【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物联网工业在线控制，尤其涉及复合型在线工业智控电路。
技术介绍
1、随着网络开源化外包业务的发展，网络外包平台拉近了企业级用户与数据开发团队的距离，也为企业降低了软件队伍的维持成本。如图7所示，公开号为cn114564189a的基于图形化编程云平台的算力弹性开发系统及其协作开发方法，用户在使用下时，通过编辑平台发布需求，开发者根据需求进行设计及编写程序，再通过平台发送给用户下载使用。主处理器经多个控制模块监测或驱动生产线上的传感器和执行单元。但企业内部的局域网、工业以太网、plc驱动网络都存在系统更新，数据升级的发展需要。
2、现有技术技术难点：都是由开发者现场录制升级包或更新数据。还缺乏可靠的网络在线软件升级更新手段。
技术实现思路
1、本技术提供了一种复合型在线工业智控电路，能够通过互联网对控制模块进行在线操作，远程对控制模块进行的数据采样、输出、执行命令以及升级及更新操作，具备可靠的网络在线软件升级更新能力。
2、本技术提供如下的技术方案：复合型在线工业智控电路，包括主处理器及其所连接的至少一个控制模块，所述主处理器设有调试数据输出端组，该调试数据输出端组与调试通道的调试数据输入端组连接，所述调试通道设有调试数据输出端组，该调试数据输出端组连接所有的所述控制模块；所述主处理器设有片选数据输出端组，该片选数据输出端组与片选单元的片选数据输入端组连接，所述片选单元的片选数据输出端组与调试通道的片选数据输入端组连接，所述主处理器还设有通信数据端组，
3、工作通信单元对控制模块进行采样，采样信息上传给主处理器，开发者根据采样信息采用片选单元对指定控制模块，再通过调试通道对控制模块进行升级、更新以及调试命令的执行。
4、主处理器还具有存放各控制模块的驱动软件，当控制模块的数据需要更新时，主处理器可直接获取更新的驱动软件，再转发对应的控制模块，起到了一个桥梁、控制中心、数据迁移及存储的作用。
5、所述主处理器设有片选数据输出端组core tx和core rx，片选数据输出端组coretx和core rx与片选单元片选数据输入端组连接，进行向片选单元下发运行命令；
6、所述片选单元片选数据输出端组设有mk sw1、mk sw2、mk sw3和mk sw4，mk sw1、mk sw2、mk sw3和mk sw4与所述调试通道的片选数据输入端组连接，调试通道根据片选单元指令对指定的控制模块进行可执行数据的配置与调试。
7、所述主处理器设有调试端组usb d+和usb d-，调试端组usb d+和usb d-与调试通道调试端组连接，所述调试通道设有第一调试数据输出端组mk swdio1和mk swclk1，第一调试数据输出端组mk swdio1和mk swclk1与第一个控制模块的调试端组连接；
8、调试通道设有第二调试数据输出端组mk swdio2和mk swclk2，第二调试数据输出端组mk swdio2和mk swclk2与第二个控制模块的调试端组连接；
9、调试通道设有第三调试数据输出端组mk swdio3和mk swclk3，第三调试数据输出端组mk swdio3和mk swclk3与第三个控制模块的调试端组连接；
10、调试通道设有第四调试数据输出端组mk swdio4和mk swclk4，第四调试数据输出端组mk swdio4和mk swclk4与第四个控制模块的调试端组连接；
11、调试通道对片选单元指定控制模块的可执行数据配置与调试。调试通道设有多组调试数据输出端，满足用户可拓展控制模块需求。
12、通过通讯线cpu rx+、cpu rx-、cpu tx+和cpu tx-，所述主处理器通信数据端组与工作通信单元的通信数据端组进行连接；
13、所述控制模块包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块和第四控制模块；
14、通过通讯线mk rx1+、mk rx1-、mk tx1+和mk tx1-，所述工作通信单元的下位通信端组与第一控制模块的工作通信端组进行连接；
15、通过通讯线mk rx2+、mk rx2-、mk tx2+和mk tx2-，所述工作通信单元的下位通信端组与第二控制模块的工作通信端组进行连接；
16、通过通讯线mk rx3+、mk rx3-、mk tx3+和mk tx3-，所述工作通信单元的下位通信端组与第三控制模块的工作通信端组进行连接；
17、通过通讯线mk rx4+、mk rx4-、mk tx4+和mk tx4-，所述工作通信单元的下位通信端组与第四控制模块的工作通信端组进行连接；
