用于防止工作执行机械意外起动的方法技术

描述了一种用于防止工作执行机械意外起动的方法，其中，该工作执行机械(14)包括用于推进该工作执行机械(14)的电机(2)。该方法包括检查(S1)是否存在来自该工作执行机械(14)的驾驶员的驾驶请求(FA)。此外，检测(S2)与电机(2)的运行模式(BM)相关的信息。基于与驾驶请求(FA)相关的检查和所检测的电机(2)的运行模式(BM)，来确定(S4)电机(2)是否处于安全临界状态下。并且，如果确定出电机(2)处于安全临界状态下，则向电机(2)发送(S5)信号，以将电机(2)转换为不适合推进的状态。此外，描述了一种控制装置(4)，该控制装置(4)配置成执行这种方法。此外，描述了一种包括这种控制装置(4)的驱动组件(6)，以及包括这种驱动组件(6)的工作执行机械(14)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于防止工作执行机械意外起动的方法。此外，本专利技术还涉及一种控制装置，该控制装置配置成执行这种方法。此外，本专利技术涉及一种包括这种控制装置的驱动组件和一种包括这种驱动组件的工作执行机械。

技术介绍

1、用于控制车辆驾驶行为的方法是现有技术中众所周知的。驾驶行为可以主动引起，例如主动制动。替代地，可以阻止驾驶行为，例如变道。

技术实现思路

1、在第一方面中，本专利技术涉及一种用于防止工作执行机械意外起动的方法。该工作执行机械可以是农业机械、建筑机械、运输机械或越野车辆。该工作执行机械包括用于推进该工作执行机械的电机。该电机可以从储能装置(例如，诸如锂离子电池的电池)中被供应电能，以推进该工作执行机械。除了用于推进的电机外，该工作执行机械还可以包括其它机械，例如其它电机(例如，用于提升起重装置的电机)。此外，该工作执行机械可以包括控制装置，该控制装置可以配置成执行用于防止工作执行机械意外起动的方法。该电机可以包括逆变器，例如低压逆变器。工作执行机械的意外起动可能是工作执行机械的驾驶员不希望的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于防止工作执行机械(14)意外起动的方法，其中，所述工作执行机械(14)包括用于推进所述工作执行机械(14)的电机(2)，所述方法具有如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电机(2)处于电动机模式时，确定(S4)所述安全临界状态。

3.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，检测(S3)所述工作执行机械(14)的与所述工作执行机械(14)的实际移动相关联的状态变量，所述检测(S3)包括基于所检测的状态变量来确定(S3.1)所述工作执行机械(14)的实际移动，并且

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测(S...

【技术特征摘要】

1.一种用于防止工作执行机械(14)意外起动的方法，其中，所述工作执行机械(14)包括用于推进所述工作执行机械(14)的电机(2)，所述方法具有如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电机(2)处于电动机模式时，确定(s4)所述安全临界状态。

3.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，检测(s3)所述工作执行机械(14)的与所述工作执行机械(14)的实际移动相关联的状态变量，所述检测(s3)包括基于所检测的状态变量来确定(s3.1)所述工作执行机械(14)的实际移动，并且

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测(s3)与所述工作执行机械(14)的实际移动相关联的状态变量包括检测所述电机(2)的电动机速度(n)，并且

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定(s3.2)所检测的电动机速度(n)的梯度，并且

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，确定(s4)安全临界状态包括确定(s4.1)所述安全临界状态是否存在了容错时间(t2)的持续期间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，检测(s6)驾驶员的行驶方向请求，并且根据所检测的行驶方向请求来确定(s7)所述容错时间(t2)。

8.根据前述权利要求中的一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·罗特蒙德，马蒂亚斯·马德勒纳，安德烈亚斯·穆斯米勒，吉列尔梅·阿列洛，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：