【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打印设备，特别涉及一种打印机。
技术介绍
1、打印机是一种将计算机处理结果打印在相关介质上的设备，现已广泛应用于人们的工作和生活中，现有的打印机通常固定放置在一个位置，用户在需要打印文件时，需要先将终端(电脑、笔记本、手机等)与打印机连接，然后选择文件并进行打印，最后前往打印机处拿取纸质文件，当需要分批次打印多个文件时，用户需要往返与电脑与打印机之间，较为麻烦。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种打印机，旨在使打印机能够自动寻路，以减少用户起身拿取打印文件的麻烦。
2、为实现上述目的，本技术提出一种打印机，所述打印机包括机器本体、行走装置、路障检测模块、导航模块以及控制装置；其中，
3、所述机器本体用于接收打印内容，所述机器本体还用于执行打印工作，以将打印内容打印至打印纸上；
4、所述行走装置安装于所述机器本体的底部，所述行走装置工作时可带动所述机器本体在地面上行走；
5、所述路障检测模块设置于所述机器本体，所述路障检测模块用于检测所述机器本体四周的障碍物；
6、所述导航模块设置于所述机器本体，所述导航模块用于接收位置信号，所述导航模块还用于规划行进路线；
7、所述控制装置与所述路障检测模块以及所述导航模块通信连接，所述控制装置还与所述行走装置电连接，以控制所述行走装置工作。
8、在本技术的一实施例中，所述行走装置包括两万向轮、两驱动轮以及动力组件，两所述万向轮与两所述驱动轮均安
9、在本技术的一实施例中，所述行走装置还包括制动组件，所述制动组件安装于所述机器本体，所述制动组件与控制装置电连接并作用于两所述驱动轮，以限制两所述驱动轮转动。
10、在本技术的一实施例中，所述机器本体包括外壳，所述外壳的底部设置有安装腔，所述外壳的底壁设置有与所述安装腔连通的两让位口；
11、两所述驱动轮均转动安装于所述外壳的底部，两所述驱动轮至少部分从对应的让位开口伸入所述安装腔内，所述动力组件安装于所述外壳底部，以驱动两所述驱动轮转动；
12、所述制动组件包括两制动压板以及驱动件，两所述制动压板设于所述安装腔内，两所述制动压板的一端均与所述安装腔的腔壁活动连接，两所述制动压板均延伸至对应的驱动轮的上方；
13、所述驱动件安装于所述安装腔内并与所述控制装置电连接，所述驱动件与两所述制动压板远离所述安装腔的腔壁的一端传动连接，所述驱动件用于驱动两所述制动压板在上下向运动，以使两所述制动压板与对应的驱动轮接触或者相间隔设置。
14、在本技术的一实施例中，两所述制动压板的一端均与所述安装腔的腔壁铰接，两所述制动压板的另一端均与所述驱动件活动连接，所述驱动件可沿向下伸缩，以带动两所述制动压板在上下向摆动。
15、在本技术的一实施例中，所述驱动件包括电动液压缸和连接件，其中，所述电动液压缸固定安装于所述安装腔的腔底，所述电动液压缸还位于两所述制动压板之间，所述电动液压缸与所述控制装置电连接；
16、所述连接件呈y型设置并具有第一连接端以及两第二连接端，所述第一连接端与所述电动液压缸的输出端固定连接，两所述第二连接端分别与对应的制动压板铰接。
17、在本技术的一实施例中，所述制动压板远离所述外壳的侧壁的一端贯穿有滑孔，两所述第二连接端均设置有连接轴，各所述连接轴与对应的制动压板上的滑块连接。
18、在本技术的一实施例中，各所述制动压板朝向对应的驱动轮的一侧凹设有制动槽，各所述制动槽用以与对应的驱动轮配合。
19、在本技术的一实施例中，各所述制动槽的槽壁均设置有橡胶层，各所述制动槽内的橡胶层均用以与对应的驱动轮的外周壁抵接配合。
20、在本技术的一实施例中，所述机器本体包括外壳，所述外壳的外周壁凹设有多个安装槽，多个所述安装槽沿着所述外壳的周向间隔设置，各所述安装槽内均设置有第一磁吸件；
21、所述路障检测模块包括多个超声波传感器，各所述超声波传感器上均设置有第二磁吸件，各所述第二磁吸件与对应的第一磁吸件磁吸配合，以使得对应的超声波传感器固定安装于对应的安装槽内。
