【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机，尤其涉及自动剥料注塑机装置。
技术介绍
1、注塑是一种工业产品生产造型的方法，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑机作为一种快速成型设备被广泛应用于各行各业，但很多注塑件还需要人工脱模，浪费人力且易发生危险。
2、为解决这一问题，现有技术提出了一种注塑机自动脱模装置，如专利cn213500644u中记载，所述注塑机本体上设置有注塑腔，所述注塑腔的腔底放置有收料箱，所述注塑腔靠近所述注塑机本体注塑端的腔壁上设置有前模板，所述注塑腔远离所述前模板的一侧通过固定座设置有后模板，所述后模板与所述前模板相对应，所述固定座上通过驱动机构滑动连接有移动模板，所述移动模板位于所述前模板和所述后模板之间，所述注塑腔的顶部设置有承载座，所述承载座上通过升降机构设置有卸料板，所述卸料板上设置有多根与所述移动模板相配合的卸料柱，所述卸料柱与所述卸料板之间设置有紧固组件，所述升降机构包括多根设置于所述承载座上的固定杆，所述固定杆远离所述承载座的一端设置有固定板，所述固定板上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有升降杆，所述升降杆远离所述升降气缸的一端连接于所述卸料板的一侧，所述卸料板朝向所述承载座的一侧上设置有多根导向杆，所述承载座和所述固定板上均贯穿有多个的导向孔，所述导向孔与所述导向杆相配合，所述移动模板与所述移动杆之间设置有固定组件，所述固定组件包括沉头螺钉，所述沉头螺钉同时贯穿于所述移动模板和所述移动杆，所述移动模板上贯穿有固定孔，所述移动杆的一端开
3、但该技术中利用卸料板上的卸料柱插入到移动模板的成型模孔内，以将粘附在移动模板上的注塑制品推落到收料箱内来起到自动卸料的效果，这就要求移动模板上必须设置有与卸料柱相配合的成型模孔，因此对注塑制品及其模具的形状造成了限制，且由于卸料柱较多，随着模具形状起伏加大，就使得部分卸料柱在移动模板上需要穿过的长度加大，进一步使得成型模孔对注塑制品带来的影响加大，流入成型模孔中的熔融塑胶增多，造成浪费。
4、因此急需一种对注塑制品形状限制较小，减少物料浪费的自动剥料注塑机装置。
技术实现思路
1、根据以上技术问题，本技术提供自动剥料注塑机装置，实现了减小注塑制品形状限制，减少物料浪费的功能。
2、本技术特征在于包括主体结构、移动结构、剥料结构、吸盘结构，所述主体结构内部安装有移动结构，所述主体结构上端安装有剥料结构，所述剥料结构下端焊接有吸盘结构。
3、所述主体结构由注塑机本体、收料箱门、红外线发射器、红外线接收器、固定螺栓b、安装板b组成，所述注塑机本体上安装有收料箱门，所述注塑机本体上开设有收料腔，所述收料腔与收料箱门相通，所述收料腔一侧表面安装有红外线发射器，所述收料腔另一侧表面安装有红外线接收器，所述注塑机本体内部安装有安装板b，所述安装板b上螺纹连接有固定螺栓b,所述安装板b上开设有注塑孔a，所述注塑孔a延伸至注塑机本体内部。
4、所述移动结构由固定座、气缸a、连接架、安装柱、导向条板、安装板a、插杆、固定螺栓a、滑轮组成，所述固定座上焊接有插杆，所述固定座上焊接有导向条板，所述固定座两侧安装有气缸a，所述气缸a移动端与连接架，所述连接架一端焊接有安装柱，所述安装柱前端安装有安装板a，所述安装板a上开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑轮，所述导向条板与安装板a通过滑槽内的滑轮滑动连接，所述安装板a上开设有导向孔，所述安装板a与插杆通过导向孔插接连接，所述安装板a与固定座通过固定螺栓a螺纹连接。
5、所述剥料结构由气缸b、连接架、直线导轨、直线电机、连接板、连接座组成，所述气缸b安装在连接架上，所述气缸b移动端贯穿于连接架，所述气缸b移动端安装有连接座，所述连接座下端焊接有连接板，所述连接架下端焊接有直线电机，所述直线电机下端与直线导轨滑动连接。
