【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动撕膜，特别涉及一种自动撕膜机构和自动撕膜设备。
技术介绍
1、lcm(lcd module)即lcd显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件、连接件、控制与驱动等外围电路fpc电路板、背光源、贴合盖板、结构件等装配在一起的组件。在贴合盖板的组装过程中，需要先将盖板上的保护膜撕除，并对盖板进行清洁后再进行组装作业。
2、在相关技术中，通常采用自动设备对盖板上的保护膜进行撕除，但在撕膜的重复作业过程中，自动设备容易出现漏撕保护膜、撕不下保护膜或损坏盖板的问题，对后续贴合盖板的作业产生影响。
技术实现思路
1、基于此，本技术的主要目的是提供一种自动撕膜机构。
2、为实现上述目的，本技术提出的自动撕膜机构，所述自动撕膜机构包括：
3、驱动件；
4、夹持件，所述夹持件与所述驱动件的驱动端连接，所述驱动件驱动所述夹持件夹持保护膜；以及
5、传感器，所述传感器设于所述夹持件上，并用以感应所述夹持件上的保护膜，所述传感器与所述驱动件电连接。
6、可选地，所述夹持件包括第一夹头和第二夹头，所述驱动件的驱动端与所述第一夹头连接，所述驱动件驱动所述第一夹头靠近或远离所述第二夹头移动，以使所述第一夹头和所述第二夹头能够配合夹持保护膜。
7、可选地，所述第一夹头和所述第二夹头分别开设有第一通孔和第二通孔，所述传感器设于所述第二夹头上，且一端设于所述第二通孔内，所述传感器的感应端朝向所述第一夹头设置；所述第一通孔和
8、可选地，所述第一夹头和所述第二夹头相对的一侧分别设有相适配的第一凸起结构和第二凸起结构。
9、可选地，所述第一凸起结构包括多个第一锯齿凸部，多个所述第一锯齿凸部依次设于所述第一夹头面向所述第二夹头的一侧；
10、所述第二凸起结构包括多个第二锯齿凸部，多个所述第二锯齿凸部依次设于所述第二夹头面向所述第一夹头的一侧。
11、可选地，任意相邻的两个所述第一锯齿凸部之间形成有锯齿槽，每一所述第二锯齿凸部对应一所述锯齿槽设置。
12、可选地，自动撕膜机构包括安装板，所述第二夹头与所述安装板连接，所述驱动件的驱动端与所述安装板连接。
13、可选地，所述自动撕膜机构包括吹气件，所述吹气件包括进气管和出气管，所述进气管外接供气源；所述出气管穿设于所述安装板，并靠近所述第二夹头设置，用以向所述保护膜吹气。
14、可选地，所述自动撕膜机构还包括上限位感应器和下限位感应器，所述上限位感应器和所述下限位感应器均设于所述驱动件上，并与所述驱动件电连接；和/或
15、所述驱动件包括气缸、第一进气件以及第二进气件，所述气缸包括气缸筒和活塞杆，所述第一进气件和所述第二进气件与所述气缸筒连通，并与外部供气源连通；所述活塞杆远离所述气缸筒的一端与所述第二夹头连接。
16、本技术还提出一种自动撕膜设备，所述自动撕膜设备包括机械臂和自动撕膜机构，所述自动撕膜机构包括：
17、驱动件；
18、夹持件，所述夹持件与所述驱动件的驱动端连接，所述驱动件驱动所述夹持件夹持保护膜；以及
19、传感器，所述传感器设于所述夹持件，并用以感应所述夹持件上的保护膜，所述传感器与所述驱动件电连接；
20、所述夹持件和所述驱动件均设于所述机械臂，所述传感器与所述机械臂电连接。
21、在本技术技术方案中，所述驱动件驱动所述夹持件夹持保护膜，当所述传感器感应到所述夹持件夹持保护膜时，所述传感器将信号传至所述驱动件，所述驱动件接收信号后，驱动所述夹持件上移，以将保护膜从盖板上撕除，此结构设置可以避免所述自动撕膜机构空撕保护膜，提高保护膜撕除的可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动撕膜机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述夹持件包括第一夹头和第二夹头，所述驱动件的驱动端与所述第一夹头连接，所述驱动件驱动所述第一夹头靠近或远离所述第二夹头移动，以使所述第一夹头和所述第二夹头能够配合夹持保护膜。
3.如权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述第一夹头和所述第二夹头分别开设有第一通孔和第二通孔，所述传感器设于所述第二夹头上，且一端设于所述第二通孔内，所述传感器的感应端朝向所述第一夹头设置；所述第一通孔和所述第二通孔相对设置。
4.如权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述第一夹头和所述第二夹头相对的一侧分别设有相适配的第一凸起结构和第二凸起结构。
5.如权利要求4所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述第一凸起结构包括多个第一锯齿凸部，多个所述第一锯齿凸部依次设于所述第一夹头面向所述第二夹头的一侧；
6.如权利要求5所述的自动撕膜机构，其特征在于，任意相邻的两个所述第一锯齿凸部之间形成有锯齿槽，每一所述第二锯齿凸部对应一所述锯齿槽设置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述夹持件包括第一夹头和第二夹头，所述驱动件的驱动端与所述第一夹头连接，所述驱动件驱动所述第一夹头靠近或远离所述第二夹头移动，以使所述第一夹头和所述第二夹头能够配合夹持保护膜。
3.如权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述第一夹头和所述第二夹头分别开设有第一通孔和第二通孔，所述传感器设于所述第二夹头上，且一端设于所述第二通孔内，所述传感器的感应端朝向所述第一夹头设置；所述第一通孔和所述第二通孔相对设置。
4.如权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述第一夹头和所述第二夹头相对的一侧分别设有相适配的第一凸起结构和第二凸起结构。
5.如权利要求4所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述第一凸起结构包括多个第一锯齿凸部，多个所述第一锯齿凸部依次设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张威，
申请(专利权)人：华显光电技术惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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