22、本技术通过上述方案，打印机机器本体与用户端无线连接，用户通过终端(电脑、笔记本、手机等)向机器本体发送打印指令后，机器本体进行打印，同时，导航模块还接收到用户端位置信息并规划行进路线，然后将规划好的导航路线信息发送至控制装置，此外，路障检测模块能够向控制装置发送实时道路检测信息，控制装置确认无障碍物后依据规划路线向行走装置发送驱动指令，行走装置接收控制指令并带动机器本体前往目的地，用户无需起身前往打印机位置拿取打印文件，使用更加方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括机器本体、行走装置、路障检测模块、导航模块以及控制装置；其中，
2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述行走装置包括两万向轮、两驱动轮以及动力组件，两所述万向轮与两所述驱动轮均安装于所述机器本体的底部，两所述万向轮在所述打印机行进方向上位于两所述驱动轮的前侧，所述动力组件安装于所述机器本体，所述动力组件用于驱动两所述驱动轮转动。
3.如权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述行走装置还包括制动组件，所述制动组件安装于所述机器本体，所述制动组件与所述控制装置电连接并作用于两所述驱动轮，以限制两所述驱动轮转动。
4.如权利要求3所述的打印机，其特征在于，所述机器本体包括外壳，所述外壳的底部设置有安装腔，所述外壳的底壁设置有与所述安装腔连通的两让位口；
5.如权利要求4所述的打印机，其特征在于，两所述制动压板的一端均与所述安装腔的腔壁铰接，两所述制动压板的另一端均与所述驱动件活动连接，所述驱动件可沿上下向伸缩，以带动两所述制动压板在上下向摆动。
6.如权利要求5所述的打印机，其特
7.如权利要求6所述的打印机，其特征在于，所述制动压板远离所述外壳的侧壁的一端贯穿有滑孔，两所述第二连接端均设置有连接轴，各所述连接轴与对应的制动压板上的滑块连接。
8.如权利要求5所述的打印机，其特征在于，各所述制动压板朝向对应的驱动轮的一侧凹设有制动槽，各所述制动槽用以与对应的驱动轮配合。
9.如权利要求8所述的打印机，其特征在于，各所述制动槽的槽壁均设置有橡胶层，各所述制动槽内的橡胶层均用以与对应的驱动轮的外周壁抵接配合。
10.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述机器本体包括外壳，所述外壳的外周壁凹设有多个安装槽，多个所述安装槽沿着所述外壳的周向间隔设置，各所述安装槽内均设置有第一磁吸件；
...【技术特征摘要】
1.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括机器本体、行走装置、路障检测模块、导航模块以及控制装置；其中，
2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述行走装置包括两万向轮、两驱动轮以及动力组件，两所述万向轮与两所述驱动轮均安装于所述机器本体的底部，两所述万向轮在所述打印机行进方向上位于两所述驱动轮的前侧，所述动力组件安装于所述机器本体，所述动力组件用于驱动两所述驱动轮转动。
3.如权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述行走装置还包括制动组件，所述制动组件安装于所述机器本体，所述制动组件与所述控制装置电连接并作用于两所述驱动轮，以限制两所述驱动轮转动。
4.如权利要求3所述的打印机，其特征在于，所述机器本体包括外壳，所述外壳的底部设置有安装腔，所述外壳的底壁设置有与所述安装腔连通的两让位口；
5.如权利要求4所述的打印机，其特征在于，两所述制动压板的一端均与所述安装腔的腔壁铰接，两所述制动压...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华，邱海矶，
申请(专利权)人：珠海美佳音科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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