.根据权利要求1所述的动力系统(102),其中,所述处理器(104)配置为记载或记录来自在处于所述影子模式的所述至少一个容器(204)中运行的一个或多个软件应用(202)的输出。
5.根据权利要求1所述的动力系统(102),其中,所述处理器
6.根据权利要求1所述的动力系统(102),其中,所述处理器(104)配置为将所述容器(204)中的所述至少一个容器(204)的模式从所述影子模式改变为非影子模式。
7.根据权利要求6所述的动力系统(102),其中,在从所述影子模式切换到所述非影子模式的、所述容器(204)中的所述至少一个容器(204)中运行的一个或多个软件应用(202)的输出改变所述动力系统(102)的运行。
8.一种控制动力系统的运行的方法,包括:
9.根据权利要求8所述的方法,还包括:
10.根据权利要求8所述的方法,还包括:
...【技术特征摘要】
1.一种动力系统(102),包括:
2.根据权利要求1所述的动力系统(102),其中,所述控制系统(100)配置为沿着所述数据平面(200)向在处于非影子模式和所述影子模式二者的容器(204)中运行的软件应用(202),提供与所述动力系统(102)的运行相关的实时数据。
3.根据权利要求1所述的动力系统(102),其中,在所述容器(204)中运行的软件应用(202)配置为基于从所述数据平面(200)接收到的数据来提供输出,在处于所述影子模式的所述至少一个容器(204)之外的容器(204)中运行的软件应用(202)配置为提供改变所述动力系统(102)的运行的输出,在处于所述影子模式的所述至少一个容器(204)中运行的一个或多个软件应用(202)配置为提供不改变所述动力系统(102)的运行的输出。
4.根据权利要求1所述的动力系统(102),其中,所述处理器(104)配置为记载或记录来自...
【专利技术属性】
技术研发人员:J·阿姆斯特朗,塔卜·罗伯特·蒙格,
申请(专利权)人:IP传输控股公司,
类型:发明
国别省市:
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