生成移动单元可移动到何处的指示制造技术

技术编号:41176720 阅读:24 留言:0更新日期:2024-05-07 22:12
一种生成移动单元可移动到何处的指示的方法,所述方法包括:针对地理区域的一或多个子区域的集合的每一子区域,将一或多个对应的利用量与所述子区域相关联;识别对应于所述地理区域中的指定原点的初始可导航元素;执行步骤序列,其中每一步骤包括:使用识别功能来尝试识别额外可导航元素,其中所述额外可导航元素是已识别的可导航元素的邻居,且可由所述移动单元根据为所述移动单元指定的总移动预算从所述原点到达;及响应于所述识别功能识别至少一个子区域的额外可导航元素,对对应于所述识别的额外可导航元素的子区域的至少一个利用量执行更新;及根据已识别的所述可导航元素生成所述移动单元可移动到何处的所述指示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用地理区域中的可导航元素的网络并根据为移动单元指定的总移动预算生成在地理区域内移动单元可从地理区域中的指定原点移动到何处的指示的方法。本专利技术还涉及用于执行此类方法的系统及计算机程序。


技术介绍

1、车辆(例如汽车、摩托车、卡车等)通常沿可导航元素的网络的“可导航元素”行进。例如,“可导航元素”可为形成道路网络的部分的道路或道路的一部分/路段。当然,存在其它类型的“可导航元素”,例如:渡轮或火车所走的路线或其部分;供行人行走的路径或其部分;自行车道或其部分;等。因此,可导航元素可被视为运输网络的一部分,可由移动单元(其中移动单元可为例如车辆、人等)沿所述运输网络进行行进。

2、用于移动单元的导航辅助(或导航规划或导航控制)的装置及软件是众所周知的。例如:车辆可具有用于提供路线信息/引导的内置导航系统;自动驾驶车辆可具有用于控制车辆的移动的内置导航系统;用于在车辆内使用的便携式装置(例如,卫星导航装置)是众所周知的;导航软件应用程序可在装置(例如智能手机)上执行;等。

3、随着可导航元素的网络(例如道路网络)的复杂性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种使用地理区域中的可导航元素的网络并根据为移动单元指定的总移动预算生成在所述地理区域内所述移动单元可从所述地理区域中的指定原点移动到何处的指示的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述识别功能及/或所述更新至少部分地基于来自与所述识别的额外可导航元素相关联的预定分类集合的分类,其中对所述预定分类集合中的所述分类进行等级化,使得具有比第二可导航元素更高等级的分类的第一可导航元素指示所述第一可导航元素比所述第二可导航元素更有可能:(a)用于路线规划;及/或(b)对行经所述地理区域具有重要性或实用性。

3.根据权利要求2所述的方法,其中对利用量...

【技术特征摘要】

1.一种使用地理区域中的可导航元素的网络并根据为移动单元指定的总移动预算生成在所述地理区域内所述移动单元可从所述地理区域中的指定原点移动到何处的指示的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述识别功能及/或所述更新至少部分地基于来自与所述识别的额外可导航元素相关联的预定分类集合的分类,其中对所述预定分类集合中的所述分类进行等级化,使得具有比第二可导航元素更高等级的分类的第一可导航元素指示所述第一可导航元素比所述第二可导航元素更有可能:(a)用于路线规划;及/或(b)对行经所述地理区域具有重要性或实用性。

3.根据权利要求2所述的方法,其中对利用量执行所述更新包括根据具有取决于所述识别的额外可导航元素的所述分类的量值的量来调整所述利用量,其中,任选地,取决于所述识别的额外可导航元素的所述分类的所述调整的所述量值根据增加的分类等级单调地改变。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其中针对所述一或多个子区域的集合中的至少一个子区域,所述方法包括将所述预定分类集合的对应子集与所述子区域相关联,且针对所述子区域,所述识别功能经布置以忽略在所述子集中具有分类的所述子区域的未识别的可导航元素。

5.根据权利要求4所述的方法,其包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其包括,响应于更新对应于所述标识的额外可导航元素的所述子区域的所述子集,针对对应于所述识别的额外可导航元素的所述子区域的至少一个利用量,将所述利用量设置为由所述利用量的对应的预定初始值及所述利用量的当前值限定的范围内的值。

7.根据权利要求5所述的方法,其中至少一个子集包括低于所述对应子区域的任何已识别的可导航元素的最高分类等级的一或多个等级分类。

8.根据权利要求2或3所述的方法,其中,针对所述一或多个子区域的集合的每一子区域,所述一或多个对应的利用量包括用于所述预定分类集合中的至少一个分类的利用量,且其中执行所述更新包括更新对应于所述识别的额外可导航元素的所述分类的所述利用量,其中,任选地,针对所述一或多个子区域的集合的每一子区域,如果给定分类的...

【专利技术属性】
技术研发人员:于尔根·韦贝尔T·路德维希K·霍维尔梅尔
申请(专利权)人:通腾导航技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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