【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压支架千斤顶活塞杆加工领域，具体的说，涉及了一种深孔活塞杆水平找正机构。
技术介绍
1、侧推千斤顶是液压支架传动系统中重要的执行元件，侧推活塞杆则是其关键部件，侧推活塞杆制造一般需要经过热处理、粗加工、精加工、钻深孔、铣钻接头孔、钻通液孔、焊堵、表面处理等的工艺流程。活塞杆加工工序多，工艺流程长是液压支架活塞杆加工的特点。实现活塞杆自动化上下料、自动化加工是企业降低人力成本，减少库存量，缩短交货期，保证产品质量的有效途径，是现代制造企业的转型的必经之路。
2、其中，侧推活塞杆自动化生产线布局中实现自动铣钻接头孔工序是整线实现自动化加工的关键。
3、目前的铣钻接头孔工序是将钻过深孔的活塞杆放在立式加工中心工作台上，人工通过水平高度尺以深孔水平找正卡紧工件后，在接头孔处铣平面，钻孔，完成铣钻接头孔工序，其中自动化改造的关键是水平找正的设计。
4、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种适用于侧推活塞杆自动化加工的深孔活塞杆水平找正机构。
2、为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种深孔活塞杆水平找正机构，包括工作台和基于工作台安装的视觉模组、前端支撑模组、主轴旋转卡盘、卡盘支架、控制器和伺服电机；
3、所述视觉模组、前端支撑模组和主轴旋转卡盘自前而后依次设置且中心位于同一轴心线上；
4、所述前端支撑模组的顶端
5、所述视觉模组的检测端正对所述支撑部的支撑工位设置；
6、所述主轴旋转卡盘可转动的安装在卡盘支架上，所述伺服电机安装在所述工作台或卡盘支架上并驱动所述主轴旋转卡盘的转动；
7、所述控制器分别连接伺服电机和视觉模组。
8、基上所述，所述工作台上设置有可移动的导向托板，所述导向托板的移动方向沿所述轴心线设置，所述前端支撑模组和视觉模组安装在所述导向托板上。
9、基上所述，所述前端支撑模组的底端可滑动的安装在所述导向托板上，所述前端支撑模组的滑动方向与导向托板的滑动方向一致。
10、基上所述，所述视觉模组的底端可滑动的安装在所述导向托板上，所述视觉模组的滑动方向与导向托板的滑动方向一致。
11、基上所述，所述支撑部为v形支撑部。
12、基上所述，所述升级机构为手动升降机构或电缸或电控丝杆传动机构或电控液压缸。
13、基上所述，所述视觉模组为2d视觉模组。
14、本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术具有以下优点：
15、1. 深孔活塞杆为圆柱体，后端被卡入主轴旋转卡盘、前端被架在支撑部后，通过视觉模组对其小头端面进行拍照，通过视觉识别手段获取深孔角度和水平角度的偏差，然后反馈给伺服电机驱动主轴旋转卡盘转动特定角度，使深孔角度调整至水平，完成自动化的水平找正工序，解决了水平找正的自动化难题。
16、2.将其中的前端支撑模组设计为可升降，可以适配不同直径比的深孔活塞杆。
17、3.新增导向托板，并将前端支撑模组和视觉模组均设计为可滑动调整的结构，进而可以调整他们之间的距离，以适配不同长度的深孔活塞杆。
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1.一种深孔活塞杆水平找正机构，其特征在于：包括工作台和基于工作台安装的视觉模组、前端支撑模组、主轴旋转卡盘、卡盘支架、控制器和伺服电机；
2.根据权利要求1所述的深孔活塞杆水平找正机构，其特征在于：所述工作台上设置有可移动的导向托板，所述导向托板的移动方向沿所述轴心线设置，所述前端支撑模组和视觉模组安装在所述导向托板上。
3.根据权利要求2所述的深孔活塞杆水平找正机构，其特征在于：所述前端支撑模组的底端可滑动的安装在所述导向托板上，所述前端支撑模组的滑动方向与导向托板的滑动方向一致。
4.根据权利要求3所述的深孔活塞杆水平找正机构，其特征在于：所述视觉模组的底端可滑动的安装在所述导向托板上，所述视觉模组的滑动方向与导向托板的滑动方向一致。
5.根据权利要求1-4任一项所述的深孔活塞杆水平找正机构，其特征在于：所述支撑部为V形支撑部。
6.根据权利要求5所述的深孔活塞杆水平找正机构，其特征在于：所述升级机构为手动升降机构或电缸或电控丝杆传动机构或电控液压缸。
7.根据权利要求1所述的深孔活塞杆水平找正机构，其
...【技术特征摘要】
1.一种深孔活塞杆水平找正机构，其特征在于：包括工作台和基于工作台安装的视觉模组、前端支撑模组、主轴旋转卡盘、卡盘支架、控制器和伺服电机；
2.根据权利要求1所述的深孔活塞杆水平找正机构，其特征在于：所述工作台上设置有可移动的导向托板，所述导向托板的移动方向沿所述轴心线设置，所述前端支撑模组和视觉模组安装在所述导向托板上。
3.根据权利要求2所述的深孔活塞杆水平找正机构，其特征在于：所述前端支撑模组的底端可滑动的安装在所述导向托板上，所述前端支撑模组的滑动方向与导向托板的滑动方向一致。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炉，毛孟娜，杨法启，郑风波，郑宇聪，冯师超，田涛，瞿业强，张亚辉，王豪，盛艳涛，
申请(专利权)人：郑煤机智鼎液压有限公司，
类型：新型
国别省市：
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