18、主处理器通过工作通信单元对指定控制模块进行远程数据采样、数据调试和数据配置以及下发可执行命令。通信单元设有多组工作通信端组，满足用户可拓展的控制模块的通信。
19、所述片选单元设有控制端dap sw7，控制端dap sw7与调试通道控制端连接，用于片选单元控制调试通道是否工作；
20、所述片选单元还设有通信控制端pb6，通信控制端pb6与工作通信单元连接，用于片选单元切换工作通信单元是否工作。
21、所述工作通信单元上位通信端组经lan总线与主处理器通信端组连接，所述工作通信单元下位通信端组经lan总线与控制模块的工作通信端组连接，所述工作通信单元为交换机。
22、主处理器经调试通道、片选单元以及通信单元与控制模块连接，为开发者在编辑平台对控制模块的在线升级及更新搭建了技术支持的物理桥梁。
23、本技术的其显著效果是提供了一种复合型在线工业智控电路，其搭建的物理层结构能够支持通过互联网远程对控制模块进行在线操作，对控制模块进行的数据采样、输出、执行命令以及调试，升级操作，具备可靠的网络在线系统升级更新能力。
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1.复合型在线工业智控电路，包括主处理器(1)及其所连接的至少一个控制模块(5)，其特征在于：所述主处理器(1)设有调试数据输出端组，该调试数据输出端组与调试通道(2)的调试数据输入端组连接，所述调试通道(2)设有调试数据输出端组，该调试数据输出端组连接所有的所述控制模块(5)；所述主处理器(1)设有片选数据输出端组，该片选数据输出端组与片选单元(3)的片选数据输入端组连接，所述片选单元(3)的片选数据输出端组与调试通道(2)的片选数据输入端组连接，所述主处理器(1)还设有通信数据端组，该通信数据端组与工作通信单元(4)的上位通信端组连接，所述工作通信单元(4)的下位通信端组与控制模块(5)的工作通信端组连接。
2.根据权利要求1所述的复合型在线工业智控电路，其特征在于：所述主处理器(1)设有片选数据输出端组CORE TX和CORE RX，片选数据输出端组CORE TX和CORE RX与片选单元(3)片选数据输入端组连接，进行向片选单元(3)下发运行命令；
3.根据权利要求1或2所述的复合型在线工业智控电路，其特征在于：所述主处理器(1)设有调试端组USB
4.根据权利要求1所述的复合型在线工业智控电路，其特征在于：通过通讯线CPU RX+、CPU RX-、CPU TX+和CPU TX-，所述主处理器(1)通信数据端组与工作通信单元(4)的通信数据端组进行连接；
5.根据权利要求1所述的复合型在线工业智控电路，其特征在于：所述片选单元设有控制端DAP SW7，控制端DAP SW7与调试通道(2)控制端连接，用于片选单元(3)控制调试通道(2)工作状态；
6.根据权利要求1或4所述的复合型在线工业智控电路，其特征在于：所述工作通信单元(4)上位通信端组经LAN总线与主处理器(1)通信端组连接，所述工作通信单元(4)下位通信端组经LAN总线与控制模块(5)的工作通信端组连接，所述工作通信单元(4)为交换机。
...【技术特征摘要】
1.复合型在线工业智控电路，包括主处理器(1)及其所连接的至少一个控制模块(5)，其特征在于：所述主处理器(1)设有调试数据输出端组，该调试数据输出端组与调试通道(2)的调试数据输入端组连接，所述调试通道(2)设有调试数据输出端组，该调试数据输出端组连接所有的所述控制模块(5)；所述主处理器(1)设有片选数据输出端组，该片选数据输出端组与片选单元(3)的片选数据输入端组连接，所述片选单元(3)的片选数据输出端组与调试通道(2)的片选数据输入端组连接，所述主处理器(1)还设有通信数据端组，该通信数据端组与工作通信单元(4)的上位通信端组连接，所述工作通信单元(4)的下位通信端组与控制模块(5)的工作通信端组连接。
2.根据权利要求1所述的复合型在线工业智控电路，其特征在于：所述主处理器(1)设有片选数据输出端组core tx和core rx，片选数据输出端组core tx和core rx与片选单元(3)片选数据输入端组连接，进行向片选单元(3)下发运行命令；
3.根据权利要求1或2所述的复合型在线工业智控电路，其特征在于：所述主处理器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：董鹏飞，杨森林，
申请(专利权)人：重庆唯哲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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