【技术实现步骤摘要】
本公开涉及主动噪声消除，并且更具体地，涉及估计次级路径脉冲响应以用于主动噪声消除。
技术介绍
1、主动噪声消除(anc)系统使用前馈结构和反馈结构来自适应地移除收听环境内(诸如车厢内)的不期望的噪声以使不期望的噪声衰减。anc系统通过产生消除声波以与不期望的可听噪声相消干涉来消除或减弱不期望的噪声。在车辆上实施的将车厢内的噪声最小化的anc系统包括将不期望的路噪最小化的路噪消除(rnc)系统和将车厢内的不期望发动机噪声最小化的发动机阶次消除(eoc)系统。
2、通常，anc系统使用数字信号处理和数字滤波技术。例如，噪声传感器(诸如传声器)获得表示由噪声源产生的烦扰噪声信号的电参考信号。将此参考信号馈送到自适应滤波器。接着，将经过滤波的参考信号供应至声致动器(例如扬声器)，所述声致动器产生与噪声信号反相的补偿声场。此补偿声场去除或减弱收听环境内的噪声信号。
3、可使用传声器测量残余噪声信号以将误差信号提供到自适应滤波器，其中修改自适应滤波器的滤波器系数(也被称为参数)使得产生误差信号的范数。自适应滤波器可使用数字信号处理方法(诸如，最小均方(lms))来减弱误差信号。
4、当应用lms算法时，使用表示从扬声器到传声器的声传输路径的估计模型。此声传输路径通常被称为anc系统的次级路径。相比之下，从噪声源到传声器的声传输路径通常被称为anc系统的初级路径。
5、次级路径传递函数的估计质量或次级路径系统的等效脉冲响应(ir)会影响anc系统的稳定性。变化的次级路径传递函数可对anc系统造成
6、需要提供改进次级路径滤波器的参数的自适应速度和自适应质量以及anc系统的稳健性的anc。
技术实现思路
1、用于估计主动噪声消除系统中的次级路径脉冲响应(ir)的系统和方法。次级路径ir估计器具有自适应音乐干扰消除器(amic)。当通过车厢中的扬声器播放的音乐信号具有足以用作anc的测试信号的音频内容时，启用amic的自适应并且计算amic的传递函数的新系数。当车厢中的条件充分时，停用amic的自适应，并且将amic的传递函数的新计算系数复制到anc的传递函数的系数中。
2、在一个或多个实施方案中，所述anc系统是mimo系统，并且所述次级路径ir估计器的所述amic具有低频解相关器单元。
3、在一个或多个实施方案中，所述解相关器单元具有并行交叉滤波器以用于将所述音乐信号分离成低频带宽信号和高频带宽信号。非线性变换将所述低频带宽信号中的至少一些低频带宽信号解相关。加法器将解相关的低频带宽信号与高频带宽信号组合以产生amic和车厢扩音器系统的输入。使用所述输入来计算amic的传递函数的新系数。
4、在一个或多个实施方案中，所述系统具有用于管理更新(包括启用和停用amic的自适应)的监督器单元。
5、在一个或多个实施方案中，所述监督器单元监测所述音乐信号的频谱描述符以确定所述音乐信号何时具有足以用作anc的测试信号的音频频谱内容。
6、在一个或多个实施方案中，所述监督器单元将由所述amic产生的新系数格式化成与anc系统的传递函数的系数匹配的格式。
7、在一个或多个实施方案中，通过在预定时间内将新计算系数与现有系数混合来将新计算的系数复制到所述anc系统的传递函数中。
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1.一种用于估计具有估计的次级路径脉冲响应(IR)滤波器系统的主动噪声消除(ANC)系统中的次级路径IR以及与所述估计的次级路径IR滤波器系统S(z)相关联的传递函数的系数以用于主动噪声消除(ANC)的系统，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其中所述ANC系统是MIMO系统，并且所述次级路径IR估计器的所述AMIC还包括低频解相关器。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述低频解相关器还包括：
4.如权利要求3所述的系统，其中所述次级路径IR估计器还包括监督器单元以管理所述ANC系统的所述传递函数的所述系数的更新。
5.如权利要求4所述的系统，其中；
