【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及伺服驱动器，具体涉及一种抗震防抖的伺服驱动器。
技术介绍
1、伺服驱动器主要是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
2、在用于对伺服驱动器进行限位的控制柜内，安装有用于对伺服驱动器进行限位的卡口，安装时，需要工作人员将将伺服驱动器插入卡口内，然后通过螺丝将伺服驱动器的头部锁紧在卡口的开口。
3、通过螺丝对伺服驱动器进行拆卸和安装较为费时。
技术实现思路
1、为此，本技术实施例提供一种抗震防抖的伺服驱动器，以解决现有技术中的拆卸和安装较为费时的问题。
2、为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
3、一种抗震防抖的伺服驱动器，包括驱动器本体。
4、所述驱动器本体的上端安装有用于对驱动器本体进行限位的上卡口，所述驱动器本体的下端安装有用于配合上卡口对驱动器本体进行限位的下卡口。
5、所述驱动器本体的上下两端均安装有用于配合上卡口和下卡口对驱动器本体进行锁定的锁定组件。
6、所述驱动器本体的内部安装有用于控制锁定组件进行伸缩的主杆体，所述主杆体的中部安装有用于配合驱动器本体控制主杆体进行移动的按压块。
7、进一步地，上卡口和下卡口的结构相同，且上卡口和下卡口对称设置于驱动器本体的两端。
8、进一步地，所述上卡口的一端开设有用于对驱动器本
9、进一步地，所述驱动器本体的上下两端均开设有用于对锁定组件进行限位的限位槽二，且所述限位槽二的槽腔内部安装有用于控制锁定组件向卡孔的空腔进行移动的弹簧一。
10、进一步地，所述锁定组件包括有用于在限位槽二的槽腔内进行滑动的限位块，所述限位块的下端安装有用于配合主杆体控制锁定组件对驱动器本体进行解锁的滑块，所述滑块的下端安装有用于对限位槽一的槽腔进行抵紧的压块，且压块的下端安装有弹性防滑块，所述压块的低端中部安装有用于在卡孔的孔腔内进行伸缩的锁定块。
11、进一步地，所述主杆体的上下两端均安装有连接杆一，所述连接杆一的一端安装有用于控制锁定组件对驱动器本体进行解锁的插块，且连接杆一的一端为斜边设置。
12、进一步地，所述滑块的中部开设有用于供插块进行伸缩的滑槽二。
13、进一步地，所述驱动器本体的中部开设有用于供按压块进行移动的把手槽，所述把手槽的槽腔上下两端均开设有用于供主杆体进行移动的滑槽一，所述滑槽一的槽腔一端开设有限位槽三，且限位槽三的槽腔内安装有用于对按压块进行限位的销轴二。
14、进一步地，所述按压块的上下两端均安装有用于配合主杆体对按压块进行限位的连接杆二，所述连接杆二的一端铰接有用于控制主杆体进行移动的连接杆三，所述连接杆二的杆体一端安装有用于配合主杆体控制按压块进行复位的弹簧二。
15、本技术实施例具有如下优点：
16、安装时，将驱动器本体卡入上卡口和下卡口之间，使得驱动器本体两端滑入限位槽一的槽腔，驱动器本体两端的弹簧一对锁定组件进行推动，使得锁定块插入卡孔的孔腔，以对驱动器本体进行锁定，拆卸时，同时对主杆体和按压块进行按动，使得按压块向主杆体靠近，带动连接杆二控制连接杆三进行翻转，使得连接杆三对主杆体进行抵触，使得插块插入滑槽二的孔腔，并带动锁定组件远离限位槽一的槽腔底壁，锁定块远离卡孔的孔腔，进而对驱动器本体解除锁定，即可对驱动器本体进行取出。
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1.一种抗震防抖的伺服驱动器，包括驱动器本体(100)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种抗震防抖的伺服驱动器，其特征在于：上卡口(10)和下卡口(20)的结构相同，且上卡口(10)和下卡口(20)对称设置于驱动器本体(100)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种抗震防抖的伺服驱动器，其特征在于：所述上卡口(10)的一端开设有用于对驱动器本体(100)进行限位的限位槽一(11)，所述限位槽一(11)的槽腔底部开设有用于配合锁定组件(300)对驱动器本体(100)进行锁定的卡孔(12)。