6、所述吸盘结构由气泵、控制器、吸盘管、连接管道、通气管、弹簧、橡胶垫组成，所述气泵输出端安装有连接管道，所述连接管道与气泵位置相对处安装有控制器，所述控制器与红外线发射器、红外线接收器、气泵通过导线连接，所述连接管道与通气管贯通连接，所述通气管截面为t字形，所述通气管一侧焊接有弹簧，所述弹簧另一端焊接有吸盘管，所述通气管与吸盘管插接连接，所述通气管与吸盘管接触处安装有橡胶垫。
7、本技术的有益效果为：
8、本技术在原有基础上增加了红外线发射器、红外线接收器、固定螺栓b、固定螺栓a、连接板、连接座、气泵、控制器、吸盘管、连接管道、通气管、弹簧、橡胶垫，在安装板b上开设了注塑孔a，达到了减小注塑制品形状限制，减少物料浪费的效果。
9、固定螺栓a、固定螺栓b能够对模具进行可拆卸的固定，当需要更换模具时，操作人员能够利用固定螺栓a、固定螺栓b实现模具的更换和安装。
10、气泵、连接管道、通气管、弹簧能够在多个吸盘管上实现抽气抓取的功能，使得其能够将粘附在模具上的注塑制品进行剥料，弹簧的弹性使得吸盘管的吸盘一端能够更好地贴合模具形状，达到更好的抓取效果。
11、橡胶垫设置在通气管与吸盘管接触处，由于通气管与吸盘管之间存在相对运动，因此需要橡胶垫以减少漏气几率。
12、连接板为吸盘结构提供了安装空间。
13、连接座将气缸b与连接板连接。
14、红外线发射器、红外线接收器、控制器能够检测注塑制品的剥料情况并控制装置部件运行。
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1.自动剥料注塑机装置，其特征在于：包括主体结构、移动结构、剥料结构、吸盘结构，所述主体结构内安装有移动结构，所述主体结构上安装有剥料结构，所述剥料结构与吸盘结构连接；
2.根据权利要求1所述的自动剥料注塑机装置，其特征在于：所述移动结构包括固定座、气缸A、连接架、安装柱、导向条板、安装板A、插杆、固定螺栓A、滑轮，所述固定座上焊接有插杆，所述固定座上焊接有导向条板，所述固定座两侧安装有气缸A，所述气缸A移动端与连接架，所述连接架一端焊接有安装柱，所述安装柱前端安装有安装板A，所述安装板A上开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑轮，所述导向条板与安装板A通过滑槽内的滑轮滑动连接，所述安装板A上开设有导向孔，所述安装板A与插杆通过导向孔插接连接，所述安装板A与固定座通过固定螺栓A螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的自动剥料注塑机装置，其特征在于：所述吸盘结构包括气泵、控制器、吸盘管、连接管道、通气管、弹簧、橡胶垫，所述气泵输出端安装有连接管道，所述连接管道与气泵位置相对处安装有控制器，所述控制器与红外线发射器、红外线接收器、气泵通过导线连接，所述连接管道与通气管贯通
...【技术特征摘要】
1.自动剥料注塑机装置，其特征在于：包括主体结构、移动结构、剥料结构、吸盘结构，所述主体结构内安装有移动结构，所述主体结构上安装有剥料结构，所述剥料结构与吸盘结构连接；
2.根据权利要求1所述的自动剥料注塑机装置，其特征在于：所述移动结构包括固定座、气缸a、连接架、安装柱、导向条板、安装板a、插杆、固定螺栓a、滑轮，所述固定座上焊接有插杆，所述固定座上焊接有导向条板，所述固定座两侧安装有气缸a，所述气缸a移动端与连接架，所述连接架一端焊接有安装柱，所述安装柱前端安装有安装板a，所述安装板a上开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑轮，所述导向条板与安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建军，
申请(专利权)人：天津海化汽车塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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