6.如权利要求5所述的系统，其中所述监督器单元监测所述音乐信号的频谱描述符以确定何时所述音乐信号具有足以用作所述测试信号的音频频谱内容。
7.如权利要求6所述的系统，其中当确定足够的音频频谱内容时，所述监督器单元启用所述次级路径IR估计器来计算所述AMIC的的新系数；并且
8.如权利要求7所述的系统，其中：
9.如权利要求1所述的
10.如权利要求1所述的系统，其中通过监测预定信号以检测发散来确定所述ANC系统的所述传递函数的所更新系数的准确性。
11.如权利要求10所述的系统，其中使用误差信号e’[n]来确定所述ANC系统的所述传递函数的所更新系数的所述准确性。
12.一种用于估计主动噪声消除(ANC)系统中的次级路径脉冲响应(IR)的方法，所述ANC系统具有：估计的次级路径IR滤波器系统，所述估计的次级路径IR滤波器系统具有所述ANC系统的传递函数的系数；以及自适应音乐干扰消除器(AMIC)，所述AMIC具有所述AMIC的传递函数的系数，所述方法是由处理器执行存储在非暂时性存储器中的指令来执行，所述方法包括以下步骤：
13.如权利要求12所述的方法，其还包括以下步骤：
14.如权利要求12所述的方法，其还包括以下步骤：
15.如权利要求14所述的方法，其还包括在将针对计算的所述新系数复制到所述ANC系统的所述传递函数的所述系数之前停用所述AMIC的步骤。
16.如权利要求14所述的方法，其中在启用所述AMIC以计算新系数之前，所述方法还包括验证所述音乐信号具有足以计算所述新系数的音频频谱内容的步骤。
17.如权利要求12所述的方法，其中在复制所述新系数的所述步骤之前，所述方法还包括将由所述AMIC计算的所述新系数格式化成与所述ANC系统的所述传递函数的所述系数的格式匹配的步骤。
18.如权利要求12所述的方法，其中复制所述新系数的所述步骤还包括在预定时间内将所述新系数混合到所述ANC系统的所述传递函数中的步骤。
19.如权利要求12所述的方法，在复制所述新系数的所述步骤之后，所述方法还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于估计具有估计的次级路径脉冲响应(ir)滤波器系统的主动噪声消除(anc)系统中的次级路径ir以及与所述估计的次级路径ir滤波器系统s(z)相关联的传递函数的系数以用于主动噪声消除(anc)的系统，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其中所述anc系统是mimo系统，并且所述次级路径ir估计器的所述amic还包括低频解相关器。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述低频解相关器还包括：
4.如权利要求3所述的系统，其中所述次级路径ir估计器还包括监督器单元以管理所述anc系统的所述传递函数的所述系数的更新。
5.如权利要求4所述的系统，其中；
6.如权利要求5所述的系统，其中所述监督器单元监测所述音乐信号的频谱描述符以确定何时所述音乐信号具有足以用作所述测试信号的音频频谱内容。
7.如权利要求6所述的系统，其中当确定足够的音频频谱内容时，所述监督器单元启用所述次级路径ir估计器来计算所述amic的的新系数；并且
8.如权利要求7所述的系统，其中：
9.如权利要求1所述的系统，其中当将所述新系数复制到所述anc系统的所述传递函数的所述系数中时，所述次级路径ir估计器在预定周期内将所述新系数与所述anc系统的所述传递函数的现有系数混合。
10.如权利要求1所述的系统，其中通过监测预定信号以检测发散来确定所述anc系统的所述传递函数的所更新系数的准确性。
11.如权利要求10所述的系统，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·巴苏，J·C·塔基特，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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