4.根据权利要求1所述的一种抗震防抖的伺服驱动器，其特征在于：所述驱动器本体(100)的上下两端均开设有用于对锁定组件(300)进行限位的限位槽二(130)，且所述限位槽二(130)的槽腔内部安装有用于控制锁定组件(300)向卡孔(12)的空腔进行移动的弹簧一(131)。
5.根据权利要求1所述的一种抗震防抖的伺服驱动器，其特征在于：所述锁定组件(300)包括有用于在限位槽二(130)的槽腔内进行滑动的限位块(310)，所述限位块(310)
6.根据权利要求1所述的一种抗震防抖的伺服驱动器，其特征在于：所述主杆体(200)的上下两端均安装有连接杆一(210)，所述连接杆一(210)的一端安装有用于控制锁定组件(300)对驱动器本体(100)进行解锁的插块(211)，且连接杆一(210)的一端为斜边设置。
7.根据权利要求5所述的一种抗震防抖的伺服驱动器，其特征在于：所述滑块(320)的中部开设有用于供插块(211)进行伸缩的滑槽二(321)。
8.根据权利要求1所述的一种抗震防抖的伺服驱动器，其特征在于：所述驱动器本体(100)的中部开设有用于供按压块(400)进行移动的把手槽(110)，所述把手槽(110)的槽腔上下两端均开设有用于供主杆体(200)进行移动的滑槽一(120)，所述滑槽一(120)的槽腔一端开设有限位槽三(121)，且限位槽三(121)的槽腔内安装有用于对按压块(400)进行限位的销轴二(122)。
9.根据权利要求1所述的一种抗震防抖的伺服驱动器，其特征在于：所述按压块(400)的上下两端均安装有用于配合主杆体(200)对按压块(400)进行限位的连接杆二(410)，所述连接杆二(410)的一端铰接有用于控制主杆体(200)进行移动的连接杆三(420)，所述连接杆二(410)的杆体一端安装有用于配合主杆体(200)控制按压块(400)进行复位的弹簧二(430)。
...【技术特征摘要】
1.一种抗震防抖的伺服驱动器，包括驱动器本体(100)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种抗震防抖的伺服驱动器，其特征在于：上卡口(10)和下卡口(20)的结构相同，且上卡口(10)和下卡口(20)对称设置于驱动器本体(100)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种抗震防抖的伺服驱动器，其特征在于：所述上卡口(10)的一端开设有用于对驱动器本体(100)进行限位的限位槽一(11)，所述限位槽一(11)的槽腔底部开设有用于配合锁定组件(300)对驱动器本体(100)进行锁定的卡孔(12)。
4.根据权利要求1所述的一种抗震防抖的伺服驱动器，其特征在于：所述驱动器本体(100)的上下两端均开设有用于对锁定组件(300)进行限位的限位槽二(130)，且所述限位槽二(130)的槽腔内部安装有用于控制锁定组件(300)向卡孔(12)的空腔进行移动的弹簧一(131)。
5.根据权利要求1所述的一种抗震防抖的伺服驱动器，其特征在于：所述锁定组件(300)包括有用于在限位槽二(130)的槽腔内进行滑动的限位块(310)，所述限位块(310)的下端安装有用于配合主杆体(200)控制锁定组件(300)对驱动器本体(100)进行解锁的滑块(320)，所述滑块(320)的下端安装有用于对限位槽一(11)的槽腔进行抵紧的压块(330)，且压块(330)的下端安装有弹性防滑块(331)，所述压块(330)的低端中部安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：申永，
申请(专利权)人：深圳市科源自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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