【技术实现步骤摘要】
本技术涉及基座，具体是放疗机器人旋转基座。
技术介绍
1、医疗机器人属于服务机器人的类别，是指运用于外科手术、辅助诊断、医疗服务与康复理疗的，能够在医疗行为中满足医用性、临床适应性与交互性，依据实际医疗环境做出检测、移动、提示等操作，完成相应的医疗任务的机器人，医疗机器人中的放疗机器人对肿瘤患者进行放射治疗。
2、但现有的放疗机器人旋转基座转动不够平稳，且无法进行转动块的锁定，普通的旋转基座转动过程中需要大功率电机驱动，存在较大噪音，使用效果不佳，基于此，本技术设计了放疗机器人旋转基座，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供放疗机器人旋转基座，以解决上述提出的放疗机器人旋转基座转动不够平稳，且无法进行转动块的锁定，普通的旋转基座转动过程中需要大功率电机驱动，存在较大噪音，使用效果不佳问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、放疗机器人旋转基座，包括底盘，所述底盘内部开设槽，所述底盘的上端内部固定焊接有齿轮环，所述底盘的内部转动安装有转动块，所述转动块的底部贯穿在底盘内并螺纹连接锁定螺栓，通过底盘进行转动块的转动安装，并通过锁定螺栓对转动块进行安装限位，所述转动块的上端固定连接有连接盘，转动块上的连接盘进行放疗机器人的安装，所述转动块的一侧固定连接有安装板，所述安装板上活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮匹配啮合齿轮环，所述驱动齿轮的上端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的直径大于驱动齿轮的直径，所述转动块的上端固定安装有伺服电
4、作为本技术进一步的方案：所述连接盘上端贴合连接有橡胶垫，所述连接盘和橡胶垫均为圆形，通过连接盘上连接的橡胶垫进行弹性连接，让上端连接的装置更加稳定，圆形的连接盘和橡胶垫方便安装。
5、作为本技术进一步的方案：多个所述安装块在转动块内环形分布，所述滚珠为不锈钢材料制作，通过环形分布的安装块进行多个滚珠的环形分布，让多个滚珠支撑稳定，不锈钢材料制作的滚珠更加耐磨。
6、作为本技术进一步的方案：所述防护盖与底盘设置在同一轴线上，所述防护盖为类碗状，通过同一轴线上的防护盖对内部的转动部件进行防护，类碗状的防护盖对装置进行全方位覆盖防护。
7、作为本技术进一步的方案：所述防护盖的底部连接有环形的角度环，所述底盘的一侧固定连接有标尺，所述标尺贴合连接在角度环一侧，通过角度环配合标尺进行旋转角度标识，方便调整转动角度。
8、作为本技术进一步的方案：所述角度环上开设均匀刻度，所述标尺为垂直设置，角度环上的均匀刻度配合标尺进行标识，方便读取。
9、作为本技术进一步的方案：所述底盘的底部连接有多个防滑垫，多个所述防滑垫均为弧形，底盘底部多个防滑垫增加摩擦力，让装置整体放置更加稳定。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术中，通过安装板对驱动齿轮的活动连接，驱动齿轮的上端连接蜗轮，蜗轮通过蜗杆进行驱动，开关控制伺服电机正反转动，进而驱动蜗轮正反旋转，驱动齿轮与齿轮环啮合，让转动块在底盘内正反旋转，较大直径的蜗轮配合较小功率的伺服电机进行驱动，小功率的伺服电机噪音小，且蜗杆可对蜗轮进行限位，避免转动块的随意偏转，上端的两个开关控制旋转方向便捷。
12、2、本技术中，通过防护盖的底部连接有环形的角度环，底盘的一侧固定连接有标尺，标尺贴合连接在角度环一侧，通过角度环配合标尺进行旋转角度标识，方便调整转动角度。
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1.放疗机器人旋转基座，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)内部开设槽，所述底盘(1)的上端内部固定焊接有齿轮环(2)，所述底盘(1)的内部转动安装有转动块(3)，所述转动块(3)的底部贯穿在底盘(1)内并螺纹连接锁定螺栓(4)，所述转动块(3)的上端固定连接有连接盘(5)，所述转动块(3)的一侧固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上活动连接有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)匹配啮合齿轮环(2)，所述驱动齿轮(7)的上端固定连接有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)的直径大于驱动齿轮(7)的直径，所述转动块(3)的上端固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)匹配啮合蜗轮(8)，所述转动块(3)的上端面安装有蓄电池(11)，所述转动块(3)的上端固定安装有防护盖(12)，所述防护盖(12)的上端连接有开关(13)，所述转动块(3)的底端面固定连接多个安装块(14)，所述安装块(14)内嵌入安装有滚珠(15)，所述滚珠(15)接触连接底盘(1)。
2.根据权利要求1所述的放疗机器人旋转基座，其特征在于：所述连接盘(5)上端
3.根据权利要求1所述的放疗机器人旋转基座，其特征在于：多个所述安装块(14)在转动块(3)内环形分布，所述滚珠(15)为不锈钢材料制作。
4.根据权利要求1所述的放疗机器人旋转基座，其特征在于：所述防护盖(12)与底盘(1)设置在同一轴线上，所述防护盖(12)为类碗状。
5.根据权利要求1所述的放疗机器人旋转基座，其特征在于：所述防护盖(12)的底部连接有环形的角度环(18)，所述底盘(1)的一侧固定连接有标尺(19)，所述标尺(19)贴合连接在角度环(18)一侧。
6.根据权利要求5所述的放疗机器人旋转基座，其特征在于：所述角度环(18)上开设均匀刻度，所述标尺(19)为垂直设置。
7.根据权利要求1所述的放疗机器人旋转基座，其特征在于：所述底盘(1)的底部连接有多个防滑垫(17)，多个所述防滑垫(17)均为弧形。
...【技术特征摘要】
1.放疗机器人旋转基座，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)内部开设槽，所述底盘(1)的上端内部固定焊接有齿轮环(2)，所述底盘(1)的内部转动安装有转动块(3)，所述转动块(3)的底部贯穿在底盘(1)内并螺纹连接锁定螺栓(4)，所述转动块(3)的上端固定连接有连接盘(5)，所述转动块(3)的一侧固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上活动连接有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)匹配啮合齿轮环(2)，所述驱动齿轮(7)的上端固定连接有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)的直径大于驱动齿轮(7)的直径，所述转动块(3)的上端固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)匹配啮合蜗轮(8)，所述转动块(3)的上端面安装有蓄电池(11)，所述转动块(3)的上端固定安装有防护盖(12)，所述防护盖(12)的上端连接有开关(13)，所述转动块(3)的底端面固定连接多个安装块(14)，所述安装块(14)内嵌入安装有滚珠(15)，所述滚珠(15)接触连接底盘(1)。
2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永彪，周云，陈蔚海，
申请(专利权)人：南京迈丛医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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