一种自动爬楼装置制造方法及图纸

本技术公开了一种自动爬楼装置，包括：机架；前爬楼机构，位于机架前方并与机架连接，包括前辅助支撑机构和前轮翻举机构；第一前驱动机构用于驱动前辅助支撑机构，以使前辅助支撑机构前进并找到支点支撑机架；第二前驱动机构用于驱动前轮翻举机构，以使前轮翻举机构带动前轮翻举并前进；后爬楼机构，位于机架后方并与机架连接，包括后辅助支撑机构和高度抬升机构；后驱动机构包括第一后驱动机构和第二后驱动机构，第一后驱动机构用于驱动后辅助支撑机构，以使后辅助支撑机构前进并找到支点支撑机架，第二后驱动机构用于驱动后轮前进，高度抬升机构用于将机架抬升。本技术具有使用便利、地形影响小、运行平稳、成本低便于维护的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬楼装置，具体涉及一种自动爬楼装置。

技术介绍

1、随着腿脚不便无法自如上下楼的老人逐渐增多，且在地形为山地的地方，运输载人成为一大问题。

2、爬楼装置作为一种辅助运输装置，具有爬楼功能，现有技术中的爬楼装置在爬楼过程中存在重心倾斜的问题，并且不适用于山地等复杂地形。

技术实现思路

1、因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种自动爬楼装置，能够提供稳定的重心，适应多种地形。

2、为了解决上述问题，本申请提供了一种自动爬楼装置，包括：

3、机架；

4、前爬楼机构，位于所述机架前方并与所述机架连接，包括：前驱动机构、前辅助支撑机构、前轮翻举机构和前轮；所述前驱动机构包括第一前驱动机构和第二前驱动机构，所述第一前驱动机构用于驱动所述前辅助支撑机构，以使所述前辅助支撑机构前进并找到支点支撑所述机架；所述第二前驱动机构用于驱动所述前轮翻举机构，以使所述前轮翻举机构带动所述前轮翻举并前进；

5、后爬楼机构，位于所述机架后方并与所述机架连接，包括：后驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动爬楼装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动爬楼装置，其特征在于，所述机架(1)上设有座椅。

3.根据权利要求1所述的自动爬楼装置，其特征在于，所述前辅助支撑机构(22)包括两个前辅助支撑杆(221)，两个所述前辅助支撑杆(221)位于两个前轮的内侧，两个所述前辅助支撑杆(221)与所述机架(1)轴连接，所述第一前驱动机构(211)通过第一电机和齿轮传动驱动所述前辅助支撑杆(221)，以使所述前辅助支撑杆(221)前进和支撑。

4.根据权利要求1所述的自动爬楼装置，其特征在于，所述前轮翻举机构(23)包括：第一曲柄摇块机构(2...

【技术特征摘要】

1.一种自动爬楼装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动爬楼装置，其特征在于，所述机架(1)上设有座椅。

3.根据权利要求1所述的自动爬楼装置，其特征在于，所述前辅助支撑机构(22)包括两个前辅助支撑杆(221)，两个所述前辅助支撑杆(221)位于两个前轮的内侧，两个所述前辅助支撑杆(221)与所述机架(1)轴连接，所述第一前驱动机构(211)通过第一电机和齿轮传动驱动所述前辅助支撑杆(221)，以使所述前辅助支撑杆(221)前进和支撑。

4.根据权利要求1所述的自动爬楼装置，其特征在于，所述前轮翻举机构(23)包括：第一曲柄摇块机构(231)和第二曲柄摇块机构(232)，所述第一曲柄摇块机构(231)与所述第二曲柄摇块机构(232)分别连接两个所述前轮，所述第二前驱动机构(212)通过第二电机和齿轮传动驱动所述第一曲柄摇块机构(231)和所述第二曲柄摇块机构(232)，以使所述第一曲柄摇块机构(231)和所述第二曲柄摇块机构(232)带动两个前轮翻举并前进。

5.根据权利要求4所述的自动爬楼装置，其特征在于，所述第一曲柄摇块机构(231)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖翔，马明旭，李鹏霖，储逸尘，周扬，王雅慧，钟雨男，李毅，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：